超声波自动爬壁系统在大型储罐壁厚检测中的应用

介绍一种罐壁自动超声波测厚系统。采用永磁吸附方式将四轮驱动小车吸附在罐壁,采用橡胶轮式超声波探头进行测厚,无需耦合剂。小车爬行时,系统自动测量并存储罐壁厚度数据。分析厚度数据时,按不同层板厚设置安全厚度,对测得数据进行厚度识别。试验结果表明该方法与一般方法测厚结果吻合,具有推广使用价值。