基于自动监测机器人的某市政边坡地表位移监测技术研究

本文以某市政快速路边坡为地表位移监测研究对象,建立了TM30+Geo Mos边坡自动监测系统。根据监测过程中获取的监测数据,采用了位移方位角分析法和位移矢量角分析法对监测数据进行预处理研究,在此基础上对边坡的演化规律和变形特征进行研究。监测结果表明:该边坡是典型的由开挖引起的牵引式变形破坏,有逐级向上发展的特点;随着边坡工程的治理,主滑段和牵引段逐步后移,边坡的力学性质逐步转化为中后部向前部挤压,使前缘产生强烈的蠕变;与常规方法相比自动监测机器人实现了对某市政快速路边坡进行实时、动态、自动监测。

结合测量机器人监测数据探讨公路隧道工程上跨地铁隧道专项风险控制方案的控制效果

某地公路隧道工程上跨运营中的地铁隧道,为保障地铁运营的安全,制定专项的设计和施工方案,且根据相关规定需要进行地铁保护监测。地铁保护监测采用了测量机器人进行自动化监测,对数据变形情况实时反馈指导现场施工,信息化施工。结合现场施工进度及监测数据探讨风险控制效果。

地铁病害修复过程中自动化监测的应用研究

针对郑州市郑博区间病害修复实例,介绍了自动化监测机器人和自动化收敛监测两套系统的监测应用。结果表明,两套系统都可在保证精度和可靠性的要求下,实时、快速完成数据采集、传输和分析过程,大幅减少了人力的投入,使用该方法在此类病害修复过程中具有较高的推广应用价值。