基于起重机主梁自动组焊的焊接机器人编程方法与技巧

装备制造是工业的心脏和国民经济的生命线,是支撑国家综合国力的重要基石。随着国家层面的智能制造发展规划颁布,装备制造业再次引起社会的高度关注。起重机作为大型机械设备,提高其自身生产制造自动化、智能化也引起了装备制造行业的重视,逐步成为重要研究课题。焊接机器人作为自动化焊接设备,在起重机自动化、智能化生产制造中起着重要的作用。课题依托昆钢重型装备制造集团起重机主梁的自动化生产线为载体,着重探究TM-1400焊接机器人在起重机主梁自动组焊作业过程中的编程方法与技巧。

城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺研究

阐述了某车型城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺的特点、难点,着重分析了下盖板组成结构特点、工装夹具、组焊过程控制等对下盖板组成焊后尺寸、焊缝质量的影响,并通过对焊缝外观检验、探伤检验、宏观金相试验及下盖板组成焊后尺寸检验,对下盖板组成自动组焊工艺研究进行验证。

苏一增购线车顶自动焊组焊工艺及质量控制

苏州一号增购项目(简称苏一增购线)车体为铝合金B型梯型地铁车辆,车顶结构与B型鼓型项目不同,车顶首次采用圆顶模块与边梁自动焊焊接工艺。由于铝合金焊接变形量较大,生产中出现车体车顶尺寸超差等问题。文章通过对车顶自动焊组焊工艺分析,提出了预制反变形、采用刚性固定及优化工艺参数等措施,有效的解决了车顶尺寸超差问题,保证了苏一增购线车顶的焊接质量。

超大型钢管制造新技术在梨园水电站的应用

梨园水电站压力钢管HD值为1298-1416m^2，属于超大型压力钢管。在国内首次将自动组焊的制造新技术进行了实际应用并获得成功，该技术占地少、自动化程度高、质量稳定性好，为大型水电工程钢管加工、存放场地规划困难提供了解决方案。可替代传统工艺方式，为建设先进、生态友好的水力发电工程服务。

浅谈梨园水电站工程几项施工技术

梨园水电站在工程施工过程中,研究探索并成功应用了几项施工技术:一是中高堆石坝坝体填筑不分期,连续平行上升,有利于坝体均匀沉降和延长面板施工时的坝体沉降期,可以降低面板变形破坏的风险,而采取优化面板混凝土配合比、溜槽入仓等措施,可有效解决大高差条件下的面板施工问题;二是采用数字大坝监控技术有效提高了坝体填筑施工质量监控水平和效率;三是钢管自动化组焊制造新技术成功规模化应用,开创了钢管智能化组焊技术的先例。