水平自动调整技术在水田耕整地机械中的应用

随着农业技术的不断进步,耕整地机械得到了快速发展,在水田作业中的应用极大地提高了农作物的产量与质量。但是这种方式存在翻地时间短、耕层深度浅等问题。现阶段,水田整耕地生产中易出现机体倾斜问题,造成水稻的产量下降。因此,应该在传统机械机构的基础上,增加水平自动调整技术,以保证水稻的产量。

基于BYEC-1820运动控制器的中置柜检修智能小车控制系统

在供电系统中,为了保证安全性和可靠性,中置柜每隔一段时间需要检修一次,然而中置柜非常重,需要一种智能小车来进行辅助操作,提高效率和增加安全性,把职工从繁重的人工操作中解放出来。小车主控制器采用BYEC-1820运动控制器,小车的驱动环节由伺服电机构成,要求电机的输出转矩过渡平滑,电机的软硬启动特性良好。采用图像处理技术用于小车的视觉定位系统(VSL),保证了小车能准确抓取中置柜断路器开关。小车水平调整平台上安装有水平传感器,利用模糊PID控制技术提高小车检修平台的水平调节准确性。利用外扩液晶显示器显示小车各个部分动作指令按键和小车各部分运行状态。小车成功应用于中置柜断路器安装、调试、检修过程中,显著提高了检修工作的安全性和效率,减少了检修工作的人工投入,明显缩短了中置柜断路器检修工作的停电时间。