传感器在机器人自动码垛系统中的应用

详细介绍了光电传感器、电感式传感器和磁性开关在机器人自动码垛系统中的应用,对传感器的测量原理、选型和使用过程中出现的问题进行了归纳总结。

浅谈棉包自动码垛系统的应用

在棉花加工企业,棉包码垛的作业是靠人工驾驶夹包车完成的。夹包车进行码垛作业的过程运动轨迹很复杂,导致码垛效率比较低;由于要保留足够的作业空间,因此码垛密度也受到了限制,不能充分利用棉包暂存货场,造成一定的浪费。目前市场上常用的夹包车一般是内燃机提供动力的,对环境会造成一定的污染,并且需要具有相应车型驾驶技能的人员进行操作,增加了生产成本。棉包自动码垛系统的应用将棉包码垛更规范和智能,整个作业过程无需人工进行任何操作,系统自动将生产线出来的棉包运至暂存货场进行高密度的整齐堆放,不仅有效地利用了棉包暂存货场的空间,而且节省人工成本,提高生产效率。本文对棉包自动码垛系统的应用进行了浅述。

基于PLC的自动码垛系统在制造领域的研究与应用

随着智能化工业控制的发展,自动码垛控制系统在工业制造中被广泛应用,是当代制造智能化生产中不可缺少的好帮手。该系统主要用在制造钢瓶生产车间的自动化码垛当中,主要采用了三菱FX3U的PLC、电永磁吸盘控制系统、步进电机和台达人机界面等来控制和监控码垛的自动化全过程,且具有自动计数、定位、自动抓取、卸料等功能,能提高生产效率,保证安全生产,这样对公司的精益生产,优化生产线具有重要的意义。

全自动纸箱码垛系统机器人与夹具的选型

本文对实现全自动纸箱码垛系统项目中工业机器人及夹具选型问题进行了规划与分析。通过此应用项目开发成功,对今后类似的机器人改造项目具有一定的借鉴意义。

新型全自动包装码垛系统的设计和应用

结合某冶炼厂三氧化二砷的生产特点,研制开发了新型全自动包装码垛系统。该系统由制袋式包装机、输送辊道系统、自动码垛系统、控制系统等组成。通过介绍各组成系统的构成、工作原理以及系统的应用效果可知,该系统具有称量准确、包装过程无粉尘、码垛速度快、垛型整齐等特点,并且实现了塑料内膜内包装和铁桶外包装一体化的包装方式,以及现场无人值守和生产远程控制,极大改善了有毒有害固体物料的生产环境,提高了生产效率,值得同行业推广应用。

仓储输送系统拆盘机创新设计

拆盘机是物流仓储系统自动堆码垛系统中连接生产线上下游的关键设备,通常被布置在机械手和生产线之间,具有托盘垛拆盘及空托盘的收集功能。文中从结构、功能、逻辑步骤和HMI操作4个方面介绍拆盘机的工作原理和功能特点。