固液分离设备滤带自动纠偏系统设计

为满足固液分离设备滤带及时、精准的纠偏要求,设计一种滤带自动纠偏系统。根据设备的结构,设计自动纠偏系统的纠偏方式和整体布局。设计基于免疫粒子群优化算法求解最佳参数的PID控制器,建立自动纠偏系统的数学模型,并对纠偏系统进行仿真分析。搭建试验平台模拟设备运行环境,对搭载该系统的设备样机进行了滤带纠偏测试、验证。结果表明:该系统纠偏及时、精准,满足设备运行要求。

矿用皮带机自动纠偏系统关键技术研究

传送带跑偏故障作为矿用皮带运输机最常见的故障之一,不仅影响到皮带机设备的正常运行,甚至会造成人身伤亡等严重事故。对皮带机传送带跑偏原因进行分析,基于跑偏检测及纠偏技术提出了一种可实现传送带自动纠偏的皮带机主动纠偏系统设计方案。系统采用倾角传感器、位移传感器等设备对跑偏检测装置进行优化,采用PLC控制实现自动纠偏,可实现皮带机跑偏检测、纠偏及保护功能。

基于跟踪轴参考位错位法的定日镜自动纠偏系统

以北京延庆塔式太阳能热发电站的定日镜场自动纠偏系统为研究对象,基于跟踪轴参考位错位法提出定日镜自动纠偏流程以及定日镜两旋转轴参考位偏差量的计算方法。利用迭代的方法,依据这两个方向上的偏差在短时间内修正定日镜的跟踪角度,直至偏差小于纠偏阈值。在每个定日镜跟踪角度修正过程中,两个方向的偏差被用于产生一个临时的对称目标点,并利用定日镜跟踪角度计算公式计算此目标点对应的跟踪角度。利用定日镜场两台定日镜进行实验,实验结果显示定日镜自动纠偏系统可减小定日镜的跟踪误差。

光电位置检测与自动纠偏系统

介绍一种采用光纤传感器作为检测带材边缘位置的自动纠偏系统.它以微机控制逐位逼近电路实现自动搜索测量和记忆输出,以步进电机作为执行器,在薄膜分切机上应用效果良好.

起重机自动纠偏系统

起重机大车运行啃道是一个普遍现象。本文提出用位移传感器测量起重机车架相对于轨道的偏斜,以此偏斜量作为控制信号,通过变频器调整两边驱动电机的转速,从而自动地修正车架的偏斜,并加强车架的水平刚性,使啃道现象得以基本消除。作者将此设想应用于起重机模型的实际运行中,取得了良好的效果。

一种实用的光电跟踪自动纠偏系统

本文讨论的光电跟踪自动纠偏系统已成功地用于制作复合膜软包装袋的设备中,用于控制复合膜袋料在高速传送过程中的蛇引现象。光电跟踪自动纠偏系统由线位光电探测器和检测控制器组成。该系统的探测灵敏度高,执行动作可靠稳定。本文将讨论该装置的原理、设计、性能及其应用。

桥式起重机自动纠偏系统的研制

桥式起重机的车轮啃轨是导致车轮和轨道提前报废的主要原因。湘钢研制的适用于各种分别驱动的桥式起重机自动纠偏系统除有自动纠偏控制功能外，还具有机电故障自动报警功能，有利于设备维修工作。该系统能提高起重机的运行平稳性，减少车轮磨损。

保温管自动纠偏系统的研制

简要介绍了保温管的生产工艺，并针对保温管生产中，常出现黄夹壳，保温层和钢管严重偏心，影响产品质量的问题，研制成了保温管自动纠偏系统。本文着重叙述了纠偏的原理、机械执行机构和自动控制系统的设计方法。

起重机行走机构自动纠偏系统的研究

大跨度起重机行走机构因两侧行走机构运行不同步会引起偏斜,此偏斜会引发行走机构车轮啃轨而出现车轮或轨道损坏,从而导致正常运行受阻,严重时可能会发生安全事故。针对上述问题给出了几种自动纠偏系统控制方案,介绍了纠偏系统的控制原理,并详细介绍了各种纠偏控制系统硬件组成、安装简图、实现方法及其优缺点,以便于起重机研发设计人员更好的开展工作。

轮胎吊自动纠偏系统

为了提高轮胎吊大车行驶时的安全性和轮胎吊工作效率,研究开发轮胎吊自动纠偏系统。该系统使用差分全球定位系统确定轮胎吊的实时位置,利用实时动态差分技术计算出轮胎吊与轨道基准线之间的偏差。轮胎吊自动纠偏系统控制器计算出轮胎吊需要的纠偏值,并通过串口通信技术将纠偏值和纠偏指令传输至轮胎吊主控PLC来控制大车电机运行速度,从而实现轮胎吊的自动纠偏功能。

浅析PLC控制器在起重机自动纠偏系统中的作用

起重机大车在实际运行过程中,车轮轮缘和轨道的侧面会相互挤压,产生摩擦,这就是啃道现象。起重机大车在运行的过程中,经常会出现啃道的情况。起重机对于轨道的偏斜主要利用位移传感器进行测量,主要的控制信号就是偏斜量,两边驱动电机的转速主要利用变频器进行调整,使车架的偏斜的程度自动的修正,车架的水平刚性也会得到有效的加强,可以基本消除啃道现象。

给料机自动纠偏系统故障分析

1自动纠偏故障现象 秦皇岛港煤一期1#、2#给料系统是以昆腾PLC为控制核心的自动给料系统。由于给料皮带相对较短,跑偏现象尤为突出,对此给料系统有一套自动纠偏程序,用来实现给料机皮带的自动纠偏功能。

浅析自动纠偏系统在转子起吊上的应用

为了确保水轮发电机转子在大修时能够安全、快速、精准、无损伤地吊出与回装,降低因地面指挥或司机操作过程存在的误差,避免变频器控制输出的不同步等引起的转子在起吊中存在的不平衡问题,笔者通过分析Y水电站主厂房桥机参数、控制系统等情况,研究得出可以通过在主厂房桥机上增设自动纠偏系统,通过可视化的自动纠偏装置为转子等重大设备的起吊与回装提供精确的数据参考,精准地看到转子偏差的方向和角度,通过控制变频器输出来实现转子的平衡。自动纠偏系统投入使用后,节约了大量的起吊时间,为保障检修质量和缩短大修工期发挥了重要的作用。

基于GNSS技术的电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统应用

轮胎吊是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。大连集装箱码头有限公司(以下简称“大连集装箱码头”)一区场地在用轮胎吊38台,分布在3~11号泊位后方堆场,承担着堆场大部分装卸箱作业。各街区场地布置紧凑,相邻街区场地及轮胎吊与场地设施的间距较小。

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。

自动纠偏系统在桥式起重机的应用

某钢铁联合有限公司,某区域天车,由于投产时间较长、设备老化、轨道磨损、厂房沉降等原因,大车轮磨损现象频发,磨损超标的车轮需要及时更换,频繁的更换车轮,车轮维护工作占消耗大量了天车组的检修人力和备件成本。桥式起重机大车车轮跑偏、磨损轨道等现象,是各个钢厂普遍存在的顽症。如果不及时处理,还可能发生天车脱轨等问题,严重影响设备正常生产运行。