高速铁路免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法研究

在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全站仪位置姿态模型,提出一种免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法。计算机仿真结果表明,通常情况下,该方法能确保全站仪在免置平设站过程中正确锁定和照准目标棱镜;当线路偏差较大时,个别目标的正确锁定存在挑战,通过程序法或补偿法进行处理,可保证设站自动化的顺利进行。线路试验表明,基于免置平自动设站CPⅢ自动照准方法,设站测量效率提高1倍,综合测量效率提高50%,用户评价和体验得到改善。

测量机器人2C机理及测量对策

在高速铁路CPⅢ平面控制测量等应用中,存在方向组内各观测点边长差异较大的情况。当采用测量机器人进行自动化数据采集时,经常出现一测回内长短边之间水平角2C互差超限的问题,严重影响作业效率。通过对2C误差的产生机理、测量机器人自动照准原理及其远近效应进行分析,针对2C误差的不同影响因素进行试验验证,提出方向观测法中观测数据质量控制指标检核的改进建议。