基于振动方式的燃料棒自动装管工艺研究

该文研制了采用振动方式将燃料芯块装入包壳管的燃料棒自动装管装置,探究了装置震动频率和倾斜角度对自动装管效率和装管质量的影响,确定了采用自动装管装置进行燃料芯块装管过程的工艺参数,提升了装管工序的自动化程度及生产效率,提高了燃料芯块的装管质量,有效降低采用推入式方法易产生芯块损坏的风险,增强了芯块装管的可靠性。

星敏感器CMOS电路板靶面自动装调系统

CMOS电路板靶面是星敏感器结构中的关键部分,其安装姿态影响离焦距离的准确性,进而影响星敏感器成像性能。因此,靶面的装调是确保星敏感器成像质量的重要环节。当前,靶面装调主要依靠人工装调完成,存在装调精度低、产品一致性差、周期长等问题,导致产品的良品率较低。为此,研制了一台星敏感器CMOS电路板靶面自动装调设备。采取非接触式测量方式,集成测量模组与微动平台完成CMOS靶面与基准面的相对位姿测量,解决由星敏感器特殊结构造成的狭小空间内高精度测量难题。设计调整机构实现零件任意角度翻转,消除测量方向与装配方向不一致造成系统结构布置复杂的影响。最后,对测量系统进行精度分析,采用局部枚举法开发了调整垫片研磨量算法,解决由平面姿态单一已知量反求多垫片研磨量的欠定问题。实验结果表明:该系统可实现靶面自动装调功能,测量系统的重复性为1.6′,满足技术指标要求。

触发开关自动化装配与调测系统设计

在触发开关生产过程中,实现自动化和智能化是提升产能保证装调质量的先决条件。针对触发开关自动装调和检测的问题,设计一套触发开关自动化装调系统,提出一种动作过载调测自主学习算法,实现触发开关螺钉拧紧距离的自动调测。利用机器视觉方法对装配过程中的关键部件进行缺陷检测,以快速完成装配质量检测。该系统可实现触发开关的自动装配、铆接、检测、调测、灌封和固化等功能。

用于轨道交通盾构管片自动拼装的新型拼装机设计

为解决传统轨道交通六自由度管片拼装机因控制精度低、重载形变大而无法满足管片自动拼装技术要求的现实问题,文章首先在建立拼装机动作误差简易计算模型的基础上,明确了传统拼装机回转精度不足对末端位姿的突出影响,然后创新提出了一种基于拼装机抓手横移动作补偿回转角度执行不到位的方法,并给出针对性的特型管片拼装机结构优化设计和控制方案。通过进一步动作误差分析以及有限元结构受载计算得出:新型管片拼装机末端位置误差可控制在±0.5 mm范围内;重载工况下提升梁最大形变小于0.35 mm。

基于PLC的药品自动灌装控制系统设计

应用汇川PLC作为主控制器,设计优化了药品自动灌装控制系统,以提高药品灌装生产线的速度和精度,保障药品成分比例稳定的高品质要求。文章通过对灌装工艺的需求分析,确定PLC的I/O分配、控制流程,通过优化PLC程序、触摸屏组态等措施进行了改进设计。运行实践结果显示:改进优化后的控制系统,产品成分比例稳定性提高,故障率降低,系统运行更为流畅,灌装质量及生产效率大大提升。

基于图像识别的矿用电机车自动装矿技术研究及应用分析

以山西某矿电机车应用工况为背景,结合电机车配备自动装矿系统的必要性,基于图像识别技术,研究了矿用电机车自动装矿系统,并进行了应用测试,分析了应用测试效果。结果表明,通过应用基于图像识别的自动装矿系统,矿用电机车在实际装矿作业中,可自动进行对车、识别大块杂物以及识别电机车的装满度,提升了电机车应用的自动化,智能化水平,缩减了操作人员,促进了电机车运输的降本增效,该研究可为类似工况下矿用电机车自动装矿系统的设计提供参考。

DCS系统实现自动化装、卸船设计研究

当前国内、外化工品装船的控制一般都是基采用流量计算机或者批量控制器进行控制,与DCS控制系统相互独立,仅通过通讯进行数据的传输。卸船一般是通过船上的泵将物料输送至罐区。某石油化工企业的化工品码头装置为实现基于DCS控制系统自动装、卸船,将测量装、卸船介质流量、温度、压力等相关的仪表信号接入DCS控制系统,便于通过DCS控制系统实现自动装、卸船。

数字化造船中船体块件的自动化拼装工艺研究

本文对数字化造船中船体块件的关键技术及应用进行了深入的研究。在此基础上,对船舶结构件的数字化设计和工艺规划、船体板件的制造工艺和自动化组装工艺进行了深入的研究;数字化造船中的关键步骤是数字化质量管理、实时监控和人机协作。具体内容包括:采用数字设计优化工艺方案,采用机器视觉与传感技术,实现装配过程的精确定位;将数字化技术引入到数字化造船中,并将其与船舶制造过程的综合优化,将为数字化造船行业的发展提供新的思路。

煤炭码头自动装舱工艺的研究与应用

目前各煤炭码头装船作业均采用人工指挥装载方式,需装船机司机、舱口指挥工、装船指导员、中控调度员等多工种协同配合,存在劳动强度大、人工成本高、装载质量不稳定等问题。基于北斗精准定位技术,按照各舱尺寸规划装舱路径,摸索根据不同煤种积载因数大小测算的各点装载比例,形成一套完整的全自动装舱工艺流程解决方案,解决了煤炭全流程自动化作业“最后一公里”的难题,对提高煤炭自动化作业水平、降低人力资源成本具有重要意义。

焊装工艺自动化对汽车生产效率的提升影响研究

随着当前社会经济的迅猛发展和科技进步,工业化水平不断提升,车辆制造企业等必将迎来更大发展。当前,我国汽车行业依然以汽车制造业为主要产业之一。现代汽车焊装车间是汽车制造业不可或缺的组成部分,尤其在零部件焊接和加工方面,持续提升焊接质量、安全和工艺效率是迫切需要的,需积极探索先进汽车部件焊装加工车间自动化、安全化技术及智能工艺装置,以提高我国车辆焊装企业工艺便利,确保汽车整体焊装质量。此举将积极影响未来汽车制造业发展,促进生产优化进程。基于此,本研究旨在全面审视现代汽车制造焊装车间自动化设备控制技术,推动汽车生产焊装技术管理水平不断提升,促使汽车制造行业创新发展取得更快进展。

YP11自动装封箱机胶带纸粘贴外观质量的改进

YP11自动装封箱机在封箱过程中有胶带纸粘贴不牢和胶带纸搭口卷边等现象,影响了设备的正常运行和产品质量。为此,在装封箱机胶带纸粘贴部件出口加装吹风检测装置,并对烟箱输送带安装位置进行了改造,较好地解决了烟箱封口胶带纸粘贴不牢和胶带纸搭口卷边问题,不合格烟箱由原来的平均每班168件减少到每班0件,提高了产品外观质量,减轻了操作工的劳动强度,设备运行稳定。

刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计

战斗部的传统装药工艺是由人工完成的,危险性高、效率低下且质量得不到保证,为此提出了一种针对战斗部装药的自动化装置。对战斗部装药装置进行了结构设计,针对战斗部自动装药装置的抖动问题,基于刚柔耦合建立了系统移动过程中的动力学模型。根据刚柔耦合模型对加速度算法进行仿真对比,发现使用S曲线算法时系统抖动最弱。将S曲线算法优化为5段形式并采用插值拟合在控制器上实现,在实物调试中使用发现抖动明显减弱。对比结果表明,相较传统的梯形算法,优化过的算法具有更好的控制性能。对S曲线算法的优化及应用,减弱了装置抖动,此方法对其他设备的研制也具有一定借鉴意义。

战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计

针对传统装药设备效率低、质量差的问题,提出了一种战斗部全自动装药装置,并对该装置的横梁进行优化设计。首先根据横梁的工况条件初步建立横梁模型,利用有限元软件对其进行分析,然后根据分析结果,提出几种改进的横梁模型,并结合单位质量挠度理论对其构型进行对比分析,得到了一种单位质量挠度最小的横梁构型。最后,利用多目标优化算法对该构型的横梁截面尺寸进行优化设计。结果表明,优化后的横梁在满足刚度要求的前提下,质量也得以大幅减小,对装药装置的设计具有重要的参考意义。

基于连续动态旋转结构的枪弹自动装药技术

针对国内现有枪弹发射药装药技术与设备的不足,提出一种基于高速转子式结构的定容装药技术。分析新型结构原理的阐述与样机实验数据,并以某型号枪弹为例,进行数理统计及分析。结果表明,该技术可实现旋转连续动态精装药,根据该技术研发出的实验样机效率最高可达240发/min,精度为±0.02 g,各项技术指标均达到国内领先水平。

鞭炮引线插装自动机械设计

介绍机电一体化设备—鞭炮引线插装自动机械,讲述其工艺流程、主要结构、气动系统及PLC控制。

高效白酒自动灌装生产线控制系统研究与实现

为提高白酒灌装生产线的效率,根据灌装流程及设计要求,设计了自动灌装线的结构,确定了灌装线上各关键设备,并实现了生产线的控制系统。该系统采用双站复检称重定量式灌装机,控制系统以西门子S7-300PLC为主控中心,触摸屏HMI为人机操作界面,变频器等作为系统执行机构,可以时刻监控系统的运行状况,并设置系统所有的运行参数,便于操作者对设备的人性化管理。通过实际现场应用,此白酒灌装生产线具有生产效率高、自动化程度高、操作简单、稳定等优点。

针刺雷管自动装药技术

针对目前国内针刺雷管装填针刺药存在的不足,对国内自行研制的自动化勺形装药设备进行研究。介绍摩擦感度极高的针刺药的自动化装药方式,分析装药的关键技术,并根据针刺药特性指提出相应的解决措施。结果表明,该技术能保证高敏感型火工品的自动化生产的顺利实现,大幅度减少操作人员,提高生产的安全性和生产质量及生产效率。

碱锰高能电池自动装环机系统最佳方案设计

本文利用现代化设计理论和方法对电池自动装环机系统方案进行了最佳设计。在设计中对总功能进行“发散”求解，获得多个可供选择的方案，经技术—经济综合评价后，确定了最佳方案。经过技术实施和生产使用表明，该原理方案完全可以满足生产使用要求，技术上达到了国际先进水平，取得了显著的经济效益和社会效益。

光电式自动药品装瓶数粒机系统

介绍了一种新型全自动光电式药粒、片剂装瓶数粒机的系统结构和工作原理 .并着重分析了该种数粒机可编程控制器计数系统中气动快门响应速度、可编程控制器扫描速度等因素对计数准确率的影响 。

橡胶密封件自动装簧机设计及运动仿真

使用Pro/E软件设计自动装簧机。该机由工件抓取机构、挂簧机构、装簧机构和检测机构 4个部分组成 ,可以完成橡胶旋转轴唇密封圈弹簧的自动装簧。在该机的设计过程中 ,通过软件的运动仿真确定各动作时间分配 ,解决可能出现的干涉问题 ,降低了样机的设计成本 ,缩短了设计周期。