“机械设备装配与自动化控制技术”项目教学法设计案例

我国传统职业教育模式的教学方法是以"知识为本位",强调学科知识的科学性与系统性,在教学上注重新旧知识之间的联系,强调识记,但忽视了对学生能力和创造性的培养。这与当今社会强调实用技能,强调知识创新等素质教育不能同步,难以适应社会的发展需要,因此教学改革极其迫切。

现代化背景下机械装配自动化应用及发展

机械装配作为机械制造生产的关键环节也是最后环节,其中,装配效果质量表现往往会对产品成本以及生产效率产生重要影响。近些年来,为进一步提高机械装配质量以及效率,机械制造生产行业内部主动结合自动化生产技术对传统机械装配作业流程存在的效率低下以及薄弱环节进行了重点改造与加强。针对于此,本文主要立足于机械装配自动化发展背景,对当前机械装配自动化应用以及发展问题进行研究分析,以期可以给相关人员提供参考价值。

机械设备装配与自动控制专业实训、实习之探讨

本文主要围绕机械设备装配与自动控制专业实训、实习的现状分析和改进措施这两个方面展开探讨,从而在了解当前机械设备装配与自动控制专业实训、实习实际状况的基础上,采取一些可行的有效措施,进一步为机械设备装配与自动控制专业的学生提供更优质的实训、实习环境,促进机械设备装配与自动控制专业实训、实习效率的提高。

圆形零件在自动装配中成功装配概率计算

应用自动装配机械进行装配成功概率计算,是工业界推广自动装配线所必须要考虑的首要问题之一。本文建立了计算数学模型,推导了计算圆形零件成功装配概率计算的一般公式和近似公式,并对近似公式进行了误差分析,可作为装配概率计算的参考。

基于隐马尔可夫的机械臂浅深度插入控制策略

针对浅深度插入装配机械臂难以操控的问题,提出了一种基于隐马尔可夫的机械臂浅深度插入控制策略。首先,对浅深度插入操作进行了分析,通过采集人工操作数据,获得了力控的参数;其次,基于实测的人工操作数据,识别了力控参数的时序数据,并采用阻尼控制律对人工操作过程进行了建模;然后,利用隐马尔可夫模型对力控参数的时间序列数据进行了建模,得到了适用于机械臂浅深度插入的控制策略(该策略以隐马尔可夫模型在各个状态下的符号输出概率表示);最后,在多种应用场景中,采用UR106自由度机械臂分别开展了机械臂浅深度插入实验。研究结果表明:在机械臂装配过程中,采用该策略能够精准获得人工操作过程的阻尼控制参数情况,得到隐马尔可夫相对于各控制参数的标准差均值分布,从而实现其对多种应用场景的自如操控,这将对机械臂浅深度插入装配的自主执行提供有效的理论基础。

基于校企合作的活页式教材的开发与实践

机械设备装配与自动控制专业的课程实操性强,所用教材存在教材形式单一、配套信息化资源不全面不丰富、学生参与度较低等问题,因此,新形态教材的开发与建设显得尤为迫切。结合机械设备装配与自动控制专业的课程要求,以机修钳工技能训练课程为例,对接国家职业技能标准,以校企合作为契机,就如何开发活页式教材展开论述,以满足培养机械设备装配与自动控制专业高素质技能型人才的教学需要。

Combined method for parallel manipulator configuration design

Configuration design is an essential, creative and decision-making step m parallel manipulator design process, in which modeling and assembly are iterative and trivial. Combined approach with automatic parametric modeling and automatic assembly is proposed for parallel manipulator configuration design. The design process and key techniques, such as configuration design, configuration verification, poses calculation of all parts in parallel manipulator, virtual assembly and etc., are discussed and demonstrated by an example. A software package is developed for parallel manipulator configuration design based on the proposed method with Visual C＋＋ and UG/OPEN on Unigraphics.