基于机器视觉的六自由度机器人自动示教系统研究

目前许多自动化系统中广泛应用六自由度机械臂实现目标物体的抓取等操作。机械臂进行这些操作的运动路径通常采用手工示教的方式得到,在实际工作中这非常项繁琐和费时。为了提高示教的效率,需要研究机械臂的自动示教系统。本文针对某特定生产情况,基于机器视觉技术和六自由度机械臂正反解原理,研究机械臂抓取目标物体的自动示教系统。实际运行情况表明该自动示教系统在保证可靠性的前提下,能较大提高示教速度,比传统的手工示教方法具有明显的优越性。

一种新型智能电容传感器设计

文章旨在改进传统电容式接近传感器抗干扰能力差,误触发频繁的问题。在充分调研国内外传感器的发展现状及应用市场基础上,新型智能电容传感器的硬件重新设计了振荡电路、单片机控制电路和IO-LINK驱动电路,软件使用了自适应的投票算法和自动示教功能。新型智能电容传感器在安装方式上支持三芯电缆的IO-LINK模式,可实现简单快速对传感器的过程数据进行扩展诊断,提升现阶段电容传感器的智能化水平,同时为同类新型产品的研发提供有效的解决方案。