虾蟹塘自动投饵船研究现状与展望

自动投喂是提升虾蟹池塘养殖效益的关键,也是虾蟹池塘养殖机械化、自动化发展的重要组成部分。虾蟹塘自动投饵船因为具有精准定位、自动导航、自主运行和均匀投饵等功能,受到越来越多的关注。该文调研了国内外科研机构和企业对虾蟹塘自动投饵船的研究和应用现状,并从投饵船驱动装置、投饵送料机构、精准投喂控制技术3个方面归纳总结了虾蟹塘自动投饵船的研究现状。针对当前研究不足,展望了未来研究的趋势,即提升复杂环境的适应能力和运行可靠性,深入饲料颗粒-投饵船-养殖生物的互作用机理研究,提升精准化性能和人工智能新技术的应用,以及标准化和系统化。综述分析可为国内虾蟹塘自动投饵船的进一步研究、开发和应用推广提供借鉴。

沉管隧址基础抛夯振密移船自动控制技术研究与应用

深中通道沉管隧道部分是我国继港珠澳大桥后伶仃洋水域的又一个外海、深水、深埋的隧道。该沉管隧道具有超宽、变宽、回淤大、施工地质条件复杂等特点,施工难度极高。基于该工程沉管基础抛夯振密施工工艺,通过综合运用V16/PLC、VACON变频器通讯技术,研发了一套施工振密移船自动控制系统,成功解决了大型沉管隧道沉管基础抛夯、振密施工工艺中的外海深水全天候施工作业技术难题,提高了抛夯、振密的工作效率和质量,取得了良好的经济效益社会效益。

自动表面船用于岛礁水深测绘

岛礁具有重要的地位,然而对其附近水深的调查手段却不充分。比较了几种水深测绘手段的优缺点,设计了一种小型自动表面船用于岛礁水深测绘。该表面船底部安装声学测深仪,具备自动定位、导航与运动功能;其尾部安装两个电动推进器提供动力,通过独立控制两个推进器的转速,可实现船体的前进、后退和转向;利用无线电与岸基单元进行数据通讯。根据不同水深测绘条件,该船可以用三种控制方式进行水深测量:直接控制、间接控制和自主控制。测量数据实时传输到岸基单元,并自动存储于船载存储单元。初步试验结果表明,设计的自动表面船测量系统具有可行性。

35m多功能水上全自动清漂船设计

面对水葫芦、蓝藻等水面漂浮植物对水域污染的影响,考虑到现有设备无法改善和治理水污染现状,设计开发了35 m多功能水上全自动清漂船。该清浮船通过漂浮物收集装置可以快速收集漂浮垃圾,达到改善生态环境的目的。

WXT520在志愿船自动测报系统中的应用

志愿船自动测报系统主要观测要素有风速、风向、空气温度、相对湿度、气压等,以往国家海洋局装备的志愿船所用传感器包括风速风向传感器、温湿度传感器、气压传感器等,安装、调试、走线都比较麻烦,而且成本也比较高。本文针对志愿船自动测报系统的上述问题,提出了WXT520的应用。WXT520是一个轻巧的小型气象变送器,采用紧凑式包装,可提供6种气象参数,即:风速、风向、降水、气压、空气温度和相对湿度,既方便安装、调试、走线,又也大大节约了成本。

多船自动避碰决策

文章综述了国内外多船避碰决策研究的现状,分析了现有的多船避碰决策系统的不足,提出今后多船避碰决策的研究方向。

船载自动识别系统在未来航海中的应用

在现代科技技术飞速发展中,各行各业都取得了技术突破。尤其是在现代航海领域中,不断有新技术新设备应用其中,这既转变了传统航海管理模式,又有效解决了船舶航行面临的问题,船载自动识别系统是最具代表性的一项技术。因此,本文在了解船载自动识别系统概念的基础上,根据系统与现代航海技术之间的关系,深层探讨如何在未来航海领域中构建船载自动识别系统,以此为加快我国航海领域的发展水平奠定基础保障。

船载自动识别系统AIS的操作和管理

随着AIS技术的成熟及AIS设备的推广应用,AIS已广泛运用于船舶的助航。此文介绍AIS的组成、作用、操作使用和管理要求,为规范AIS的使用和管理提供参考。

基于障碍Lyapunov的自动作业船有限时间航向保持控制

为实现作业船在航向保持时的均匀投饵,船舶的航向偏差和艏摇角速度须满足指定的约束条件.针对作业船航向保持的多约束问题,提出一种基于障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF)的有限时间控制方法.首先,建立自动作业船航向保持的状态空间模型,将其简化为严格反馈形式;其次,基于动态面理论设计障碍Lyapunov控制律,采用Lyapunov方法证明航向保持的收敛性,通过有限时间的分数幂项提高作业船抑制干扰的能力.仿真结果表明,基于障碍Lyapunov函数的控制策略具有稳定性优势,能保证作业船航向偏差和艏摇角速率满足约束上界,有效抑制风向及水流等干扰因素的影响,从而实现作业船在航向保持时的均匀投饵.

基于自动巡航船的水产养殖技术

当前水产养殖行业在我国正处于快速发展阶段,水产养殖的规模和类型也处于不断拓展状态,对水产养殖的总体技术水平的要求也在不断提升。其中将自动巡航船应用到水产养殖当中对于提升水产养殖整体水平有着非常重要的作用。本文就自动巡航船的水产养殖技术展开研究,仅供参考。

自动船

“嘿，你们知道吗？这次元旦放假时，我坐船上外婆家去玩。我对船有了深刻的认识，觉得船是一种很好的交通工具，我准备长大后就当船舶设计师！”“小迷糊”越讲越兴奋，说到激动处还猛拍了一下大腿。“咳咳咳！”“大嗓门”咳嗽了几声，“你要能造船，我还可以造飞机呢！”

自动车船定位系统(AVLS)的结构设计

介绍了香港消防署自动车船定位系统(AVLS)的结构设计,论述了设计中的关键技术,给出了解决措施,使系统完全满足了设计要求。

船载自动识别系统(AIS)在船舶避碰系统中的应用研究

着重探讨了基于AIS信息的船舶避碰系统的组成、动态模型的建立、信号处理等。该系统可增强信息的准确度、可靠性 ,并提高对危险的响应速度。用AIS系统收发的船舶信息 ,可以为船舶提供避碰信息 ,最终为船舶避碰提供了一种新方法。

新型双体自动保洁船的设计与水动力学研究

设计了一种双体自动保洁船,从总体布置、系统组成介绍了整船的设计思路,对该船的快速性与操纵性这两个关键水动力问题进行了分析.基于RANS方程结合Level-Set处理非线性自由面,应用动态重叠网格和六自由度运动耦合方法,完成了快速性与操纵性数值试验.根据计算得到的航速与有效功率关系,得到了经济航速,选定了电动推进挂机功率.最后,计算得出了在经济航速下回转性能的主要参数及其动态变化过程.

水葫芦自动清理压缩船结构设计及其仿真

从清理水葫芦实际工程应用出发,对现有技术进行了整合,设计了一种一体化打捞船,对打捞上来的水葫芦进行脱水、压缩处理,在节约船上有限的储存空间和燃料的同时提高了工作效率。

船载自动监测系统在水质监测中的应用

水质监测是开展水生态环境评价、监管的基础性工作之一。随着对水生态环境保护与管理要求的提高,人工水质监测与自动水质监测相结合的模式应用越来越普遍。以船舶为载体的水质自动监测系统开展巡测,可实现高密度样品采集、检测及信息的实时传输,在长江泸州以下干流水域的实践中取得了良好效果。系统的应用可弥补常规监测断面间距过大、人工监测频次低、固定站房式水质自动监测站近岸取样等不足,对人工监测和自动监测形成有效补充;船载水质自动监测系统能够实现定点、定深、定时监测,可以在河流污染带监测、入河排污行为的监管以及偷排行为的溯源、水污染应急动态监测等工作中发挥有效作用,既可应用于长江干流等河道较宽且水质可能存在岸别差异的河流,也可应用于滇池、太湖、丹江口等大型湖泊、水库水生态环境监管。

船舶驾驶自动化与航海智能化

自20世纪60年代以来,随着电子技术和计算机技术的飞速发展,船舶自动化程度迅速提高,相继出现了＂超自动化船＂。而如今,主要航运国家已开始研制＂智能化船舶＂。在大数据时代背景下,船舶智能化已经成为当今船舶制造与航运领域未来发展的必然趋势。在海洋强国的使命号召之下,智能船舶的发展已是大势所趋,需要用更大的勇气、更广阔的视角把船舶工业引向更大的市场。

40 m双体全自动水上垃圾清扫船的研制

针对原批量建造的30 m及以下单体水上垃圾清扫船的设备难于布置、功能过于单一、自动化程度较低、作业效率不高等问题,改进船体型式,优化功能布局,应用新设备及系统,优化设计了新型40 m双体全自动水上垃圾清扫船。该船采用双体船型,打捞装置选用排链式,具有功能全、性能强、适用广、效率高的特点,在上海黄埔江45 km景观水域保洁及水面垃圾清扫中发挥重要作用。

船载自动气象站通信问题与对策分析

文章对船载自动气象站的数据传输方式进行了阐述,分析了陆上数据中心数据到报率不高的原因。通过采用双模冗余通信、向不同地址传输数据等技术,解决了陆上数据中心船载站观测数据到报率不高问题,为海洋气象观测数据的收集和使用提供保障。

船式自动挖藕机设计与应用

随着物联网技术和数字化经济的发展,为提升莲藕采收机械的智能化和机动性,减轻藕农劳动强度,提高采挖效率。设计了一种集物联网、信息化、智能化为一体的云服务智能挖藕机。主要由智能监控装置、智能动力机械、智能喷射装置、收集装放装置、移动客户端、智能摆动装置、动力装置及船身等组成,可以一次完成采、洗及装等作业。机具有轻巧、安全可靠、挖掘深度大、性能稳定、电控程度高、方便操作、成本低、伤藕率低、机械动力足及适用范围广等优势。调整后还可进行抗旱排水、沟塘疏浚、湖泊池塘除草等作业。在机器运行过程中,由于高压水柱的冲刷和切割,土壤细软、土层被破坏,土壤肥力提高,第二年根系发达,有助于养分吸收。作业过程无“三废”排放,无职业危害,对环境无污染。