管道自动焊接小车位置的检测与其采样频率的研究

为了提高焊接小车的位置(即角度)的检测精度,要确定合适的采样频率,同时采用适合的数字滤波方法。对焊接小车的位置(即角度)信号的频率特性进行了分析,根据香浓采样定理确定了角度信号的采样频率;采用递推—平均值法对采样信号进行了数字滤波。经过系统调试表明:对管道焊接小车位置(即角度)的检测效果良好。

基于PRO/E的薄板长直焊缝自动焊接小车机构设计及运动学仿真研究

薄板长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,如何提高焊接质量和焊接效率是其关键。而薄板长直焊缝自动焊接机中的小车机构,又是设计中的重点之一。本文结合薄板长直焊缝自动焊接工艺的特点和要求,应用Pro/E三维数字建模及MECHANISM机构运动学仿真,对自动焊接小车机构进行了优化设计及运动分析与仿真研究。解决了焊接小车机构设计中位移、速度、干涉等不合理现象和优化机构设计方面的技术问题,使焊接小车机构得到了合理的优化,缩短了设计周期,降低了设计成本,提高了设计的可靠性,为复杂运动机构设计与优化提出了一种切实可行的现代设计方法。

半自动切割机改进为自动焊接小车及其应用分析

生产中大量的对接焊缝、搭接焊缝、特殊角接焊缝受焊接位置所限,利用角焊小车无法实现自动焊接,依靠焊条电弧焊无法提高焊缝内外质量。为此,对半自动切割机进行了技术创新与改造,使之成为焊割两用的多功能焊接小车,该小车具有适用范围广泛,经济实用,灵活方便的特点,从而对上述焊缝均实现了自动焊接,使焊接质量得到显著提高。

CO_2半自动焊接小车在电力变压器油箱制造中的应用

介绍了CO_2半自动焊接小车在电力变压器油箱制造中的应用情况,详细地介绍了各项参数的选择方法,指出了实际操作中应注意的事项。

自动焊接小车与专用车制造应用研究

介绍了自动焊接小车的应用情况,结合专用车制造实际,从应用自动焊接小车电源、摆动器、轨道和现场工艺等方面切入,解决了应用过程中出现的问题。焊接工艺试验和现场应用表明,自动焊接小车的应用对于提高产品焊接质量、降低施工工人工作强度、提高焊接效率起到了积极作用,适用于专用车企业机械化、自动化焊接。

双面自动焊接小车在舱口围轨道焊接中的应用

介绍了通过施工过程控制及工艺优化等相关措施,双面自动焊接小车成功应用于舱口围轨道及不锈钢压紧条的焊接。达到提高产品质量、提高生产效率、降低劳动强度和降本增效的目的。

一种自动跟踪焊接小车的驱动方法

介绍了一种焊接小车实现焊缝自动跟踪的驱动方法。该方法采用单片机系统和外部硬件电路相结合作为控制系统,当有焊缝偏差信号输入时,可控制焊接小车实现相应的直线或转弯运动状态以达到焊缝跟踪。同时该方法可用于多种跟踪技术中对焊接小车跟踪的控制。试验证明:该控制方法可靠,焊缝跟踪效果好。

岸边起重机门框总拼立焊缝自动化焊接工艺研究

岸边起重机门框联系梁与立柱外场对接(门框总拼)立焊缝采用传统手工焊接,效率低,质量不稳定。文中对岸边起重机门框联系梁和立柱外场总拼制作概况进行阐述,提出采用自动化立焊小车+二氧化碳气体保护焊(FCAW)新工艺进行立焊缝焊接,并通过焊接试验对自动化小车立焊可行性进行研究。

变截面薄壁铝合金长管件的焊接装置

焊接长2 050 mm、厚2.5 mm的铝合金5083变截面长管件纵向对接结构时,通常使用焊接机器人和焊接专机,否则容易引起焊接接头失效,对行车安全造成不良影响。但焊接机器人及焊接专机价格高,增加生产成本。设计的变截面铝合金长管件焊接装置,包括回转焊接装置、自动焊接小车,自动焊接小车设有全自动焊把及焊把调节机构。在使用该焊接装置的情况下,焊后产品完全满足图纸的设计要求,可避免焊接缺陷,保证产品结构尺寸,能提高产品质量和生产率,降低返修率和废品率。