-
题名长江下游桥区动态自适应自主航行决策方法
- 1
-
-
作者
曾美玲
黄立文
贺益雄
李浩宇
-
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
-
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第2期8-18,共11页
-
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603)
国家自然科学基金面上项目(52071249)。
-
文摘
针对长江下游桥区环境复杂且时变,存在特殊航行规则、可航水域受限等问题,提出一种自主航行决策方法。在该类水域,基于数字化交通环境模型,结合导航模型、船舶操纵运动数学模型(MMG)、航向航迹控制方法构建自动航行模型。以航行规则和良好船艺为前提计算可行操纵区间,依靠时序滚动框架消除剩余误差和自适应目标船(TS)机动,求取自主航行决策方案。仿真结果表明:该方法能自适应时变环境,实现自适应多目标避让,并沿推荐航线安全通过,为桥区水域自主航行提供一种自适应的决策方法。
-
关键词
自动航行模型
自主航行决策
桥区水域
长江下游
-
Keywords
automatic navigation model
autonomous navigation decision
bridge area waters
the lower reaches of the Yangtze River
-
分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-