毫米波/红外复合制导自动策略生成算法研究

分析了环境和气候等因素对毫米波雷达和红外传感器性能的影响，获得了两类传感器的环境及气候模型．在此基础上，提出了一种基于各传感器性能模型的红外／毫米波复合自动策略生成算法．在自动生成复合策略的同时估计出复合后的性能，以供复合制导中对传感器的控制使用．该方法的仿真实验结果与预先的分析结果较好地相符．

重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究

以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应性,制定了智能型自动换挡策略,在道路运输自动换挡策略中,以燃油消耗总量为优化目标,换挡点车速和换挡延迟时间作为设计变量,对控制策略进行优化;在犁耕作业自动换挡策略中,引入滑转率变化量和车速变化量2个修正参数,通过模糊控制规则实时修正换挡点车速。基于AMESim和Matlab/Simulink建立了拖拉机仿真模型,开展自动换挡策略仿真。仿真结果表明,相较于标准型自动换挡策略,道路运输工况下,拖拉机燃油消耗总量下降6.71%;犁耕作业工况下,换挡次数降低36.5%,燃油消耗总量下降2.85%。通过台架试验验证了道路运输模式自动换挡略的有效性。

基于自愈技术的山区配电网自动化策略研究

针对山区供电可靠性较低的问题,在分析配电网自动化控制策略的基础上,研究自愈技术在典型供电故障处理中的应用,进而提出基于自愈技术的山区配电网络改造升级方案,优化线路联络点配置。自愈改造方案在24条线路中实际应用,取得了良好的效果。与改造前相比,发生N-1对地故障时,停电负荷显著降低,受影响的用户数量显著减少,提高了供电可靠性。

基于自动校验策略的通用化在线升级方法

随着嵌入式产品功能的不断迭代,嵌入式软件的在线升级变得尤为重要。目前,基于二级启动的升级方案因高效性和较低的人力成本而被广泛应用。然而,这种方法仍需要通过代码实现完整性校验,且存在加载程序和软件程序入口地址不固定的问题。为解决这些问题,文章提出了一种新的升级方法,该方法支持程序在非易失性存储器中运行,并能够自我更新。通过设计特殊的链接文件,为应用程序的执行代码添加了校验字段,实现了自动完整性校验功能。同时,该方法支持应用程序初始化入口地址的固定,从而使二级启动变得更加通用。实验验证基于TMS320F28335数字信号处理平台,证明了该升级方法的有效性。

基于四象限传感器的物料自动校准策略研究

为自动测量并校正物料装载前的偏移、提高物料装载精度及重复性,制定了一种物料自动校准策略,并搭建了基于四象限传感器的测量系统。物料装载至运动台前使用四象限传感器定位物料位置、姿态偏移信息并将其转化为运动台相对运动距离,以便控制运动台自动执行补偿并完成交接。通过实验验证,四象限传感器测量稳定可靠,自动校准策略可行,提升了物料传输系统的传输精度。

基于嵌入式系统的六轴机械臂自动化控制策略研究与实现

本文旨在研究六轴机械臂的自动化控制策略,以提升其操作的精确性与稳定性,文章概述了六轴机械臂的系统构成及其在现代工业中的应用,接着又介绍了嵌入式系统的设计与实现过程,并探讨了机械臂的运动学基础。在自动化控制策略方面,选择了PID控制算法作为主要的控制策略并阐述了PID算法的原理及其在六轴机械臂控制系统中的应用。最后为实现六轴机械臂的视觉伺服抓取功能,还研究了视觉系统的选型与配置、目标识别与定位算法以及视觉伺服抓取功能的实现与测试方法。

基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究

基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性.

基于自动生成策略的供水管网抗震优化算法

以管网年费用折算值为优化目标、管网拓扑结构与管径为优化参数、管网节点抗震可靠度为约束条件,建立了供水管网抗震优化设计模型.基于自动生成策略,并结合环形管网判断方法,分别利用遗传算法、遗传-模拟退火算法和微粒群算法进行了供水管网的抗震拓扑优化分析.利用3种优化方法对2个典型供水管网进行了对比分析.对比分析表明,遗传-模拟退火算法具有最好的优化能力.

基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略

针对自动紧急制动系统缺乏对驾驶员实际需求与个性化考虑的问题,提出一种基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略。引入驾驶状态识别系数将驾驶状态分为激进型、标准型和保守型3类,并将其用于最小安全距离修正。结果表明,基于驾驶状态识别的自动紧急制动系统可以更好地协调车辆起始制动距离,车辆制动后与前车的最小安全距离更符合驾驶员的心理预期,提高了驾驶员的认可度与信任度。

面向网页浏览的彩色图像质量自动调整策略

研究如何在最少的人工干预下最大限度地改善图像质量 .通过分析影响彩色图像质量的客观因素 ,制定了质量自动调整的目标和原则 ,给出其处理流程 ,并详细描述了包括偏色去除、对比度增强、亮度调整、色度调整、清晰度调整在内的具体算法 .该算法适用于面向网络浏览的图像处理 ,具体实例分析表明其成功率高达 90 %

计算机考试系统中自动评分策略的研究与实现

自动阅卷评分是大规模计算机考试的必然选择。本文以自主开发的一个计算机基础上机考试系统为例 ,详细分析和介绍了其中各种题型的自动评分策略 。

井下调度运输的自动调度策略研究

为了提高煤矿井下机车调度效率和实现井下调度系统自动化,基于Petri网理论知识结合实际井下矿场路况建立机车调度Petri网模型,然后对Petri网模型添加限制库所和变迁使其调度过程无死锁,并通过理论证明了该调度模型是无死锁和冲突的,可以指导机车井下运输调度.然后在机车调度规则下针对不同的井下机车调度相关参数,提出了3种不同情况下的机车最优调度策略,并通过验证实际矿场参数后的分析证明了该调度策略下机车的调度是不触发死锁情况下的最优调度.最后通过仿真实验以及实际应用证明了该调度策略的正确性和完备性,为井下运输的自动调度提供了理论基础.

一种新的编译程序测试用例自动生成策略及其实现

自动生成测试用例是测试编译程序的途径之一,目前一般均使用Purdom提出的产生式选择策略来自动生成测试用例,本文提出了描述前后文无关文法的一种图表示方法,这种图称为文法的DG图。基于DG图,我们给出了一种优于Purdom策略的新的编译程序测试用例自动生成策略,并讨论了这种策略的实现原理。

电力系统配电网自动化建设策略探讨

随着经济发展水平的提高,对电力的需求也在激增中。为了满足生产生活对电力的使用需求,国家逐步投入建设自动化的配电网工程。这是一项需要周密规划,并投入巨大资金,应用复杂的技术要求,涉及方方面面的综合性工程。文章对电力系统配电网自动化建设策略进行了探讨。

计算机考试系统中自动评分策略的研究与实现

自动阅卷评分是大规模计算机考试的必然选择。本文以自主开发的计算机基础上机考试系统为例 ,详细分析和介绍了其中各种题型的自动评分策略 ,并给出了部分算法实例。

Moodle平台自动远程备份策略研究与实现

Moodle平台课程数据安全、完整备份是一个非常重要的工作。Moodle平台提供课程自动备份功能,但缺少数据库、文件上传的备份功能,且不能远程备份。针对Moodle平台备份功能的缺陷,以楚雄师范学院Moodle平台为例,提出了Moodle平台数据完整备份策略,通过编写Shell脚本实现数据库和用户上传文件的备份功能,结合Linux系统下的自动任务服务,定时自动执行Shell脚本,实现自动登录远程FTP,将备份数据定时传输到远程FTP服务器,从而实现了Moodle平台数据的自动远程备份功能。

高速公路隧道照明自动控制策略研究

隧道是高速公路路段特殊的管状构造物,当洞内外的明暗差较大,司乘人员快速进出隧道时容易产生“黑洞”和“白洞”效应,看不清路面上的交通状况,从而导致交通事故的发生。如何在隧道内各段采用不同强度的照明来改善隧道内的光照及其分布是隧道内照明控制要解决的问题,同时隧道照明也是隧道运营费用中最大的日常开支项目之一,因此,安全、舒适、节能又节省人力的自动控制技术更是主要的研究目标。

供热储能和深度调峰工况下火电机组旁路供热自动控制策略研究与应用

针对旁路供热改造后机组运行过程中存在控制难点,提出旁路供热工况下完整控制策略,实现供热工况下的旁路自动控制,同时满足机组供热调节的需求。针对供热工况下对旁路的投退及工况扰动对汽轮机运行稳定性的影响,以及机组安全边界的改变,提出一套包含旁路闭锁及超驰的逻辑设计方案,有效保障机组的安全稳定运行。针对旁路供热状态下汽轮机通流特性、以及锅炉温度压力响应特性的变化特点,提出协调修正的优化策略,通过对原有逻辑的少量改动实现机组自动及协调控制效果的优化,提高机组的涉网控制品质。此外,针对旁路事故关闭的工况,提出旁路快速减负荷(run back,RB)的控制策略,使机组具备在旁路发生故障后的自稳定及自恢复能力。提出的控制方案在超临界直流炉机组中进行了应用,经验证能够实现旁路系统的自动化控制,协调变负荷的控制效果良好,旁路RB动作后机组能够平稳过渡,实现了旁路供热工况下机组的自动、安全控制。

基于电子标签的生鲜物流自动分配策略设计

随着物联网的飞速发展,电子标签成为广泛应用的自动识别技术,也广泛应用于各个行业,各个领域。因此,对电子标签在生鲜物流行业的优点进行了分析,设计了基于电子标签的生鲜物流自动分配策略。经过分析可以看出该策略既能提高效率,又能节省成本,是一种实用的货物分配方式。

自动化红队测试中强化学习策略的实现与验证

红队测试是一种通过模拟真实黑客攻击行为来对网络系统进行安全测评的方法。然而,目前人工测试存在成本较高与适应性较差的问题。红队测试智能化与自动化是当前研究的热点问题,旨在降低红队测试的成本,提高网络安全测评的测试性能与测试效率。自动化攻击策略是自动化红队测试的核心,其作用是替代安全专家进行攻击技术的决策。文中将红队攻击技术映射到强化学习,从而将红队测试过程建模为马尔可夫决策模型,通过有限状态机模型实现了固定策略与强化学习策略;在真实网络环境中对不同的强化学习策略进行训练和测试,验证了强化学习策略的收敛性和可行性。实验结果表明,基于SARSA(λ)算法的强化学习策略优于其他强化学习策略,收敛速度最快;3种强化学习策略均能在测试实验中稳定完成测试目标,且性能远优于固定策略。