异型展览温室自动玻璃窗同步控制系统的研究

北京植物园异型展览温室自然通风系统主要由上百kg重的玻璃窗组成。玻璃窗于2000年投入自控运行后陆续出现问题,至2003年故障率高达50%。为了降低自动窗故障率、提高设备可靠性、保障环境自控运行效果、延长设备使用寿命,该文基于伺服控制原理和光电传感器的应用,在推杆上增设行程传感器,采集推杆行程信息,并将信息反馈至同步控制器,使自动窗推杆间行程误差≤1 mm,保持同步运行。同步控制系统在温室沙漠植物区试验获得成功,显著提高了自动窗运行的可靠性。该研究为解决困扰展览温室多年的难题提供了可行方案。

一种自动清洗玻璃窗的机器人

基于51单片机的控制原理,研制了一种自动清洗玻璃窗的机器人及其控制系统,包括清洗机器人的结构设计、控制系统设计、样品的工作过程简介。实验表明,该清洗机器人结构简单、控制可靠、清洗效果较好,可以推广到家居和楼宇的清洗领域。