自动落纱系统机械手的运动分析与机构设计

在一些实际问题中,代表机械手的刚体杆在精确点处的角度与精确点的轨迹切线之间必须满足一定的条件才能保证整个运动过程的顺利进行,因此在计算过程中需要综合考虑两个分运动之间的相互影响。由于机械手工作时的客观因素所带来的角度约束,将该约束引入三位置刚体导引运动综合的分析过程中,提出了一种图谱法与解析法相结合的设计方法,并使用实际事例获得可靠的验证。该方法大大降低了机构综合的盲目性,提高了设计效率。

转杯纺落纱机械手连杆机构设计

全自动转杯纺落纱系统是由多个机械手子系统组成,为了设计出满足需要的连杆机构尺寸,需要掌握各个机械手的运动轨迹曲线。通过虚拟样机与数学计算相结合的方法,给出轨迹拟合过程中所需要的离散点的位置信息。利用Matlab对关键点进行3次样条插值,得出预定轨迹的数学模型。通过对数学模型的优化,得出满足运动轨迹和设计要求的连杆机构。将所得的机构尺寸使用虚拟样机技术进行运动模拟仿真,其轨迹曲线以及关键点处的运动状态满足要求(既无刚性冲击也无柔性冲击)。该方法大大提高了设计效率,降低了机构设计的盲目性。

环锭细纱机的技术进步与发展

详细介绍了慕尼黑ITMA 2007展出的瑞士立达公司的K45、COM4型、德国绪森公司Elite、丰田公司的RX240系列、青泽公司的Zinser351系列环锭细纱机技术特点,并介绍了其它集聚(紧密)纺纱技术,指出环锭细纱机将向集聚纺纱、长车、细络联及高度自动化方向发展。

细纱机长车的应用和保养

探讨细纱机长车的应用效果和保养方法。分析了细纱机长车的结构特点,阐述了其主控制部分、集体自动落纱部分的日常使用维护保养及细纱机长车的精细化管理。指出:良好的设备状态是保证纺纱的基础,要按照细纱机长车的特点,做好维护保养、器材的选用、自动落纱的使用。认为:随着细纱机逐步向自动化、智能化等方面发展,应建立一套适合细纱机长车的保养模式,对主控制部分、自动落纱系统应进行重点管控,来发挥细纱机长车高速、高效、高产的作用,减轻工人的劳动强度和提高纺纱质量。

青泽72型细纱机使用体会

为了加快环锭纺自动化、数字化、智能化的进程,介绍青泽72型细纱机的基本参数及自动落纱、吸风系统等11项性能特点,提出青泽72型细纱机日常维护保养的方法,尤其是器材专件的日常管理;通过3128B细绒棉纺14.58 tex纱的实际案例,分析比较青泽72型细纱机落纱前后的落纱断头和留头率。指出:青泽72型细纱机落纱留头率和起纱留头率分别在99%和98%以上;该机适应性广,可靠性高,操作、工艺翻改和维护保养方便且成本低,成纱质量好,在经济和纱线质量控制方面均表现良好。