焊缝自动跟踪的发展现状与展望

焊缝自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位,焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用。研究如何提高焊缝自动跟踪的精度和降低焊缝自动跟踪系统的成本很有意义。从焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法角度分析了焊缝自动跟踪系统的发展历程,并对该技术的发展趋势进行了分析和展望。

Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究

设计了一种扫描式 Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 ,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件 (PSD)为接收器件组成视觉传感器 ,并采用单片机作为中央控制器。传感器在坡口上方横向扫描 ,获得坡口的 2维图形 ,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差 ,控制焊炬的高低、左右位置 ,实现了对大坡口埋弧自动焊全过程的有效跟踪。通过使用 ,证明该系统跟踪精度高 ,抗干扰能力强 ,工作可靠 ,能直观显示坡口图像和跟踪状况 ,操作方便 。

CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用

应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像，通过图像采集系统和计算机软件处理，得到坡口中心位置，以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量，据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像，则可以检测出三维信息，大大提高跟踪精度 .

模糊理论在热加工焊缝自动跟踪系统中控制优化的研究

建立了焊缝自动跟踪控制系统,给出了设计的传感器控制量、焊炬的控制量。MatlAB仿真验证结果表明,应用的PID和模糊控制是可行的,可以在发挥各自的优点的同时,完成设计需要。

埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统

简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程,针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CCD视频摄像机作为传感器,在焊接过程中实时采集焊缝图像信息,并将图像信息转换为电信号,经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后,送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处理,处理后的偏差信息反馈给焊接纠偏执行机构,驱动电机对焊接偏差实时纠偏。经实际使用,效果良好。

视觉传感器与焊缝自动跟踪

焊缝自动跟踪对保证焊接质量,改善劳动条件,提高焊接自动化水平有重要的作用。二维视觉传感器是目前最新型和最先进的焊缝跟踪传感器。激光——PSD扫描式视觉传感器同时具有信噪比高、信息丰富、抗干扰能力强和结构简单、成本低廉的优点。利用该传感器还可以对焊缝成形进行控制。

电子束焊接中的焊缝自动跟踪技术

介绍了焊缝自动跟踪技术在电子束焊接(EBW)应用中的两种主要模式,即示教式和二次电子反射式。分析了其组成、原理及其在实际生产中的应用,阐述了焊缝自动跟踪技术在电子束焊接中的重要性及其应用前景。

微机控制焊缝自动跟踪用电磁传感器

在锅炉、压力容器的生产中,广泛采用埋弧自动焊方法进行焊接。这种焊接工艺具有生产率高、焊缝质量好等优点,但该法属于盲焊,焊工无法直观从正面看到熔池的准确位置。而且由于工件加工的尺寸形状误差、工件焊接过程中的自身热变形,再加上工件拖动系统(即变位机)传动或安装猜度诸方向的因素综合作用,故而在筒形结构的环缝焊接时,极其普遍地存在着垂直于焊缝方向上的轴向串动。为了防止焊偏,焊接时,焊工只好在接头背面进行观察,并进行人工调整,操作既不方便也不精确,因此。

基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计

本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统,采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像,通过采集卡把图像采集到内存,进行图像处理,获得焊缝与焊枪的偏差量,再经由上位机向PLC发送控制信号,来达到精确焊缝跟踪的目的。

焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构

焊缝自动跟踪技术在焊接工业具有非常重要的地位。焊缝自动跟踪的精度和实时性对于保证焊接质量具有不可估量的作用。焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程,介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法,并对该技术的发展趋势进行了展望。

结构光在阴极板焊缝自动跟踪系统中的应用

针对阴极板自动焊接尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统的问题,研制了一种基于结构光的阴极板焊缝自动跟踪系统。该系统以结构光作为光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像进行实时分析处理,计算得出的焊枪偏差值,反馈给伺服系统驱动执行机构从而实现焊缝自动跟踪。现场实际应用表明,系统实时性好,跟踪精度高,满足阴极板焊缝成型质量要求。

螺旋焊管焊缝自动跟踪微机控制系统

对螺旋焊管焊缝质量的控制是焊管生产中的技术难点。通过对钢板温度与焊缝相对位置之间关系的研究，巧妙地解决了焊缝自动跟踪的技术关键，提高了焊管生产自动化水平。

一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪与控制方法

本文在窄间隙GMA中,采用协调控制的方式,在形成背面焊缝的同时,得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成,并由个人电脑控制。焊枪不仅要横向摆动,而且还要沿焊缝方向前后移动。焊枪首先向前移动形成背面焊缝,然后重叠向后移动形成第一层焊缝。因此获得单面焊双面成形。

一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪与控制方法

在窄间隙GMA中,采用协调控制的方式,在形成背面焊缝的同时,得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成,并由个人电脑控制。焊枪不仅要横向摆动,而且还要沿焊缝方向前后移动。焊枪首先向前移动形成背面焊缝,然后重叠向后移动形成第一层焊缝,因此,可获得单面焊双面成型。

基于线性CCD的埋弧焊焊缝自动跟踪系统设计

针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CCD、控制模块、伺服驱动系统、联动机构等构成,采用ADC技术自动跟踪焊缝,实现埋弧焊机准确焊接。车间试验证明,该系统可实现埋弧焊焊缝自动跟踪功能,提高生产自动化程度,提升焊接质量。

焊缝自动跟踪技术

焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统,其中传感器是关键也是难点,传感器的基础研究涉及了电磁、光学、气压等传感理论。电磁传感器的焊缝自动跟踪系统,在生产实践过程中不断得到改进,开发了一种新型的焊缝自动跟踪控制设备,对设备的功能、工作原理及试验结果作了较详细的阐述。

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪系统的实现

利用彩色摄象机做为温度传感器 ,采用热模拟技术 ,CAGD(计算机辅助图形设计 )等高新技术 ,通过对内焊缝背面温度场分布情况进行图象处理 ,从而准确、及时地识别出电弧中心与板缝合口的偏差量 ,经步进电机随时调整。这样就从根本上解决了螺旋焊管内焊缝自动跟踪这一长期未能解决的难题。本系统已在辽阳钢管厂运行两年之久。时间、实践证明性能稳定 ,跟踪准确 ,属我国焊管行业一个突破。

焊缝自动跟踪系统中的智能控制

为了保障焊接工作顺利进行,必须实行正确的焊缝自动跟踪技术。焊缝自动跟踪系统就是基于对焊缝技术的研究,采取前馈随 动系统,进行焊接工作。前馈随动系统可以减少工程工作中的人力物力的浪费,使得焊接工作更加简单方便,同时还可以实现焊缝自动跟 踪功能。智能控制在焊缝自动跟踪系统中有广泛应用,随着传感器越来越具有高精度特性,焊接效果也越来越好。焊缝自动跟踪系统中的 智能控制有模糊控制和神经网络两种,本文介绍了焊缝自动跟踪系统,并对焊缝自动跟踪系统中的模糊控制和神经网络两种应用做简单概 述,希望能给相关人士提供借鉴。

激光焊缝自动跟踪系统

山东山大奥太电气有限公司开发的用于焊缝自动跟踪的专用设备，以激光作为跟踪光源，由工控机控制执行机构实现焊缝的自动跟踪，