内圆磨床液压自动装卸机构的改进设计

该文介绍内圆磨床经液压改装自动装卸料的一种机械手机构,具有摆动和轴向往复运动,这两个运动分别用两个油缸驱动。在自动装卸料的同时,采用了定向机构,确保主轴孔内的自动测量触头的使用,实现了自动加工循环的效果。