无人驾驶电机车多车斗同步自动对位装矿技术研究与应用

5G、云计算、AI等ICT技术飞速发展,为传统矿山提供了全新的发展机遇。矿山面临资源不足、开采难度递增、单位矿石生产成本高、未来劳动力风险大等关键的结构性问题,迫切需要数字化、智能化手段加以解决。原矿石窄轨运输是矿山开采的重要工艺,无人驾驶电机车的部署对是智能矿山建设意义重大,电机车无人驾驶中多车斗同步自动对位装矿是无人驾驶的重要环节,也是无人驾驶需要突破的技术难点。本次研究应用“激光传感器、激光雷达、AI视觉、射频信标、高精编码”等新技术的融合,完成多车斗同步自动对位装矿复杂工艺,能达到电机车无人驾驶目标及生产效率要求。