浅析智能全站仪自动照准精度在核电工程测量中的应用与研究

随着科技时代的快速发展,智能全站仪在测量领域的应用越来越广泛。在核电工程测量中,采用了大量的高精度智能全站仪(如Leica MS60,TS60等)。在高精度智能全站仪的协助下,既可以提高工作效率,减少人员投入,还能提高现场测量放样的精度,且其与人工照准相比更加稳定。文中讨论了人工照准与智能ATR技术的测量精度,然后对两种Leica高精度智能全站仪进行测量对比,在不同条件下进行了多次实验,验证了ATR智能照准技术更加稳定可靠。

基于自动照准全站仪的精密三角高程测量代替二等水准测量的研究与应用

随着测绘新技术的发展及高精度自动照准全站仪的出现,传统高程传递的作业模式具备了改进的空间,本文对基于自动照准全站仪的精密三角高程测量代替二等水准测量方法进行了深入研究,经理论推导、精度分析和实际应用,基于自动照准全站仪的精密三角高程测量成果完全满足国家二等水准测量精度要求。

高速铁路免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法研究

在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全站仪位置姿态模型,提出一种免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法。计算机仿真结果表明,通常情况下,该方法能确保全站仪在免置平设站过程中正确锁定和照准目标棱镜;当线路偏差较大时,个别目标的正确锁定存在挑战,通过程序法或补偿法进行处理,可保证设站自动化的顺利进行。线路试验表明,基于免置平自动设站CPⅢ自动照准方法,设站测量效率提高1倍,综合测量效率提高50%,用户评价和体验得到改善。

自动照准全站仪精密三角高程测量在跨河水准测量中的应用

随着全自动智能型全站仪的发展及光学水准仪的逐步淘汰,精密三角高程测量在跨河高程传递方面应用广泛。本文详细介绍了基于全自动照准全站仪的精密三角高程测量的四边形跨河水准测量方法的原理及步骤,并对该方法中对向观测获取跨河点间高差进行了理论推导和精度分析,证明了控制在一定跨河距离内并采取相应措施消除其他误差的情况下,该方法可用于二等水准跨河测量;最后通过实例证实了该方法能满足二等跨河水准测量精度要求。

基于自动照准全站仪的精密三角高程测量在跨河水准中的应用

详细介绍了基于自动照准全站仪的精密三角高程测量方法(四边形法)在跨河水准中的作业流程及注意事项,并以实际案例加以说明。

一种适用于惯导轨检小车的全站仪自动照准方法

惯导小车(惯导+全站仪)外业测量中,采用全站仪自由设站方法进行测量时,需手动照准至少3个CPⅢ点后才能进行后续测点的自动照准。为解决手动照准影响测量效率的问题,根据惯导小车测量原理和作业模式,通过分析CPⅢ坐标系、车体前进坐标系、全站仪测量坐标系之间的相对关系,采用两次坐标旋转的方法间接将测点坐标转换到全站仪测量坐标系下,实现全自动照准测量,并通过实际测量数据对此方法进行验证。结果表明,间接转换后的坐标与实际测量坐标差值小于100 mm,可满足全站仪搜索目标棱镜的精度。此方法应用在轨检小车外业测量中可以减少约30 s全站仪设站时间,具有一定的推广价值。

自动照准型全站仪配合跟踪靶球测量可行性及精度验证研究

文章针对全站仪在船舶修造领域尚无法完全满足测量精度和效率的问题,提出了一种利用带有自动照准功能的全站仪配合跟踪靶球进行测量的方法,该方法实现了对测量目标的自动跟踪,消除了人工瞄准带来的人为误差,提高了测量数据的稳定性,同时,提高了转站测量时公共点的测量精度,降低了测量系统的整体误差,试验结果表明该方法具有实际可行性。

全站仪目标自动识别与照准方法研究

文中将CMOS图像传感器内置于RTS010A全站仪中,构造自动目标识别全站仪系统;通过图像相减法和均值滤波算法对图像进行预处理,采用平方加权重心定位算法提取光斑图像的中心点坐标,对CMOS阵列中心坐标进行标定,标定精度小于0.02个像素坐标;应用线性标定法对自动目标识别模型进行标定,比较望远镜小角度旋转标定精度与大角度旋转标定精度可知,望远镜小角度旋转时标定精度较高,仅为0.073个像素坐标,实现自动目标识别与照准功能。最后,对自动目标识别全站仪照准精度进行分析,经测试马达驱动精度可靠,自动照准精度在马达驱动精度范围内,且测量效率是人工测量效率的1.7倍左右。

基于TCRP1201全站仪的高程自动测量系统开发与应用研究

在归纳TCRP全站仪特点的基础上,结合高程测量中的技术问题,讨论利用TCRP进行高程测量的基本原理,并对高程自动测量系统的开发进行详细论述,结合实际进行相关的试验和应用,得到一些有益的结论。

融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法

针对图像全站仪在无棱镜合作工作模式下无法实现目标点全自动测量的问题,提出一种融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法。应用融合卷积注意力机制模块的YOLOv5算法,实现了反射片靶标的广角镜头识别与检测;应用目标自动照准算法,实现了反射片靶标中心的长焦镜头精确照准,进而实现目标点位置坐标的全自动测量。借助自研的图像全站仪开展了反射片靶标的识别与检测实验和目标点全自动测量实验。实验结果表明,利用改进的YOLOv5算法对反射片靶标的识别与检测的准确率可达98.65%;目标点全自动测量方法具有与人工照准测量方法相当的测量精度且测量效率较后者提高了1.5倍。所提方法具有较高的测量精度和测量效率,可广泛应用于无人值守的全自动测量工作场合。

基于徕卡MS60全站扫描仪的钢结构空间姿态自动测量技术

上港十四区项目中风塔外挂的独特的柱面网格钢结构,采用先进的计算机同步控制液压提升的方式完成施工安装,项目位于上海宝山北,紧邻长江口,施工环境条件恶劣,受多种复杂因素的制约,对钢结构在提升中测量的效率和精度提出了要求。为此,项目团队开发了一套可与液压提升系统保持数据交互的构件空间运动姿态自动测量的技术方法与监测系统,详述了该自动测量技术实现的硬件配套、软件开发、操作方式。通过该技术在风塔钢结构提升中的成功应用,自动测量的效率和质量均得到大幅提高。

复杂海域跨海斜拉桥主塔变形监测技术

平潭海峡公铁两用大桥共3座斜拉桥6个主塔,为满足斜拉桥索导管及钢锚梁定位精度要求,需对主塔日照变形和风力变形进行系统监测,得到主塔日照及风力变形规律,从而确定索导管、钢锚梁安装测量的最佳时段及最大风力等级。基于徕卡TM30测量机器人ATR自动照准技术,开发出主塔自动监测软件及数据处理软件,方便、快捷、准确、自动地进行主塔变形监测及数据分析处理。

全站仪自动目标识别与照准技术研究

传统的全站仪测量模式为人工搜索、照准目标,工作强度大、易出错、工作效率低,针对现有国产全站仪的不足,研究了全站仪自动目标识别与照准技术。构建了ATR全站仪探测系统,全站仪自带图像采集系统和马达驱动,利用数字图像处理技术,提出了图像相减去除背景噪声后求光斑中心的方法,按照一定的搜索策略,实现了目标的自动识别与照准。在电机驱动精度设定为10″情况下,系统的照准精度也能达到10″。自动识别、照准与人工操作结果一致,系统能够精确地对目标进行自动识别与照准。该方法能够用于全站仪测量时的目标自动照准,可以避免人工繁琐操作,提高工作效率。

基于徕卡TM系列全站仪在变形监测中的应用与探讨

传统变形监测中,水平竖向位移观测费时费力,精度难于保证。通过徕卡TM系列测量机器人"后方交会设站+多测回测角"程序,完成水平竖向位移观测,大大提高观测效率,观测效果更佳。本文以某深基坑工程为例,采用徕卡TM系列测量机器人观测基坑水平竖向位移。"后方交会设站"在每次观测前重新交会解算设站坐标,消除设站点变形影响;"多测回测角"在完成设站后,即可调用进行自动观测,大大减少观测人员观测工作,减少观测时间,提高观测效率。

自由设站边角交会与反射片在隧道变形监测中的结合应用

在一些大型工程项目建设期间,为了掌握其在建设期受温度变化和自然地理、环境影响、以及检核设计参数,需要掌握该工程各阶段的变形量和变形趋势,常常需要对其进行变形观测。通过自由设站边角交会设站,并利用弯管目镜配合全站仪进行人工观测目标反射片在沈丹客运专线监测项目中的应用,能够达到垂直及收敛变形1mm精度的监测目的。

中间法三角高程测量在二等跨河水准中的应用

根据三角高程测量原理和误差传播律,推导全站仪中间法三角高程误差模型.根据公式和表格分析评价仪器精度、视距、俯仰角、大气折光等误差对高差精度的影响,探讨三角高程代替常规二等水准的可行性,并通过实例说明如何合理利用现场条件,降低施测难度,提高观测精度.

改进的对向三角高程跨河水准测量方法

首先介绍了对向三角高程测量的原理并依据高差计算公式对其进行精度分析,证明了运用Leica TM50自动照准全站仪进行1~2km跨距跨河水准测量的可行性。然后从棱镜高的量测、仪器高的量测和跨河图形三个方面对对向三角高程跨河水准测量方法进行改进。最后,通过工程实例证实了改进方法的可行性,结果表明改进方法能够很好的应用于1.5km以下跨距的跨河水准测量中,在保证测量成果精度的同时大大提高了工作效率。

测量机器人2C机理及测量对策

在高速铁路CPⅢ平面控制测量等应用中,存在方向组内各观测点边长差异较大的情况。当采用测量机器人进行自动化数据采集时,经常出现一测回内长短边之间水平角2C互差超限的问题,严重影响作业效率。通过对2C误差的产生机理、测量机器人自动照准原理及其远近效应进行分析,针对2C误差的不同影响因素进行试验验证,提出方向观测法中观测数据质量控制指标检核的改进建议。