采煤机自动记忆截割控制系统的设计及模拟应用研究

为增加采煤机自动截割系统准确性,提高系统对复杂环境的适应性,设计系统整体架构,主控制器选用PLC,并选用CAN总线架构结构,实现采煤机自动记忆截割控制系统设计。并模拟测试采煤机割整刀及端头处理过程,表明该自动截割运行系统运行稳定、方便灵活;进一步对端头截割路径可行性、准确性验证,结果表明端头记忆截割跟踪路径的效果好,符合采煤机控制要求。

掘进机记忆自动截割控制方法研究

针对悬臂式掘进机自动截割中存在的截割方案复用率低、截割效率低等诸多问题,文章进行悬臂式掘进机记忆自动截割研究分析,通过自动截割理论分析和记忆自动截割方案设计,确定通过离散化巷道轮廓关键点实现巷道截割控制,同时通过控制不同油缸的伸缩量实现截割头的有效运动,结合掘进机控制系统和PCC计算设备和智能工控面板等硬件,控制人工示范和记忆自动截割等流程,确定掘进机记忆自动截割系统,利用系统编程进行掘进机记忆自动截割验证,确定掘进机记忆自动截割能够较好复现巷道截割路径。

纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究

为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微调,以避开煤岩过硬的位置。地面试验结果表明:系统运行稳定可靠,控制精度较高。

智能化工作面采煤机自动监控系统的分析与应用

针对综采工作面采煤机在进行自动记忆截割作业时应用缺陷较多,常需要人工进行干预的情况,为实现采煤机截煤作业时参数信息的准确采集、智能分析和有效控制,设计了以采煤机自动记忆截割为基础的采煤机自动监控系统。对采煤机自动监控系统的整体架构、PLC硬件选型、监控系统软件设计进行了探讨。该监控系统在青磁窑矿8608智能化工作面进行了工业性试验,应用效果理想,提高了采煤机自动记忆截割的精准度,煤矿开采的效率和安全性大幅度提高,安全经济效益显著。

综采工作面智能化技术研究及应用

对麦垛山煤矿综采工作面智能化技术进行了全面、系统的研究,重点阐述了综采工作面智能化控制系统技术方案及关键特征,介绍了智能单兵装备与智能化控制系统的融合方式及其对综采工作面智能化生产的有益促进。智能化控制系统实现了液压支架自动推溜拉架、采煤机记忆截割、远程集中监控等功能,并通过引进LASC技术保证了工作面连续推进过程中直线度可控。通过将智能化控制系统与智能单兵装备融合,扩展了综采工作面智能化生产模式下生产巡检人员的单兵作业能力,提升了智能化控制系统对异常情况的自适应能力,解决了生产过程中人机冲突问题。