自动焊牌机器人在高速线材生产线的设计与应用

福建三钢闽光股份有限公司引入一套盘条自动焊牌机器人系统,旨在代替人工焊牌,以解决工人劳动强度大、工作环境差等问题。设备经调试投用后,焊牌成功率和焊牢率达到99.9%以上,性能达到设计要求,完全满足现场焊牌工作。

全自动焊牌机器人在棒材轧制生产线的应用研究

新余钢铁集团有限公司设计开发全自动焊牌机器人弥补钢材生产企业在棒材轧制生产过程中因原有自动焊牌机器人不能与生产线和计量系统融合的不足,该系统的构成为机器人本体、辅助焊牌装置、图像定位分析系统、电气自动化控制系统、焊牌信息跟踪系统,将其用于棒材轧制生产线,实现了棒材生产的全自动化。

水钢一、三棒线自动焊牌机器人的引进与应用

在“工业4.0”“中国制造2025”等智能制造政策的引领下,工业机器人产业迅速壮大。基于制造业自身降本增效减员的巨大需求,工业机器人在汽车、加工、冶金等行业的应用需要急速扩张,需要日趋增长。机器人本体技术逐渐成熟,与机器视觉、物联网等先进技术相互融合,使应用场景更加广阔。工业机器人应用与产线上下游工艺结合更紧密,使其应用向高端、智能化发展。本文介绍了水钢自动焊牌机器人的结构、功能和应用效果。

基于工业机器人的螺纹钢自动计数焊牌系统的设计与应用

介绍了一种基于工业机器人的螺纹钢自动计数焊牌系统,该系统主要是针对螺纹钢生产过程中人工焊牌、成捆支数校核等工序,提出了一种采用工业机器人工作站的作业方法来代替人工作业的方法。该方法构造了机器视觉技术以及工业机器人工作站,基于工业视觉对成捆螺纹钢进行支数校核以及机器人焊牌,从而实现螺纹钢成品标牌的自动焊接。应用结果表明,该螺纹钢自动计数焊牌系统,拥有自动焊标牌、螺纹钢成捆支数复核、产品标牌识别等功能,系统可实现取代人工进行焊牌工作,同时保证标牌信息的可靠性与准确性。

分析260机组精整成捆棒材物流优化改造

第一轧钢厂260机组2016年进行了全连轧升级改造,主要生产Φ12~Φ40螺纹钢筋及Φ18、Φ20、Φ22锚杆钢筋,改造后产量由年产100万吨提升至120万吨以上。精整入库效率较低,成为机组产量提升的一个重要瓶颈环节。经过成品入库物流方式优化改造,增加两套过跨延伸链条台架,和自动焊牌机器人,极大的提高入库效率,缓解了精整入库工序人员紧张问题,大大降低了职工劳动强度。