车辆自动紧急制动系统联合仿真研究

基于毫米波雷达的工作特性建立了前方障碍物目标识别算法,用以筛选影响车辆正常行驶的有效目标。基于最小安全距离模型建立车辆2级预警以及紧急制动系统,根据前车运动状态将模型分为前车静止、前车匀速或加速、前车减速或制动停车3种工况,利用Trucksim搭建车辆模型,在Matlab/Simulink中搭建雷达模型和2级预警模型,实现联合仿真。仿真结果显示,基于最小安全距离模型建立的2级预警紧急制动算法是合理的。

自动紧急制动系统失效场景分类研究

本文应用一种针对不同自动驾驶等级实验测试的六层功能分解方法,对自动紧急刹车系统(AEBS)失效场景进行分类研究,并总结了AEBS失效场景,希望此分类研究能为提高AEBS性能测试方法有效性提供参考。

智能汽车电子真空助力器设计

为优化智能汽车电子真空助力器系统设计,达到满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的制动性能和控制性能的应用要求。利用AMESim一维仿真软件分析汽车电子助力器主动控制匹配参数及ANSYS workbench软件匹配电磁阀结构参数,给出了电磁阀行程、驱动电参数和线圈参数等关键设计参数的匹配方法。该方法满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的应用要求,为提高EVB(Electronic Vacuum Booster)系统智能车辆制动控制的可靠性和舒适性提供借鉴参考。

基于车速分析的汽车AEB工作状态判定

作为汽车先进驾驶辅助技术(ADAS)的一种典型应用,汽车自动紧急刹车系统(AEB)在越来越多的车辆上得到了配备。汽车AEB在车辆碰撞前的工作状态,是开展交通事故深度调查及进行车辆技术鉴定的重要环节。结合CIDAS数据库中一起真实交通事故案例,本文介绍了一种通过车速分析来进行汽车AEB工作状态判定的方法,本文的研究可为交通事故深度调查以及相关车辆司法鉴定提供参考借鉴。