汽车散热器自动穿管机结构设计

针对目前汽车散热器在生产过程中采用人工穿管,存在的劳动强度大、生产效率低、产品一致性差的现状,设计了一种用于汽车散热器生产的自动穿管机。文章详细介绍了穿管机的总体方案和主要机械结构,主要由下料机构、自动送料机构、自动抓取机构、穿管机构以及压装收口机构组成,通过伺服布管机构及送料机械手的组合应用实现自动穿管,突破了散热管自动下料、管子编排及穿管导入技术。实际应用结果表明:整体穿管合格率高达99.9%,实现了散热器生产穿管过程的自动化,提高了生产效率的同时提高了产品质量。

防脱落自动穿管引导头的应用

介绍了防脱落自动引导头的结构原理及其应用 ,采用这种防脱落自动引导头导向的穿管方法可保证设备质量 。

浅谈新型自动穿管机在箱梁生产中的应用

本文通过介绍容城制梁场自主研制的新型自动穿管机的由来,机型构造,以及它在箱梁生产中发挥的作用,并通过实验数据对比它的优缺点和在使用过程中发现的问题,达到在箱梁生产中推广此机型的应用,转化成生产力,创造价值降低成本的目的。

RFAD30型自动穿经机的纱架车改造

自动穿经机是织机织造前准备环节中的关键设备,纱架车是负责将整经后的经轴安装到自动穿经机上以便后续穿经作业的关键装置。目前,纱架车借助底部安装的4个万向轮,由人工推动行走。纺织企业的工人以女性居多,在实际生产中,整经下来的经轴在纱线满盘时质量近2 t,推动十分费力,有时甚至需要3名~4名男工才能推动,工人劳动强度大,自动化程度低,还存在安全隐患。为此,我公司对RFAD30型自动穿经机的纱架车进行了自动化升级改造。

全自动穿筘系统设计

为解决全自动穿筘机穿筘效率低、不能连续穿筘以及结构复杂等问题,提出了一种更高效的全自动穿筘机设计方案。首先设计了全自动穿筘机的结构并对其工作原理进行了详细的描述,然后阐述了全自动穿筘系统的工艺流程,最后对电磁铁进行了力学分析与优化设计。实验结果表明:所设计的全自动穿筘机不仅能实现多根纱线同时穿筘,还实现了钢筘的自动补给,提高了机构的穿筘效率和自动化程度,其穿筘效率可以达到180根/min,是传统G-177型自动穿筘机的7.68倍,是人工穿筘的10.7倍。

弹药自动穿别针封箱系统的结构设计

针对弹药箱以穿别针方式封箱的生产效率较低和主要以人工操作为主的问题,设计了一款自动穿别针专用装置。利用滑轨和舵机来完成别针孔定位、穿别针和卡别针操作。通过分析基本的操作步骤,将整个穿别针步骤划分为4个阶段,实现各个阶段的功能并将其有机衔接,最终实现弹药箱自动化穿别针。分析该专机的机械机构设计部分,经过数字化建模和计算,结果表明,该机械机构完全可以实现弹药箱的穿别针功能。

基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术

给进器是穿串机的关键硬件。针对控制难度较大的问题,研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术。分析穿串机给进器结构,构建机器视觉(摄像机)内、外参数模型,标定摄像机空间位置;采集给进器视觉图像,应用Roberts算子细化处理给进器视觉图像;基于PID原理设计模糊控制器,计算得到给进器同步控制模糊输出结果,完成肉块的自动穿串同步控制。实验数据表明:在不同实验工况下,应用提出技术获得的给进器同步控制时延最小值为2 s,穿串成功率最大值为96%。给进器同步控制时延较短,穿串成功率较高,控制效果更佳,进一步提升工作效率。

双机架平整机的自动穿带和恒延伸改造研究

某公司于 2 0世纪 90年代引进的双机架平整机 ,为适应市场对产品质量要求日益提高的现状 ,在以下两方面急需进行改造 :机架间实现自动穿带 ,以提高轧机作业率 ;实现恒延伸轧制 ,提高并稳定产品质量。笔者工作是 :对影响机架间自动穿带的原因进行分析 ,选择合理、可行的自动穿带方式 ,设计并制造穿带装置。分析影响恒延伸平整的因素 ,研究现有测速设备对采用恒延伸控制的适用性 ,实行恒延伸平整。经过以上工作 。

基于形态学矩阵与模糊综合评价的自动穿鞋带机构设计

为了提高制鞋业中穿鞋带工序的自动化水平,设计了一种新型自动穿鞋带机构。方案设计过程采用形态学矩阵法寻求结构解,给结构解的不同组合形式加上约束后取舍获得多种设计方案,以备模糊评价。方案评价和优选过程运用二元对比排序法对模糊评价的指标权重进行分配,采用专家和统计结合的方法获得评价数据,最后使用所构造的权重向量对自动穿鞋带机构的各方案进行模糊综合评价,选出最优方案。该方法应用在穿鞋带机构上,较系统地考虑了机构设计方案,并较快地对方案进行评价和优选。物理样机实验表明,所设计的机构较好实现了自动穿鞋带功能,并兼顾了结构紧凑性、经济性和柔性等要求。

异形签自动插签穿串系统的设计

肉串是中国的特色食品,以其风味独特、食用方便,而受到广大消费者的喜爱。为了实现各种肉串等如何快速的加工,设计了异形签自动穿串设备。介绍了该设备的动力传输装置、落签装置、自动插签装置以及工作原理。

一种用于低压电流互感器自动化检定系统的自动穿排机构设计

本文介绍一种用于低压电流互感器自动化检定系统的自动穿排机构,该机构集结构、控制、电气于一体,自动完成穿心式互感器检定过程中的自动接拆线。从而解决穿心式互感器在检定过程中全自动接拆线,达到低压电流互感器全自动化检定要求。

鞋带自动穿引机械手装置设计与研制

针对制鞋过程中鞋带工序的人工操作带来效率低下和成本高昂的不足,设计和研发了穿鞋带装置。基于人工穿鞋带的特点,设计了机械化的自动穿引原理,研发了包括基座、双机械手和视觉机构等结构的穿引系统;基于立体成像技术,设计了双目位姿控制方法,建立基于逆动力模型的非线性关节计算力矩协同控制策略,提高标定的速度和精度;应用多目标优化原理,对鞋带穿引运动轨迹进行优化,设计了基于向量场直方图的实时避障技术,实现可靠稳定穿引;最后,集成以上设计研发了样机进行实验验证。结果表明,研制的装置运行稳定效率高,解决鞋类全自动加工的重大难点之一。

应用自动负压肾穿装置进行51例肝脏活检的临床研究

目的 探讨自动负压肾穿装置在肝脏活检的适用性。方法 对 5 1例黄疸、肝功能异常及乙型肝炎病毒相关肾炎患者 ,应用自动负压肾穿装置及特制的穿刺针进行肝活检。结果 48例病人穿刺 1次 ,3例病人穿刺 2次 ,穿刺成功率 10 0 % ,活组织长度 1.0 cm～ 1.8cm,均符合病理诊断的要求。无 1例发生并发症。结论 本法具有操作简便、易于掌握、负压恒定、成功率高。

空调换热器智能自动化穿管技术研究与应用

通过研发空调用翅片换热器自动穿管装置,突破长U管自动取料技术、长U管自动抓取送料技术、长U关键尺寸修整技术、长U强制牵引技术、分组分步导入技术、翅片自动整理及翅片自动上下料技术,进而取代人工穿管,降低劳动强度、提高生产效率、提升产品质量,解决空调用两器实现不落地一个流生产模式中穿管自动化技术。

自动同步负压肾穿装置的研制及临床应用

近数十年来,肾穿刺活检带动了肾脏病整体知识的不断更新和提高,达到了病理与临床相结合的诊治水平。 目前国内开展肾穿刺活检,大多数医院是采用国产改良Menghini型负压式肾穿刺针。传统的方法是两人操作(一人进针、一人施负压),如两人配合不好,将会影响穿刺的成功率,增加并发症,负压过大容易造成肾组织的挤压、破裂;负压过小常抽吸不出肾组织;负压过早过晚,也都会影响穿刺的成功率。

基于单片机全自动拉链穿拉头机系统设计

针对拉链穿头机机械结构复杂、效率低下等问题,本文通过介绍拉链穿头机的工作原理,结合单片机的设计原理,说明基于单片机全自动拉链穿拉头机系统的硬件和软件设计的实现。在实际应用中,该系统性能稳定可靠,实现对原有设备的功能增值。

气流引导式自动穿丝机构的机理研究

提出了一种可为卧式电火花线切割机采用的高压气体引导穿丝的自动穿丝机构,通过空气动力学理论对气流式的穿丝引导机构进行理论分析,通过仿真研究得出在一定孔径和孔长的条件下高压气体穿丝是可行的,且可随着气体喷管各项参数(压强、入口气体流速、喷管口径等)的改变优化穿丝过程。

自动插签穿串系统设计

采用实验手段分析研究了鲜猪肉的受力变形规律,提出并设计了一种自动给料、自动穿串的系统解决方案.该方案通过螺杆传输将粒料压实,并经导料头将物料导入专设模具.由于物料在模具中呈圆柱状,对中性较好,穿串成品率高,且模具成型使物料形态统一、规范,解决了软固形物在自动化深加工中既能形成相应形体又不改变其物理属性的难题,为实现安全、高效和自动化生产提供了新的思路.

一种自动穿经机中停经片的处理优化研究

从纱线到织物,需经过络筒、整经、浆纱、穿经、织造、整理等多道工艺,穿经是将经纱穿过停经片、综丝和筘板。相对于手工穿经,自动穿经机生产效率提高了数倍。但在纱线穿过停经片时仍会出现停经片卡顿、掉落等问题,使得自动穿经机停止工作从而降低工作效率。本文从停经片的处理工艺上思考,提出采用针型气缸连接真空吸盘,利用气滑环的定子和转子气路相连的特性对停经片进行处理,本装置准确取出单个停经片,穿经后可稳定传至停经架。和现有的停经片装置相比,本装置大大精简了机构,改善了停经片的处理效果,工作状态更加稳定。

自动穿经机和手工穿经对比分析

纺织行业随着自动络筒机、整经机、浆纱机、织机技术的不断进步,早已进行了更新换代,自动化程度在一步步提升,织造速度有了很大的提高。而穿经是织造的准备工序,一直以来穿综、穿筘都是由人工完成,速度慢、生产效率低、用工多、质量差,而且员工劳动强度大,特别是速度方面早已不能适应现代高速喷气织机的生产和订单需求。