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题名自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现
被引量:9
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作者
侯云涛
尧李慧
蔡晓华
王强
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机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江八一农垦大学
中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第6期23-26,共4页
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基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
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文摘
自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。
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关键词
自动清粪机器人
行为方法
路径规划算法
动态环境
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Keywords
barn cleaner
behavior method
path planning
dynamic environment
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动清粪机器人控制系统与设计
被引量:1
- 2
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作者
丁培峰
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机构
连云港东旺奶牛养殖有限公司
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出处
《设备管理与维修》
2020年第10期114-116,共3页
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文摘
从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良提供了一定支撑。
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关键词
自动清粪机器人
控制系统设计
优化
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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