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自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析
被引量:
8
1
作者
林少丹
傅高升
+2 位作者
刘克
陈天炎
陈华
《福建工程学院学报》
CAS
2011年第3期213-217,共5页
根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。
关键词
工业机器人
示教
自动磨抛系统
微动控制
工件坐标
工具坐标
下载PDF
职称材料
题名
自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析
被引量:
8
1
作者
林少丹
傅高升
刘克
陈天炎
陈华
机构
福建交通职业技术学院信息工程系
出处
《福建工程学院学报》
CAS
2011年第3期213-217,共5页
文摘
根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。
关键词
工业机器人
示教
自动磨抛系统
微动控制
工件坐标
工具坐标
Keywords
industrial robot
demonstration
automatic grinding and polishing system
slight movement control
work-piece coordinate
tool coordinate
分类号
TG580.692 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析
林少丹
傅高升
刘克
陈天炎
陈华
《福建工程学院学报》
CAS
2011
8
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