机器视觉技术在RTG大车自动纠偏系统中的研究与应用

机器视觉技术,在轮胎式龙门起重机行进过程中,实现了对大车的实时偏移量与偏移角度进行的高精度定位检测,进而实现了预测性大车自动纠偏,提高了大车纠偏控制精度。

一种具有自动调整纠偏及锁紧功能的新型桥梁检查车设计研究

以某自动调整纠偏及锁紧功能的新型桥梁检查车设计为例,对现有桥梁检查车存在的检查效率低,安全风险大等问题进行介绍,并对现有技术条件下的解决方案进行对比分析,阐述解决问题思路,并提出新的优化设计方案:一是解决桥梁检查车安装轨道中心距偏差导致的行走轮卡滞问题,二是解决长期风力侵蚀导致的桥梁检查车锁紧失效问题。工程实践表明,该桥梁检查车在降低了操作人员劳动强度,提高桥梁检修的效率和安全方面效果明显。

基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法

在陆地钻井中,陆地钻柱输送机器人可以自动完成从钻柱抓取、调姿、输送到鼠洞的过程。但是钻柱在放置过程中会产生倾斜,导致机器人抓取失败。因此本文设计基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法。首先,采用两个激光传感器扫描并获取钻柱任意两处切面距离信息,利用最小二乘法拟合得到切面圆心位置。由于实际现场作业时,钻柱表面粘附泥土将会影响采集的数据,采用格拉布斯准则通过多次迭代进行数据筛选。然后通过圆心位置计算出钻柱偏转角度并发送给机械手,以便进行定位抓取。最后模拟钻井现场中钻柱附着泥土的位置和厚度不同,进行了算法有效性实验。实验结果表明,该算法切实可行,工程可移植性高,满足工程应用要求,提高了钻柱输送机器人的自动化水平。

轧制车轮运输自动纠偏控制方案设计

通过对轧制车轮运输自动纠偏装置的设计,并对纠偏机构进行液压自动化控制,建立了系统的AMESim模型;并进行仿真及验证。实现了车轮运输过程中的自动化纠偏,降低了劳动强度,提高了生产效率。

固液分离设备滤带自动纠偏系统设计

为满足固液分离设备滤带及时、精准的纠偏要求,设计一种滤带自动纠偏系统。根据设备的结构,设计自动纠偏系统的纠偏方式和整体布局。设计基于免疫粒子群优化算法求解最佳参数的PID控制器,建立自动纠偏系统的数学模型,并对纠偏系统进行仿真分析。搭建试验平台模拟设备运行环境,对搭载该系统的设备样机进行了滤带纠偏测试、验证。结果表明:该系统纠偏及时、精准,满足设备运行要求。

矿用皮带机自动纠偏系统关键技术研究

传送带跑偏故障作为矿用皮带运输机最常见的故障之一,不仅影响到皮带机设备的正常运行,甚至会造成人身伤亡等严重事故。对皮带机传送带跑偏原因进行分析,基于跑偏检测及纠偏技术提出了一种可实现传送带自动纠偏的皮带机主动纠偏系统设计方案。系统采用倾角传感器、位移传感器等设备对跑偏检测装置进行优化,采用PLC控制实现自动纠偏,可实现皮带机跑偏检测、纠偏及保护功能。

基于粒子群优化的模糊掘进纠偏控制系统研究与应用

为解决控制盾构导向偏差时既要保证盾构推进速度稳定又要控制导向偏差的问题,研发一种基于粒子群算法的模糊掘进纠偏控制算法,实现盾构设备自动掘进纠偏。首先,基于掘进数据和经验建立纠偏模糊控制规则,实现盾构导向纠偏控制合力和总推进力增量的输出;然后,以纠偏合力和总推进力为求解目标,采用粒子群算法对分区油缸目标控制压力进行求解;最后,采用PID控制器,实现油缸压力的闭环控制,保证盾构掘进纠偏稳定运行。通过在南昌地铁中铁1182号土压平衡盾构测试应用,单环纠偏目标和目标推进速度在每环开始前进行设定,研发的盾构掘进纠偏控制系统实现了连续环自动掘进纠偏控制,其中单环纠偏误差控制在±2 mm,连续环平均误差控制在±1 mm,推进速度平均波动在±5 mm/min。

带式输送机智能纠偏装置研究

带式输送机作为煤矿生产中的主要运输设备,担负着原煤运输重要任务。但输送机在运行过程中容易受负荷变化、落料冲击、滚筒积料等影响造成输送带跑偏,出现输送机撒煤、输送带划伤等问题,严重时还会造成设备停机,影响正常生产。针对此问题,研发了一套带式输送机智能纠偏装置,对输送带跑偏量进行精准检测,同时主控制器根据监测数据控制该装置自动校正输送带,无需人工操作。

带式输送机输送带的跑偏及自动纠偏研究

带式输送机是煤矿运输、煤炭洗选、冶金矿山运输、港口物料运输等许多工业领域的主要设备之一,而输送带跑偏是带式输送机运转过程中最常见的故障,严重影响设备的寿命及生产安全。文章就跑偏现象进行了分析,从结构设计角度提出了一系列自动纠偏措施,实践表明,自动纠偏措施对安全生产具有重要意义。

基于跟踪轴参考位错位法的定日镜自动纠偏系统

以北京延庆塔式太阳能热发电站的定日镜场自动纠偏系统为研究对象,基于跟踪轴参考位错位法提出定日镜自动纠偏流程以及定日镜两旋转轴参考位偏差量的计算方法。利用迭代的方法,依据这两个方向上的偏差在短时间内修正定日镜的跟踪角度,直至偏差小于纠偏阈值。在每个定日镜跟踪角度修正过程中,两个方向的偏差被用于产生一个临时的对称目标点,并利用定日镜跟踪角度计算公式计算此目标点对应的跟踪角度。利用定日镜场两台定日镜进行实验,实验结果显示定日镜自动纠偏系统可减小定日镜的跟踪误差。

基于机器视觉的带式输送机自动纠偏系统的设计

针对工业生产中带式输送机容易发生跑偏现象的工程背景,利用机器视觉技术设计了一种自动纠偏装置,在线监测输送带传输情况,并及时地将偏差信号反馈给执行元件。在很大程度上提高了纠偏精度并提高了工作效率,并详述了其软硬件机构。

基于图像处理的贴合机自动纠偏系统

贴合机自动纠偏系统主要用来对采集的图像进行X、Y、R方向的偏差计算和偏差数据的输出。文中首先对贴合机自动纠偏系统进行了设计,并对采集到的图像进行预处理,之后采用Hough变换对图像进行角度检测,采用插值和相位相关的图像配准算法对图像进行位移偏差计算。最后对系统进行标定。通过传送偏移数据到控制机,可实现对贴合物品的精确定位。

球面滑动轴承基本特性与水工闸门定轮自动纠偏

分析了球面滑动轴承的基本特性.以球面滑动轴承的外环作为分离体,对其进行了受力分析,重点探讨了该类轴承的自纠偏机理;应用动力学模型分析了球面滑动轴承的纠偏过程,给出了数值算例.理论分析与数值计算表明,球面轴承内、外环球面接触点的位置,将随外载荷的变化而变化;如果安装其上的定轮出现了轴线的角度偏差,将会引起沿接触线的附加滑动摩擦力,并使球面接触点偏离对称位置,致使支反力与附加摩擦力形成恢复力矩,纠正初始的角度偏差,使定轮轴线处于最小摩擦功率损失的稳定方向.

机织物图像自动纠偏方法的研究

图像纠偏在织物组织结构参数自动识别过程中直接影响识别结果.本文通过对织物图像去噪、直方图均衡化等预处理操作后,对图像进行水平和垂直边缘检测;同时为提高倾斜角度识别的准确度和算法运行效率加入细化处理,然后对细化后的图像进行Hough变换,检测倾斜角度,最后对图像进行旋转实现旋转纠偏.通过对不同机织物图像进行纠偏处理实验,证明了该方法的有效性和可靠性.

基于AT89C51单片机的自动纠偏仪的设计

本文介绍了一种基于AT89C51的自动纠偏装置,并对系统的总体设计方案,软件设计及实现方法进行了详细的阐述。

变频技术应用于起重机自动纠偏的研究

针对起重机大车运行偏斜问题 ,提出用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜 ,以此偏斜量作为控制信号 ,通过计算机控制的变频器调整两边驱动电动机的转速 ,自动修正车架的偏斜 ,并加强车架的水平刚性 。

新型带材自动纠偏装置的研制

武钢硅钢片厂研制的新型带材自动纠偏装置 ,现已成功用于各种冷轧、热轧带钢的连续作业线 ,详细阐述了该装置的功能、原理及特点。该装置已获国家专利 ,并打入国际市场。

带钢自动对中纠偏/对边系统的改进

带钢自动对中纠偏/对边控制系统(CPC/EPC)是板带生产线中不可缺少的环节,结合其工作原理与实际使用情况,对生产过程中出现的问题进行了分析和总结。采用PLC对CPC/EPC系统中的液压站电控系统进行改进,降低了设备故障的停机率,确保了生产的稳定高效。

光电位置检测与自动纠偏系统

介绍一种采用光纤传感器作为检测带材边缘位置的自动纠偏系统.它以微机控制逐位逼近电路实现自动搜索测量和记忆输出,以步进电机作为执行器,在薄膜分切机上应用效果良好.

悬臂式掘进机自动纠偏技术研究

王庄煤矿2008年建成全国首个自动化掘进工作面。在此基础上,王庄煤矿2009年重点对掘进机自动纠偏技术进行了研究与实践,取得了重大突破,使自动化掘进技术得到进一步巩固和完善。