基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术

给进器是穿串机的关键硬件。针对控制难度较大的问题,研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术。分析穿串机给进器结构,构建机器视觉(摄像机)内、外参数模型,标定摄像机空间位置;采集给进器视觉图像,应用Roberts算子细化处理给进器视觉图像;基于PID原理设计模糊控制器,计算得到给进器同步控制模糊输出结果,完成肉块的自动穿串同步控制。实验数据表明:在不同实验工况下,应用提出技术获得的给进器同步控制时延最小值为2 s,穿串成功率最大值为96%。给进器同步控制时延较短,穿串成功率较高,控制效果更佳,进一步提升工作效率。

小型自动穿串机的结构设计

针对目前手工穿串生产效率低、卫生差、不便于成批生产的问题,设计了一款小型且实用的自动穿串机。以单片机为控制核心,采用直流减速电机、推杆电机、光电传感器与电磁铁配合带传动,利用曲柄摇杆机构,实现物料的自动定位、停止、穿串、补签等,实现穿串的自动化。详细介绍了穿串机的机械结构和工作原理,并对关键技术自动补签、自动进给装置和肉块固定装置进行了说明。避免穿串过程中物料与人手的接触,保证物料的卫生,节省人力物力,提高劳动生产率,为实现穿串自动化提供了可行方案,有一定的参考和应用价值。

异形签自动插签穿串系统的设计

肉串是中国的特色食品,以其风味独特、食用方便,而受到广大消费者的喜爱。为了实现各种肉串等如何快速的加工,设计了异形签自动穿串设备。介绍了该设备的动力传输装置、落签装置、自动插签装置以及工作原理。

自动插签穿串系统设计

采用实验手段分析研究了鲜猪肉的受力变形规律,提出并设计了一种自动给料、自动穿串的系统解决方案.该方案通过螺杆传输将粒料压实,并经导料头将物料导入专设模具.由于物料在模具中呈圆柱状,对中性较好,穿串成品率高,且模具成型使物料形态统一、规范,解决了软固形物在自动化深加工中既能形成相应形体又不改变其物理属性的难题,为实现安全、高效和自动化生产提供了新的思路.