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荒漠化治理林草自动种植车
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作者 石佳浩 徐呈艺 樊辉 《自动化应用》 2024年第17期111-113,共3页
我国深受荒漠化影响,众多人口遭受其害,风沙危害也日益严重。为解决这些问题,设计了一种荒漠化治理林草自动种植车。该装置的核心是行走车体,其上巧妙设置了挖洞机构、平移机构、出料机构、取料与放料机构以及填埋机构等部分。该种植车... 我国深受荒漠化影响,众多人口遭受其害,风沙危害也日益严重。为解决这些问题,设计了一种荒漠化治理林草自动种植车。该装置的核心是行走车体,其上巧妙设置了挖洞机构、平移机构、出料机构、取料与放料机构以及填埋机构等部分。该种植车可全自动开展荒漠化治理工作,不仅能解放大量劳动力,还能节省劳动成本;同时,能合理利用水资源,提高树苗的存活率;此外,该装置能植树造林,有效缓解土地沙漠化。 展开更多
关键词 自动种植 模块化 自主分料 机械臂
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一种荒漠条件下林草自动种植车的设计
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作者 郁博文 龚海洋 +1 位作者 张恒硕 王森 《科技与创新》 2024年第17期46-48,共3页
中国是荒漠化面积最大、受影响人口最多、风沙危害最重的国家之一。种植沙柳是荒漠化治理的有效方法之一,但现有种植沙柳装置存在自动化程度低、种植效率低下等问题。基于此,设计了一款荒漠化治理林草自动种植车,可进行沙柳类棍状树苗... 中国是荒漠化面积最大、受影响人口最多、风沙危害最重的国家之一。种植沙柳是荒漠化治理的有效方法之一,但现有种植沙柳装置存在自动化程度低、种植效率低下等问题。基于此,设计了一款荒漠化治理林草自动种植车,可进行沙柳类棍状树苗的播种工作,该装置包括车身主体、履带运动机构、可移动工作台、钻孔机构、料仓机构和下料机械臂等模块,可进行全自动沙柳种植工作,能够解放劳动力、节省种植成本、提高树苗存活率。 展开更多
关键词 荒漠化 自动种植 沙柳 沙漠种植
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基于自动化种植水稻机器人的设计与优化研究
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作者 张杨 《北方水稻》 CAS 2024年第2期88-90,共3页
设计与优化一种自动化种植水稻的机器人,以提高水稻种植的效率与精度。围绕机器人的机械结构设计原则和控制系统设计原则,确保机器人能在复杂的田间环境中稳定、高效地运行。自动化种植水稻机器人的具体设计,从整体架构、种植机制和导... 设计与优化一种自动化种植水稻的机器人,以提高水稻种植的效率与精度。围绕机器人的机械结构设计原则和控制系统设计原则,确保机器人能在复杂的田间环境中稳定、高效地运行。自动化种植水稻机器人的具体设计,从整体架构、种植机制和导航定位系统三方面出发,保证了种子的输送与播种,以及土壤处理和水分管理,提高了水稻种植机器人的可靠性与稳定性,为实现农业自动化和智能化提供了有力的技术支持和理论支持。 展开更多
关键词 自动种植 水稻机器人 设计原则 整体架构 种植机制
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烟草种植移栽自动化应用研究
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作者 杨雯仁 杨之江 《种子科技》 2024年第13期149-151,共3页
在烟草种植行业中融合现代化技术以及设备手段,可以有效提高烟草的成活效率,有利于提高烟草产量以及品质,从根本上推动我国烟草行业智慧化建设以及现代化发展。分析烟草种植移栽技术手段,了解自动化、智能化技术的具体应用实践,实现烟... 在烟草种植行业中融合现代化技术以及设备手段,可以有效提高烟草的成活效率,有利于提高烟草产量以及品质,从根本上推动我国烟草行业智慧化建设以及现代化发展。分析烟草种植移栽技术手段,了解自动化、智能化技术的具体应用实践,实现烟草种植(育苗)、挖坑(预整地)到移栽的自动化控制,满足烟草移栽不同时期的一体化管理的需求,是烟草种植移栽自动化应用的主要内容。基于此,分析了云南保山地区实际状况,了解了烟草种植移栽自动化应用现状,以云烟87为例分析了烟草种植移栽自动化技术的具体应用,以供参考。 展开更多
关键词 烟草种植移栽自动 云烟87 智慧化建设
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农业机械自动化种植技术对水稻高产的影响
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作者 袁朝兰 《农业工程技术》 2023年第29期25-26,共2页
水稻作为中国重要的粮食作物之一,在农业现代化建设目标的稳步推进下,应用农业机械自动化种植技术已经成为当前水稻种植的必然趋势。该文以惠水县涟江街道为例,探讨了其农业机械自动化种植根本状况,分析了农业机械自动化种植对水稻高产... 水稻作为中国重要的粮食作物之一,在农业现代化建设目标的稳步推进下,应用农业机械自动化种植技术已经成为当前水稻种植的必然趋势。该文以惠水县涟江街道为例,探讨了其农业机械自动化种植根本状况,分析了农业机械自动化种植对水稻高产的影响,以及阐述了农业机械自动化种植在水稻生产中的具体应用。 展开更多
关键词 农业机械 自动种植 水稻高产
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家用全自动蔬菜种植机开发与应用设计 被引量:1
6
作者 汪蕾 华志红 《家电科技》 2015年第10期76-79,共4页
本论文开发设计了家用全自动蔬菜种植机(专利号:201320561823.2、专利号:201420030982.4),包括栽培结构系统、营养液循环系统、LED光照系统、智能控制系统等,其中重点描述了营养液控制系统的设计与性能分析。经过长达一年的种植应用试验... 本论文开发设计了家用全自动蔬菜种植机(专利号:201320561823.2、专利号:201420030982.4),包括栽培结构系统、营养液循环系统、LED光照系统、智能控制系统等,其中重点描述了营养液控制系统的设计与性能分析。经过长达一年的种植应用试验,该机器可以种植出二十多种不同种类的绿叶蔬菜,真正满足了都市家庭在室内种植健康蔬菜的需求。 展开更多
关键词 家用全自动蔬菜种植 营养液循环系统 无土栽培 LED人工光照 智能家电
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马铃薯自动化种植环节的问题与对策
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作者 段志强 《农家科技(理论版)》 2021年第5期16-16,共1页
以要强化机械的本土化研发工作,然后积极地制定相关的技术标准,促进马铃薯机械化种植的流程落实和应用,进而为安徽省马铃薯种植产业的发展提供良好的契机。
关键词 马铃薯 自动种植 栽植技术
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梭梭苗自动化种植设备研发需求与核心零部件设计研究
8
作者 葛占福 张保海 《现代制造技术与装备》 2022年第7期189-191,共3页
梭梭是一种固沙植物,能阻止沙地扩张,逐步改良沙漠土质,推进生物治沙。针对传统手工种植梭梭苗存在成活率较低等问题,对梭梭苗自动化种植设备研发需求与核心零部件设计进行分析,采用半自动化种植设计实现了科学、精细化栽培,有效提高了... 梭梭是一种固沙植物,能阻止沙地扩张,逐步改良沙漠土质,推进生物治沙。针对传统手工种植梭梭苗存在成活率较低等问题,对梭梭苗自动化种植设备研发需求与核心零部件设计进行分析,采用半自动化种植设计实现了科学、精细化栽培,有效提高了苗木成活率。文章所述种植设备能够为梭梭苗科学化、高效、自动化种植技术的实施奠定良好基础。 展开更多
关键词 梭梭苗 自动种植设备 核心零部件
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2CM-2型全自动马铃薯种植机
9
作者 燕子 《现代农业装备》 2004年第10期68-68,共1页
关键词 2CM-2型全自动马铃薯种植 机械性能 作业水平 生产率
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马铃薯种植机和收获机
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《农机具之友》 2004年第6期45-45,共1页
2CM-2型全自动马铃薯种植机是集开沟、施肥、播种、覆土为一体的机械化作业机具,与带有动力输出的小型拖拉机配套,可一次自动完成施肥播种的全部作业。具有保墒、省土、节肥、播种一致性好等优点,能极大的提高生产率和经济效益。
关键词 2CM-2型全自动马铃薯种植 4U—l型马铃薯收获机 适用地区 特点
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基于观测窗的大蒜鳞芽朝向识别研究 被引量:8
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作者 吴献 胡伟 《测控技术》 CSCD 2016年第7期35-39,共5页
为了解决大蒜自动种植面临的鳞芽朝向识别问题,提出了一种数字图像技术识别的方法来处理这一问题。对蒜瓣样本图像进行形态学处理,采用一种观测窗的方法来识别定位蒜瓣的尖角位置,结合质心的位置得出蒜瓣的偏角;基于类内离散度的思想,... 为了解决大蒜自动种植面临的鳞芽朝向识别问题,提出了一种数字图像技术识别的方法来处理这一问题。对蒜瓣样本图像进行形态学处理,采用一种观测窗的方法来识别定位蒜瓣的尖角位置,结合质心的位置得出蒜瓣的偏角;基于类内离散度的思想,将观察窗口改进为自适应大小,300个样本实验的正确个数为278,正确率达到92.67%。为大蒜的自动化种植提供了一种新的高效的解决方案。 展开更多
关键词 大蒜鳞芽 自动种植 机器视觉 图像处理 观测窗 模式识别
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多功能一体化荒漠梭梭树种植机设计
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作者 郑龙辉 左学海 +5 位作者 高飞 张文杰 苏光富 陈楠桦 曾振权 林权 《农业机械》 2023年第4期93-96,共4页
梭梭树是一种极其重要的防风固沙植物,因梭梭树种植环境恶劣,目前仅有一些辅助种植的器械,本课题提出研发一种集多功能于一体的梭梭树自动化种植机,主要由钻土机构、送苗机构、培土机构、浇水装置和二次覆土机构等组成,可实现钻土、送... 梭梭树是一种极其重要的防风固沙植物,因梭梭树种植环境恶劣,目前仅有一些辅助种植的器械,本课题提出研发一种集多功能于一体的梭梭树自动化种植机,主要由钻土机构、送苗机构、培土机构、浇水装置和二次覆土机构等组成,可实现钻土、送苗、培土、浇水和二次覆土等功能,通过调整种植机单次前进距离控制种植密度,从而代替人力劳动,该装置集多功能于一体,适应荒漠地区干旱的环境,且具有应用轻便、快捷等优点,符合生产实际需求,在西北地区梭梭树种植区应用前景大。 展开更多
关键词 梭梭树 植树机 防风固沙 自动种植
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k-step adaptive cluster sampling with Horvitz-Thompson estimator
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作者 Quangyu Zhu Liyong Fu 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2018年第2期299-317,共19页
Adaptive cluster sampling (ACS) has been widely used for data collection of environment and natural resources. However, the randomness of its final sample size often impedes the use of this method. To control the fi... Adaptive cluster sampling (ACS) has been widely used for data collection of environment and natural resources. However, the randomness of its final sample size often impedes the use of this method. To control the final sample sizes, in this study, a k-step ACS based on Horvitz-Thompson (HT) estimator was developed and an unbiased estimator was derived. The k-step ACS-HT was assessed first using a simulated example and then using a real survey for numbers of plants for three species that were characterized by clustered and patchily spatial distributions. The effectiveness of this sampling design method was assessed in comparison with ACS Hansen-Hurwitz (ACS-HH) and ACS- HT estimators, and k-step ACS-HT estimator. The effectiveness of using different k- step sizes was also compared. The results showed that k-step ACS^HT estimator was most effective and ACS-HH was the least. Moreover, stable sample mean and variance estimates could be obtained after a certain number of steps, but depending on plant species, k-step ACS without replacement was slightly more effective than that with replacement. In k-step ACS, the variance estimate of one-step ACS is much larger than other k-step ACS (k 〉 1), but it is smaller than ACS. This implies that k-step ACS is more effective than traditional ACS, besides, the final sample size can be controlled easily in population with big clusters. 展开更多
关键词 Finalized sample size k-step adaptive cluster sampling plant species sample design inlprovement unbiased estimator.
原文传递
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