基于机器视觉的小家电锁付装配系统开发与应用

针对小家电产品装配过程螺丝锁付效率低、精度低,难以满足实际生产需求的难题,基于机器视觉检测技术,研发了小家电自动锁付装配设备,能够实现小家电产品螺丝孔的智能识别、精确定位、自动锁付和充电性能检测,可有效替代传统的人工录入螺丝孔坐标信息的方式,进一步提升螺丝锁付的自动化水平。经现场应用表明,基于机器视觉的小家电自动锁付装配设备极大地提高了螺丝孔的定位精度和锁付效率,螺丝锁付速度可达38 pcs/min,螺孔对位精度可达0.1 mm。