杆(管)件自动爬行器的结构分析与比较

本文通过对适合杆 (管 )件自动爬行的电动机械式爬行器、电动液压式爬行器和气动蠕动式爬行器进行结构分析与比较 ,提出了不同特点、不同场合、不同结构爬行器的应用与选择原则。

球罐焊缝检测用自动爬行器的控制电路

回顾了焊缝检测用自动爬行器与P扫描成像仪配套应用研究的国内外现状；介绍了自动爬行器的计算机控制电路、同步电机驱动电源和爬行器的机械结构。

球罐焊缝检测自动爬行器的研制

针对球罐焊缝检测劳动强度大且危险性高等缺点，将数控技术与电机驱动原理相结合，研制成球罐焊缝检测自动爬行器，可以大大提高工作效率，保证检测质量。