基于角度旋转控制平台的隧道瞬变电磁三维自动探测装备研发与应用

为了实现隧道开挖前方及周边部位地下水情况的探测预报,提高瞬变电磁现场数据采集时角度控制精度、降低现场数据采集的安全风险,提高瞬变电磁探测结果出图的时效性,开展隧道瞬变电磁三维智能预报设备和系统的研发。该装备以瞬变电磁定点转角度三维探测技术为基础,通过无线WIFI或者蓝牙通讯,实现远程控制数据的自动采集、自动出图等,提高了瞬变电磁探测成果资料提交的时效性,降低了探测过程中的安全隐患。通过在渝黔某高铁隧道现场探测应用,揭露结果与实际对应较好,验证该装备具有较好的实用价值。

基于位置敏感探测器的刀闸开合角度自动控制技术

为了确保电力系统运行稳定安全,该文提出了一种基于位置敏感探测器的刀闸开合角度自动控制技术。利用二次插值非线性补偿位置敏感探测器,修正位置敏感探测器的线性误差,提升位置敏感探测器的测量结果可信度,得到刀闸开合角度变化值。建立控制约束模型,明确刀闸开关角度闭环控制规律,利用自适应反馈调整法自适应加权控制约束参数,得到刀闸开关角度控制系统的动态平衡稳态矩阵,完成电力系统安全稳定运行。通过实验,证明所提技术能够自由实现刀闸开关自动控制,且精度和敏感度高,保证了输出功率,维持电力运行安全。

基于嵌入式单片机的角度自动控制系统的可靠性设计

从方案设计、硬件设计、重要件设计、控制软件设计等几个方面,对某型基于单片机的角度自动控制系统的可靠性设计内容进行了介绍。