一种直缝自动焊接机的优化设计

随着科学技术和工业生产的快速发展,焊接技术在工业生产过程中占据着重要的地位,许多复杂的焊接结构和新材料不断涌现。以直缝自动焊接机为研究对象,针对现有直缝自动焊接机在焊接过程中存在的问题,提出一种优化设计方案。通过优化焊接焊枪的定位方式,提高焊枪焊接角度的可调节性,有效减少焊缝超高、咬边、未熔合等缺陷的出现,提高了焊接效率和质量,可为现有直缝自动焊接机的改进和发展提供参考。

基于扩张状态观测器的管桩自动焊接机滑模控制

针对管桩自动焊接机中齿轮传动结构带来的齿隙非线性问题,文中提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器设计方法。将非线性、时变齿隙模型等价为全局线性化模型,并证明建模误差上限有界。基于该模型,考虑到输入齿隙未知以及外界干扰未知的情况,文中分别设计了滑模控制器和基于扩张状态观测器的改进滑模控制器。前者能够渐进稳定的跟踪输入信号,抗干扰能力强,但存在较大抖振;后者利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时减少了抖振,便于工程实现。仿真实验证明了相较于传统滑模控制器,基于扩张状态观测器的改进滑模控制器系统到达滑模面的速度更快、抖振更少。

直缝自动焊接机横梁精度快速校正结构的创新与应用

直缝自动焊接机是为了桶型工件对接直焊缝而设计的自动化焊接系统。传统直缝焊接机的横梁校正结构复杂,校正速度慢,导致焊接精度和质量无法保证。为解决这一问题,推出了一种新型的直缝自动焊接机横梁精度快速校正结构。这一创新性设计利用先进传感技术和自动控制系统,能瞬间调整横梁位置和角度,大幅提高校正速度,这意味着更高的生产效率和更可靠的焊接质量。新结构设计更紧凑,更适应不同工作环境,提高了设备的稳定性,同时降低了维护成本。这项创新为焊接行业带来了快速、高效、可靠的横梁校正方法,有望广泛应用于制造业,提升生产效率、降低成本,同时确保焊接质量。

多功能储能式桥丝自动焊接机的研究与应用

主要阐述了多功能储能式桥丝自动焊接机的原理、结构及其应用。所研制的焊接机实现了无焊剂、多功能、8道工序连续化、自动化,改进了电雷管的生产工艺,提高了产品质量,降低了劳动强度,解决了电雷管桥丝无焊剂自动焊接这一难题。

PLC 软元件提高自动焊接机系统可靠性的应用

简单介绍了自动焊接机的工作原理及ＰＬＣ程序设计，提出了利用ＰＬＣ软元件（如内部计时器等）屏蔽输入元件误发信号和防止输出元件错误动作的程序设计方法。此方法具有经济、实用的特点，对提高ＰＬＣ控制式机电系统的整机可靠性，具有普遍意义和实用价值。

四坐标自动焊接机的 CNC 系统

研究一种用于大型结构件混合气体保护焊的自动焊接机ＣＮＣ硬、软件系统。分析焊接大型结构件存在的特殊问题，采用合适的解决方法。分析焊接ＣＮＣ系统的硬件构成和结构特点，从系统控制的角度分析了ＣＮＣ系统控制软件。

密封壳体全自动焊接机的研究

密封壳体全自动焊接机是用于焊接电冰箱压缩机上下壳的自动化设备。该机自动化程度高、焊接速度快、焊接质量高、焊缝美观且密封性能好，其性能价格比超过了昂贵的进口设备。在国内五家著名压缩机公司推广使用的几年中，取得了显著的经济效益和社会效益。

PLC在燃气自动焊接机中的应用

本文介绍采用PIC程序控制的燃气自动焊接机的工作原理。详细介绍了点火装置的工作控制流程及编程方式。

自动焊接机CNC系统的研制

介绍了一种用于大型结构件混合气体保护焊的自动焊接机CNC系统的硬、软件系统。阐述其系统构成，着重介绍了直角焊缝轨迹自动测量原理及角焊缝自动焊接方法和途径，并介绍了CNC自动焊接机的焊接过程。

带钢自动焊接机气动及液压系统的设计

带钢自动焊接机是应用于汽车密封条专用钢芯行业的一种自动化设备,可以实现宽度10～350 mm,厚度0.2～1.5 mm的带钢剪切、对接、焊接及焊缝压平等加工工序。该设备实现了带钢从剪切到焊缝压平等加工工序全过程的自动化生产,大大提高了生产效率及带钢的焊接质量。

低成本仿形自动焊接机的研制

随着制造业的迅猛发展,焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力,焊接自动化不仅可以提高焊接质量,同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题,对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与控制系统设计。采用主轴旋转角度细分法来控制主轴的转速,以达到调节焊接线速度的目的,同时对控制系统的理论误差进行了分析。结果表明:所研制的仿形自动焊机,完全满足生产实际需要。

四坐标CNC自动焊接机

介绍一种用于大型结构件混合气体（ＣＯ２＋Ａｒ）保护焊的ＣＮＣ自动焊接机，阐述其系统构成、特点及其ＣＮＣ系统的硬、软件系统。

基于PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机的设计

针对某厂法兰接口焊接的缺陷,提出基于PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机解决方案,改善生产环境、提高生产效率、降低生产成本,达到环保、高效、节能的效果,提高企业的经济效益。

自动焊接机在机械焊接中的应用

机械焊接技术的不断发展过程中,一些新的技术应用促进了自动化的水平,自动焊接机在机械焊接当中发挥着重要的作用,提高了工作的效率和质量水平,对生产力的提高也有着保障。本文主要就自动焊接技术的应用特点以及应用重要性加以阐述,然后就自动焊接机在机械焊接中的应用现状以及发展趋势详细探究,希望能通过此次对自动焊接机的应用研究,从理论上能对其进一步的丰富。

PLC在燃气自动焊接机中的应用

介绍采用PLC程序控制的燃气自动焊接机的工作原理、点火装置的工作控制流程及编程方式。

基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术。

感温筒自动焊接机的研制

本文介绍了感温筒自动焊接机的构成及工作原理，着重分析了如何采用简单结构达到较高的定位精度和稳定的慢速送丝以保证焊接质量的关键问题．同时也阐述了多重安全保护的措施．

CNC自动焊接机焊接过程的轨迹图形仿真

ＣＮＣ自动焊接机主要用于大型结构件的焊接，焊接过程的轨迹仿真以焊缝轨迹的ＮＣ程序为输入，系统运用计算机图形学原理生成焊缝轮廓，通过建立焊缝轮廓的包络矩形，实现轮廓在仿真窗口的移动和缩放功能。系统提供两个仿真窗口以反映当前程序段和工件全貌的焊接过程，同时也可以考核焊接ＮＣ程序的正确性。

气动技术与PC控制在温控器自动焊接机上的应用

机、电、液、气的综合应用和有机结合，是工业自动化的必然趋势。本文介绍了集机、电、光、气、液和燃气于一机的温控器自动焊接机的结构和工作原理；全面阐述了气压传动与可编程序控制器（ＰＣ）在该机上的合理应用；分析了实现该机复杂动作循环和定位精度要求，从而达到较高焊接质量的主要途径。

圆及非圆回转筒体外环缝的靠模式自动焊接机设计

针对圆及非圆回转筒体外环缝的焊接,设计了一种靠模式自动焊接机,该自动焊机由单片机开发的控制系统控制,结构简单,焊接效率高,质量稳定,且自动化程度高.