基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统

针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航系统(INS)输出的位置之差作为量测,运用卡尔曼滤波器进行估计,将组合导航系统的输出航迹角及纵向轨迹角替代波束偏差,分别送入横纵向控制回路。仿真结果表明,INS/ILS/RA组合位置解算方位角偏差精度优于0.3°,下滑角偏差精度优于0.2°。该系统可显著改善波束误差控制信号的动态品质,降低噪声影响,提高ILS自动进场着陆控制回路的稳定性和闭环性能。

某型无人机自动着陆系统研究

论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。

自动着陆系统μ综合控制研究

采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对 BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明 ,所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。

模型预测控制(MPC)在飞机自动着陆系统中的应用

进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%～3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段,而高速喷气式飞机的飞行事故有一半以上是发生在进场着陆阶段。本次仿真的对象是一种具有特殊外形的无人机,对侧向着陆精度要求很高。于是文中采取了预测控制器加经典PID控制器构成了分层控制系统。动态矩阵法的在线优化和反馈校正等特点有效地提高了系统的整体性能。结果表明,这种方法可以有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。

使用DGPS／SINS／RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究

对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究，在论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后，利用该无人机的小扰动线性化方程，对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。

民用飞机仪表自动着陆系统控制律设计

本文对基于仪表的自动着陆技术进行了研究,以波音747飞机为对象,分别对自动着陆系统纵向以及横侧向控制律进行了设计,运用MATLAB软件得到了自动着陆系统仿真软件,该仿真软件的构建及分析结果为自动着陆系统技术的进一步研究提供了思路和参考,可应用于工程实际。

一种无人驾驶飞机全自动着陆系统

本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。

应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统

ＤＧＰＳ动态载波跟踪技术是获得高精度定位坐标的有效方法，本文介绍了应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统 。

被动式无人机光学自动着陆系统中光学设备方案研究

被动式无人机光学自动着陆系统抗干扰能力强,不依赖外部因素,因而在我国现今国情下具有特定的使用价值。本文简单论述了光学设备分系统初步方案。

模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用

针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。

飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化

飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规律收敛于零。仿真表明反馈线性化系统满足纵向着陆无误差要求,具有较强鲁棒性。

飞机着陆系统的一种鲁棒H_∞控制器设计

利用鲁棒 H∞ 控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统。讨论了飞机自动着陆过程的要求 ,分析了系统中可能受到的干扰 ,之后建立了 H∞ 控制问题的系统模型。针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒 H∞ 控制器以抑制阵风的影响。仿真结果表明 ,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力 。

基于粒子群算法的自动着陆非线性PID控制器

针对线性PID控制器在自动着陆控制中难以达到满意的控制效果的缺点,在分析各增益参数与偏差信号之间非线性关系的基础上,设计了一种P/I/D各部分参数根据控制与误差之间的调节规律连续变化的非线性PID控制器。为了选择合适的非线性PID控制器的权系数,利用粒子群算法对其各参数进行寻优整定。针对某型飞机自动着陆系统,给出了设计的一般步骤。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,设计的非线性PID控制器能更准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求,并具有良好的动态品质。

DGPS用于自动着陆验证系统的确认

波音777飞机通常采用同时装置飞机位置－姿态照相系统（APACS）和差分GTPS飞机定位（DAP）系统在飞行试验中采集数据，其中包括着陆、起飞行状态。对此数据进行对比和分析，其结果在本文给出。本文还给出了对比曲线中的与APACS有关的分布结果，结果表明DAP系统代替APACS是适合的，同时，距试验点10km处的参考点所得出的结果也令人非常满意。

舰载飞机自动着舰系统设计方法

研究了舰载飞机自动着舰系统（ACLS）的综合设计方法，其中包括油门系统、姿态控制、ACLS控制律、雷达噪声滤波和甲板运动补偿的设计方法。并对ACLS进行了仿真。

舰载飞机自动着舰控制系统的设计

舰载飞机的自动着舰系统由飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统组成。为使飞机能在航空母舰上安全降落，必须对下滑轨线进行精确的控制。本文讨论了一种将飞行控制系统和发动机推力系统综合在一起的自动着舰系统结构和设计过程。结合国产某型飞机，先对纵向飞行控制系统进行了分析，设计出了基于俯仰姿态的升降速率控制系统。然后对飞机进场功率补偿系统的控制规律进行了分析与设计。最后。

非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

应用非线性反馈精确线性化方法进行了飞机自动着陆系统设计。首先， 用非线性微分方程组表示的飞机纵向控制系统， 在经过输入输出反馈线性化以后， 可等效为线性系统； 然后，用线性的ＰＩＤ控制方法对变换后的线性系统进行了设计； 最后， 考虑风的干扰， 对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明，