玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验

为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统,通过建立整机力学模型,对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析,确定避茬装置和液压执行系统关键结构参数,获取避茬装置最佳挂接长度和液压执行系统最大驱动力。进一步优化控制系统,实现避茬装置自动调偏及接收反馈信息功能。对免耕播种避茬装置自动调偏系统进行性能试验,试验结果表明,神经网络PID的期望调偏角最大稳态误差为0.932°,超调量全部小于1%,平均响应稳态误差小于0.9°,满足预期。田间试验结果表明,当拖拉机作业速度不大于1.0 m/s、行间秸秆覆盖量不大于1.0 kg/m^(2)时,避茬率不小于85%,纵向调整距离不大于8.6 m,玉米粒距变异系数不大于21.63%。此时播种机调偏避茬效果最佳,满足玉米免耕播种机农艺指标要求。

短皮带给料器的自动调偏及流量自动控制

结合现场总线和自动化监督技术设计了一种新型的自动调偏系统,通过调整给料皮带的给定速度,实现给料流量的自动控制,降低了皮带给料器人工调整的繁琐程度,提高了卸车工艺的工作效率。

钢绳式双向自动调偏装置

钢绳式双向自动调偏装置是在充分分析了链条式双向自动调偏装置优缺点基础上，将其链条改为钢绳而设计成的。不仅减少自身的动力消耗，提高了输送带在跑偏时恢复正常运行位置的能力，而且结构简单，易于生产，大大降低了制造成本。

自动调偏井口密封器现场应用效果评价

针对机械采油井井口盘根跑油问题,在乌尔禾油田采用了自动调偏井口密封器的现场应用,通过评价和对比,自动调偏井口密封器弥补了原法兰式调偏心光杆密封器的特点,有效地解决了井口盘根跑油问题,取得了良好的经济效益。

软系传动自动调偏机构

本文针对软系传动中存在的跑偏问题进行了分析并找出各种跑偏现象的共性,着重阐述了调节跑偏的原理,提供了一套自动调偏的设计方案,并对其安装位置作了讨论.

钢绳式双向自动调偏装置

目前,国内燃煤发电厂绝大多数采用带式输送机来完成燃煤的输送工作。带式输送机有许多优点,但也存在不足,其中主要问题是输送带易跑偏。虽然已经有多种防跑偏装置,但是阻力大,耗能高,效率低。

聚酰亚胺薄膜流涎机自动调偏控制系统原理及设计

本文介绍了流涎机钢带自动调偏、调张控制系统的工作原理和设计思路。对国产设备和进口设备设计方案进行了对比分析 ,总结出两种方案的优缺点 ,提出了更新的设计思路供读者参考。

带式输送机自动调偏系统机械传动装置设计

带式输送机出现跑偏的现象会导致出现撒料甚至可能导致输送到损坏,导致整个运行的阻力和功率方面的损失出现加大的情况,这就导致实际的输送机运行能力大大降低,它的经济效益也会相应的出现显著的下降。对于这样的带式输送机显现跑偏的情况进行控制,现在已经成了众人进行关注和着手解决的问题,我们在文中对带式传输机的自动调偏的方法和原理进行阐述,还对于自动调偏系统的机械传动装置相关的设置进行了初步的研究。

胶带机无动力自动调偏装置的研制

煤矿胶带输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的连续动作式运输设备,一旦发生突发性故障将会影响到矿井生产,甚至有可能造成严重的安全事故;本文针对洗选厂所安装使用的胶带输送机在使用过程中自身引起的跑偏现象,设计研制出一种结构简单、维护方便、实用性强的无动力自动调偏装置,该装置不需要借助任何外力就能够实现自动纠偏,不仅节省了人力物力的投入,还提高了设备平稳运行的系数,达到安全高效的目的。

定中心自动调偏设备

为解决人造革、合成轮胎、纺织、印染和造纸等生产线上定中心自动调偏这一难题,我们研制了定中心自动调偏设备,可降低原材料消耗,提高产品质量,减轻工人的劳动强度。该机以预定理想中线连续不断地矫正生产线上行进着的布基(或其它需矫正的行进中的物质)。

基于可编程控制器的带式输送机自动调偏装置设计

针对带式输送机运行过程中输送带跑偏现象频繁的问题,提出采用基于PLC的带式输送机自动调偏装置。通过对带式输送机的基本结构与跑偏原因进行分析,对PLC电气控制系统设计、跑偏监测装置设计以及自动纠偏装置设计完成了自动调偏装置的设计。经系统测试后发现,带式输送机故障率下降、可靠性提高,使用3个月内未发生因输送带跑偏而引起的故障,符合自动调偏装置设计的相关要求。

带式输送机液压自动调偏装置机-液联合仿真研究

简要介绍了液压自动调偏装置的结构及工作原理,利用液压仿真软件AMESim和动力学分析软件ADAMS建立了装置的机液联合仿真模型,创建了联合仿真的接口。通过机液联合仿真验证了液压自动调偏装置的可行性与合理性,为实现该装置的合理设计和进一步研究起到了重要的作用。

带式输送机自动调偏滚筒

跑偏是带式输送机最容易出现的事故 ,为防止跑偏 ,对改向滚筒结构进行了改进 ,改进后的滚筒在实际中起到自动调偏的作用 ,保证输送机正常运行。

浅谈国产多功能防水卷材生产线自动调偏装置

介绍了国产多功能防水卷材生产线上自动调偏装置的原理、结构等,以及设计、安装过程中应注意的几个问题。

掘进工作面胶带机尾自动调偏装置的研制

掘进工作面胶带机随着巷道的不断延伸而延伸,由于各种原因达不到胶带机机架的平正一条线要求,就会出现胶带跑偏,轻则造成撒煤现象,重则造成胶带停机事故,严重影响矿井安全高效生产。为此设计了一种胶带机尾自动调偏装置,能在胶带跑偏后及时在线快速纠偏,大幅提高了工作效率。

胶带输送机自动调偏装置的改造

胶带输送机在运转过程中出现跑偏,并对自动调偏装置进行系统改造,胶带输送机在运转中实现自动调偏。

带式输送机液压自动调偏装置的机械动力学仿真

为解决带式输送机输送带的跑偏故障,保证带式输送机的运输效率和安全性,在对带式输送机输送带跑偏机理研究的基础上,从液压自动调偏装置的总体结构、工作原理以及安装工艺等方面完成了液压自动调偏装置的设计。基于AMESIM软件对自动调偏装置的机械动力学进行仿真分析,为该装置后续的升级改造提供支撑。

带式输送机的新式双向自动调偏装置

本文结合带式输煤机，对现场使用的双向自动防跑偏装置在运行中耗能和效率等问题进行粗略分析，并提出一种新式双向自动调偏装置的设计方案。

选煤厂胶带实时自动调偏装置的应用

实时自动调偏装置是胶带机的保护装置,为胶带机提供安全、可靠、正常运转的良好条件;并且也会大大降低设备的故障率。