一种机油冷却器自动组片的单目视觉检测

阐述了一种条形机油冷却器的工作原理,并分析了该种机油冷却器的组片过程。通过CCD摄像机拍摄组片零件位置关系正确的图像,并建立了正确组片零件位置关系的标准图像库。对组片过程中的每一幅零件位置关系图像进行滤波、二值化处理和边缘检测,在此基础上,针对组片零件的不同特性,采取相应的检测判断策略,最后提出了一种机油冷却器自动组片的单目检测方法。

一种汽车机油冷却器自动组片机构设计

阐述了一种条形机油冷却器的工作原理,分析了其组片过程,针对这种条形机油冷却器,提出了一种自动组片的总体方案,并对其自动组片的送料机构和机械手的机械结构进行了设计。