拴系牛舍固液分离自动清粪系统设计

为提升牛舍粪污收集与处理效率,该研究基于奶牛体尺与粪便特性,设计了一套舍内固液分离的传送带自动清粪系统,分析了拴系饲养模式下奶牛体尺与粪便落点的相关性,比较了固液分离时不同过滤孔径对固形物含水率、滤液浊度与沉淀物体积的影响,并经有限元分析模拟了奶牛踩踏时系统的形变情况。结果表明,奶牛躯体长度与粪便落点位置呈极显著正相关(P<0.01),躯体长度在1.60~1.75 m的泌乳期奶牛占总数的75.4%,当试验牛舍的粪沟宽度为40 cm时,该范围内完全排泄至粪沟的奶牛比例为79.4%。对于躯体长度过长或过短的奶牛,适宜的颈部挡杆高度可有效规范其排泄位置(P<0.01),提升粪污收集效率。奶牛排泄行为的模拟试验证明,过滤孔径为9 mm时可实现最佳固液分离效果。经有限元分析模拟计算,系统载荷时的最大形变为1.138 cm。研究结果为牛舍自动清粪和实施固液分离提供了数据支撑与技术参考。

自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。

笼养多层鸡舍自动清粪设施的改进与分析

通过对现有鸡舍清粪设施的进行改进,从而达到减少鸡舍粪污处理成本,使鸡舍粪便清理更加彻底。进而改善鸡舍内环境,提高鸡群健康及鸡的生产性能。

猪舍自动清粪装置设计及关键部件分析

为解决规模化生猪养殖场因排便量大导致人工清理粪便成本较高、清理不及时的问题,笔者设计了一种猪舍自动清粪装置,该装置包括清粪机、牵引机构和控制系统,控制系统以STC89C52单片机作为控制单元,利用传感技术检测粪道内液位,利用LoRa通信技术使控制单元与液位传感器进行通讯,进而触发电动机启动,最终实现猪舍自动清粪;利用ANSYS 2021 R1软件分析刮粪板不同材料和厚度对其形变量的影响。结果表明:刮粪板整体厚度为7 mm时形变量最小,为0.30321 mm;刮粪板材料选择优质碳素结构钢(牌号为08F);控制系统可实现猪舍自动清粪,利用该清粪装置清理猪舍粪便效果良好,系统整体运行稳定。说明该猪舍自动清粪装置可满足养猪场的清粪需求。

自动清粪机器人控制系统与设计

从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良提供了一定支撑。

介绍一种简易自动清粪系统

1988年底,我场在筹建年产千头商品猪场时,考虑到我国绝大多数猪场排粪工艺落后,引进国外设备价格昂贵,且不完全适合我国国情的现状,即开始进行简易清粪系统的研制,历时9个月,最终研制成功,于1989年1O月投入使用至今,效果很好。一.