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设备舱元件高精度自动识别定位及智能松紧系统
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作者 贾杰 唐晓澜 +2 位作者 朱志强 王朋 王麟 《软件》 2023年第12期170-172,共3页
受设备舱动态因素复杂性的影响,相关管理辅助系统的性能难以实现对其的高度适应,为此,提出设备舱元件高精度自动识别定位及智能松紧系统研究。将采用了全IP架构以及网络分布式技术的GF-KVM-HDF-IHDW可视化综合智能管理装置作为系统的核... 受设备舱动态因素复杂性的影响,相关管理辅助系统的性能难以实现对其的高度适应,为此,提出设备舱元件高精度自动识别定位及智能松紧系统研究。将采用了全IP架构以及网络分布式技术的GF-KVM-HDF-IHDW可视化综合智能管理装置作为系统的核心硬件,利用设备舱状态数据的面残差实现对元件位置的定位,利用设备的应力状态实现对松紧状态的调节。测试结果表明,在不同测试场景下,设计系统功能运行输出对应的时间开销始终稳定在5.0s以内,具有良好的适应性。 展开更多
关键词 设备舱元件 高精度 自动识别定位 智能松紧 全IP架构 分布式技术 面残差 应力状态
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基于车载激光扫描数据的电线杆自动识别与定位 被引量:16
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作者 邹晓亮 于英 +1 位作者 张永生 赵桂华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期91-93,共3页
本文对车载激光扫描数据进行了研究,将投影点密度(DoPP)与电线杆的几何特点相结合,提出了一种基于激光扫描数据的电线杆自动识别和定位的方法。首先,将车载测量系统获取的激光点云投影到水平面,建立水平格网,设置投影点密度阈值分类出... 本文对车载激光扫描数据进行了研究,将投影点密度(DoPP)与电线杆的几何特点相结合,提出了一种基于激光扫描数据的电线杆自动识别和定位的方法。首先,将车载测量系统获取的激光点云投影到水平面,建立水平格网,设置投影点密度阈值分类出杆状地物所在的格网区域;然后将分类得到的杆状数据拟合成为一条空间直线,以电线杆的几何特性作为期望值和方差,自动识别电线杆;最后,该空间直线与地面网格相交确定电线杆的定位位置。本文算法与T3D Analyst商用软件提取的电线杆进行比较,实验结果表明本文方法行之有效。 展开更多
关键词 移动车载激光扫描系统 投影点密度 激光雷达 网格 点云 电线杆自动识别定位
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STM多功能PCB贴标机的设计与实现 被引量:2
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作者 李存鹏 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2014年第1期68-70,4-5,共3页
设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签定位、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进... 设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签定位、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用PCB板翻转机构,实现了PCB板的正反面贴标,提高了贴标的质量和效率。 展开更多
关键词 贴标机 STM(自动识别定位)
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METHODS OF VISUAL RECOGNITION,POSITIONING AND ORIENTATING OF 3 D SIMPLE GEOMETRIC WORKPIECE
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作者 王向军 王以忠 叶声华 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1998年第2期36-40,共5页
The methods of visual recognition,positioning and orienting with simple 3 D geometric workpieces are presented in this paper.The principle and operating process of multiple orientation run le... The methods of visual recognition,positioning and orienting with simple 3 D geometric workpieces are presented in this paper.The principle and operating process of multiple orientation run length coding based on general orientation run length coding and visual recognition method are described elaborately.The method of positioning and orientating based on the moment of inertia of the workpiece binary image is stated also.It has been applied in a research on flexible automatic coordinate measuring system formed by integrating computer aided design,computer vision and computer aided inspection planning,with a coordinate measuring machine.The results show that integrating computer vision with measurement system is a feasible and effective approach to improve their flexibility and automation. 展开更多
关键词 automatic measurement visual recognition visual positioning visual orientating coordinate measuring machine
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库区物流作业管理与控制一体化系统研究与实现 被引量:1
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作者 郝俊宇 吕晓云 武征鹏 《山西冶金》 CAS 2008年第1期5-8,共4页
介绍了钢铁企业库区物流管理与控制一体化系统的功能,提出并总结了所设计系统的无线局域网数据传输、天车定位及自动识别、库区数据管理及数学模型等关键技术和特点,实践证明该系统已成为企业信息化建设的重要技术支撑。
关键词 库区管控一体化 天车定位自动识别 库区数据管理 数学模型研发
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多用途果蔬采摘机械手的研究 被引量:3
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作者 王宝玺 李建基 +2 位作者 汪鹏 张福年 杨博 《南方农机》 2019年第23期22-23,共2页
文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图... 文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选。 展开更多
关键词 果蔬采摘机械手 运动学及动力学仿真分析 自动识别定位
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钢铁生产库区信息化研究与实现
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作者 郝俊宇 吕晓云 武征鹏 《机械管理开发》 2009年第S1期36-38,共3页
文章叙述了钢铁企业库区物流管理控制一体化系统的功能,介绍并提出了所设计系统的无线局域网数据传输、天车定位及自动识别、库区数据管理及数学模型等关键技术和特点,实践证明该系统已成为企业信息化建设的重要技术支撑。
关键词 库区信息化 天车定位自动识别 库区数据管理 数学模型研发
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A fast automatic recognition and location algorithm for fetal genital organs in ultrasound images
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作者 Sheng TANG Si-ping CHEN 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2009年第9期648-658,共11页
Severe sex ratio imbalance at birth is now becoming an important issue in several Asian countries. Its leading immediate cause is prenatal sex-selective abortion following illegal sex identification by ultrasound scan... Severe sex ratio imbalance at birth is now becoming an important issue in several Asian countries. Its leading immediate cause is prenatal sex-selective abortion following illegal sex identification by ultrasound scanning. In this paper, a fast automatic recognition and location algorithm for fetal genital organs is proposed as an effective method to help prevent ultrasound technicians from unethically and illegally identifying the sex of the fetus. This automatic recognition algorithm can be divided into two stages. In the 'rough' stage, a few pixels in the image, which are likely to represent the genital organs, are automatically chosen as points of interest (POIs) according to certain salient characteristics of fetal genital organs. In the 'fine' stage, a specifically supervised learning framework, which fuses an effective feature data preprocessing mechanism into the multiple classifier architecture, is applied to every POI. The basic classifiers in the framework are selected from three widely used classifiers: radial basis function network, backpropagation network, and support vector machine. The classification results of all the POIs are then synthesized to determine whether the fetal genital organ is present in the image, and to locate the genital organ within the positive image. Experiments were designed and carried out based on an image dataset comprising 658 positive images (images with fetal genital organs) and 500 negative images (images without fetal genital organs). The experimental results showed true positive (TP) and true negative (TN) results from 80.5% (265 from 329) and 83.0% (415 from 500) of samples, respectively. The average computation time was 453 ms per image. 展开更多
关键词 Ultrasound image Fetal genital organ Point of interest (POI) Feature selection Feature extraction Class imbalance Multiple classifier architecture
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