面向服装面料自动缝合的缝纫工艺参数建模

为了解决缝纫中面料性能与缝纫加工工艺参数仅依靠技术工的经验完成匹配的问题,通过建立面料在缝纫过程中的多力场耦合模型智能选择缝纫加工工艺参数。以纬编织物为例,首先建立了织物单元的三维结构模型;其次分析了穿刺过程中织物组织与纱线间的抱合力对缝纫针的影响,并对面料在缝纫过程中的运动进行分析,创新性地建立了缝纫过程中基于面料力学性能的多力场耦合模型;然后建立了织物的有限元模型和缝纫针的几何模型,分析面料在缝纫过程中应力、应变的分布情况,得到面料在缝纫过程中因受外力作用而发生的形变并验证模型的正确性;最后搭建了协同自动缝纫实验平台进行实验验证数学多力场耦合模型的正确性。结果表明,该方法相比于工人凭借着经验完成缝纫可减少面料的形变和皱缩率,提高服装缝纫质量,为下一步服装面料自动缝合提供工艺参数,并为服装智能制造提供理论及技术参考。

矩形消防风管自动缝合机设计及实验

消防风管是建筑物用于排烟、通风的重要部件之一。目前矩形风管的侧面缝合工序采用人工敲打方式,其效率低,劳动强度大,亟需一种可以实现自动缝合的设备完成该工序的生产。针对矩形风管规格多,管体刚性差,管壁薄易变性的特性,提出了双头定位,双头液压驱动轮滚压的自动化缝合方案。采用缝合边的两直角端进行定位和装夹,解决了需要多规格工装以及加工时频繁更换工装的问题;采用液压双头夹持并支撑滚压面,有效增加了风管的刚度,解决了风管在滚压时发生变形的问题;滚压头使用渐变四轮设计,减小被压面压力,保证一次缝合成型且风管缝合过程中风管不变形。样机实验结果表明,风管自动缝合机能够满足不同规格的风管侧边缝合工艺要求,加工时间小于1 min,效率提高80%以上。

自动缝合关节机器人的动力学分析与仿真

手工完成针织物衣片的对目与缝合存在工作效率低、招工难、对员工眼睛伤害较大以及操作要求高等问题。根据织物衣片自动对目与拼合的工作原理,设计了自动缝合关节机器人的本体结构,并应用拉格朗日法对其进行了动力学分析,求解出了各关节的理论驱动力矩值。应用ADAMS对关节机器人进行动力学仿真,得到了末端构件的运动轨迹、速度和加速度的变化曲线以及各关节的力矩变化情况,且仿真力矩值与理论驱动力矩值相差5%以内,验证了关节机器人的本体结构与动力学模型的正确性,为进一步优化关节机器人的结构以及各关节电机与减速器选型奠定基础。

皮肤自动缝合器缝合皮肤的利弊

皮肤自动缝合器的皮肤缝合,分手术创缘缝合和植皮固定两大类。现分别叙述其特点。一、手术创缘皮肤自动缝合器的缝合关于用皮肤自动缝合器行手术创缘缝合的利弊见表1。

金属自动缝合器在胸外科的应用

随着手术手技的确定,术前、术后管理,麻醉的进步,抗菌素的发展,且肺癌手术替代了显著减少的肺部炎症疾患手术,在此状况下,金属自动缝合器的出现使胸外科手术为之一变。即在肺癌手术时,因为癌肿病灶的完全切除及淋巴结的完全廓清决定了预后,所以支气管的切断、断端的闭锁作为手术操作的一个小过程。应在短时间内简便、确实地进行,因此,缝合器可以说是划时代的。此外,金属自动缝合器还将广泛应用于肺切除、血管合并切除、肺囊肿切除等胸外科手术中。

长统袜袜口自动缝合的研究

在妇女穿的长统袜生产中,具有规定外形的产品的整个编织过程实现了自动化。起口以及自动缝合两层袜口是长统袜编织周期的开始工序,实现这些工序的质量将影响产品的等级。为了显示织疵产生的原因以及成圈机件相互作用的特性进行了起口和袜口缝合过程的研究。为此初步研究了成圈机件的运动规律。由于大量的实验得到了针、沉降片和袜口钩子的实际运动轨迹并画出了起口和缝合的成圈过程示意图。

自动皮肤缝合器对全膝关节置换术早期切口愈合的影响

目的:探讨自动皮肤缝合器的使用对全膝关节置换手术皮肤切口愈合是否存在不利影响。方法:选择2008-2012年115例行初次全膝关节置换术的患者,按照随机数字表法分为两组。治疗组57例,采用自动皮肤缝合器缝合切口,对照组58例,采用普通丝线褥式缝合切口。对两组切口裂开、感染、皮肤坏死、切口红肿、渗液等指标进行比较分析。结果:两组膝关节置换术后切口裂开、感染、皮肤坏死、切口红肿、渗液等指标比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:自动皮肤缝合器对膝关节置换术后早期切口愈合无不利影响,并且可以缩短手术缝合时间,减少术后切口瘢痕形成。

基层医院初期开展冠状动脉介入治疗36例临床体会

目的 探讨基层医院初期开展冠状动脉介入治疗的方法、可行性和安全性。方法 所有病例均经股动脉或桡动脉先行选择性冠状动脉造影 ,根据冠状动脉造影结果选择PTCA +支架术 ,部分病例用血管自动缝合器缝合穿刺血管。结果 36例通过冠状动脉造影诊断冠心病 2 2例 (61 .1 % ) ;手术出现严重并发症包括室速、室颤、小脑梗塞各 1例 ,均抢救成功 ;无 1例死亡病例。结论 基层医院初期开展冠状动脉介入治疗可通过上级医院指导 ,安全可行 ;提高了冠心病人的诊治水平 ,方便了患者 ,减少了病人的费用。

HD3G型三鼓全钢载重子午线轮胎成型机

介绍HD3G型三鼓全钢载重子午线轮胎成型机的结构布局、工作原理、工艺过程和结构特点等,并列举一些整机技术参数。HD3G型三鼓全钢载重子午线轮胎成型机以新兴主机结构、胎体自动缝合、内衬层自动接头、钢丝圈端面定位、4组压辊组合滚压、传递机械定位等为主要特征,具有轮胎成型精度高、轮胎成品质量和一致性好、生产效率高、更换规格速度快和维护方便等特点。

面向模具加工业的VX

VX是一套性能卓越、高度集成的CAD/CAM软件。他提供了一个功能强大、价格合理、三维复合造型的工作平台。针对模具制造行业,其特点主要有以下几个方面。 1.点云创建面 在VX的环境下可利用三维坐标测量仪或激光扫描仪所采集的大量数据点创建曲线,再由相关曲线创建曲面,也可以直接通过点云来创建曲面。同时,VX还提供了多个选项,不仅可以对曲率进行调整,也可对数以万计的数据点进行过滤,通过修改控制点来对面进行局部修改。如图1所示,人脸的数据处理是通过VX软件对30900个点所形成的点云来创建面的。

大袋包装方式与设备的选择

现代规模化生产对大袋包装功能性的要求,以及我国目前大袋包装及包装设备的现状,并介绍近年来国际上较普遍采用的先进的大袋包装方式,及相应的国产设备。

机器人可以自动开刀了

近期。据《科学转化医学》杂志报道，美国华盛顿谢赫扎耶德儿童外科创新研究所博士Shademan A，通过全光三维和近红外荧光成像系统以及一个自动缝合计算系统，在有人监督的情况下，让机器人自行完成了软组织外科手术。计算机程序会生成一个计划来完成软组织的复杂外科手术任务。比如肠吻合术。