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水稻有序抛秧机自动续盘系统的设计与关键结构优化
1
作者
贺铝杭
童成彪
刘浩宇
《农业工程与装备》
2023年第5期10-13,43,共5页
水稻有序抛秧机续盘作业主要依赖于人工,存在劳动强度较大、人工成本高等问题。基于2ZPY-13A水稻有序抛秧机平台,采用二自由度直角坐标系机械手作为关键执行部件,设计了一种自动续盘系统。运用SolidWorks建立了整体的三维模型,使用Simul...
水稻有序抛秧机续盘作业主要依赖于人工,存在劳动强度较大、人工成本高等问题。基于2ZPY-13A水稻有序抛秧机平台,采用二自由度直角坐标系机械手作为关键执行部件,设计了一种自动续盘系统。运用SolidWorks建立了整体的三维模型,使用Simulation插件对机械手的关键部件取盘架进行了静应力分析和优化,优化后变形量降低54.8%,应力降低40.4%,有效提高了取盘架的作业稳定性和力学性能。
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关键词
水稻有序抛秧机
自动续盘系统
机械手
优化设计
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职称材料
题名
水稻有序抛秧机自动续盘系统的设计与关键结构优化
1
作者
贺铝杭
童成彪
刘浩宇
机构
湖南农业大学机电工程学院
出处
《农业工程与装备》
2023年第5期10-13,43,共5页
文摘
水稻有序抛秧机续盘作业主要依赖于人工,存在劳动强度较大、人工成本高等问题。基于2ZPY-13A水稻有序抛秧机平台,采用二自由度直角坐标系机械手作为关键执行部件,设计了一种自动续盘系统。运用SolidWorks建立了整体的三维模型,使用Simulation插件对机械手的关键部件取盘架进行了静应力分析和优化,优化后变形量降低54.8%,应力降低40.4%,有效提高了取盘架的作业稳定性和力学性能。
关键词
水稻有序抛秧机
自动续盘系统
机械手
优化设计
Keywords
rice orderly seedling throwing machine
automatic renewal system
mechanical arm
optimal design
分类号
S223 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
水稻有序抛秧机自动续盘系统的设计与关键结构优化
贺铝杭
童成彪
刘浩宇
《农业工程与装备》
2023
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