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大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术
被引量:
5
1
作者
陈代谢
殷伯华
+2 位作者
林云生
初明璋
韩立
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期225-229,共5页
为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统。该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制。针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响...
为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统。该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制。针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响,提出基于多线扫描的样品自动调平控制技术。首先通过多线扫描确定样品倾斜位置,然后将所有扫描点的倾斜位移差用函数式表达,最后将位移差换算为控制电压作为扫描器Z向的前馈控制输入。实验结果表明,能消除样品倾斜对AFM大范围扫描的影响。
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关键词
原子力显微镜
大范围
自动调平控制
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职称材料
基于PLC的高空作业车自动调平控制系统
被引量:
5
2
作者
赵志华
刘玉敏
姚建红
《化工自动化及仪表》
CAS
2016年第8期805-808,826,共5页
以S7-200 PLC为主控器件,设计了一种高空作业车自动调平控制系统。给出系统的结构、工作原理、硬件组成、控制程序流程与梯形图。仿真结果表明:该系统实现了高空作业车自动调平、上升杆位移控制和作业平台上升速度控制的功能;作业平台...
以S7-200 PLC为主控器件,设计了一种高空作业车自动调平控制系统。给出系统的结构、工作原理、硬件组成、控制程序流程与梯形图。仿真结果表明:该系统实现了高空作业车自动调平、上升杆位移控制和作业平台上升速度控制的功能;作业平台水平倾角可消除水平误差,实现自动控制调平。
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关键词
自动调平控制
系统
高空作业车
PLC
上升杆位移
控制
上升速度
控制
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职称材料
探究超声波传感器在摊铺机自动调平控制系统中的应用
被引量:
2
3
作者
蒲新征
《中国新通信》
2017年第7期85-85,共1页
在对沥青路面进行评价时,需要将平整度作为一项重要指标,沥青混凝土在修筑路面时,始终处于浮动状态,需要通过主机两侧的大臂铰接点水平牵引熨平板进行调节,能够有效解决路基出现的不平现象和滞后效应。如果仅是用浮动熨平板,无法克服存...
在对沥青路面进行评价时,需要将平整度作为一项重要指标,沥青混凝土在修筑路面时,始终处于浮动状态,需要通过主机两侧的大臂铰接点水平牵引熨平板进行调节,能够有效解决路基出现的不平现象和滞后效应。如果仅是用浮动熨平板,无法克服存在的不平度现象,也无法满足实际的施工要求。需要做好调平装置处理工作,对道路的不平度进行调节,弥补浮动熨平板存在的不足,提升摊铺路面的平整度,防止受路基不平影响整体施工效果。
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关键词
超声波传感器
摊铺机
自动调平控制
系统
应用
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职称材料
某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现
被引量:
5
4
作者
王武
付小强
+2 位作者
卢青山
薛鹏
岳小东
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期82-87,共6页
针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满...
针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。
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关键词
火箭炮运弹车
自动调平控制
系统
车体
平
台
双轴倾角传感器
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职称材料
激光平地机自动调平控制系统的研制
被引量:
6
5
作者
杨青丰
尚业华
+3 位作者
刘思雨
丛岳
付卫强
张付杰
《安徽农业科学》
CAS
2017年第34期218-221,共4页
现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点,提出了一种自调平控制系统,实现激光平地机水平方向上自调平控制,改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时,...
现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点,提出了一种自调平控制系统,实现激光平地机水平方向上自调平控制,改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时,使用该系统可自动保持农具平衡。实时倾角通过固定机具中心的倾角传感器获得,控制器将根据实时倾角来驱动电磁阀,控制油缸动作,使得机具实现自调平控制;同时对其进行静态试验和动态试验,通过数据分析,发现该系统能有效提高土地作业的稳定性。最终得出该系统相对于常规的激光平地机地块平整前后的绝对改善度提高了50.0%,相对改善度提高了18.6%,土地误差水平小于1.0%。
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关键词
激光
平
地机
自动调平控制
倾斜角
稳定性
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职称材料
一种大型设备自动调平控制器设计
被引量:
1
6
作者
李元凯
何华锋
+1 位作者
胡昌华
董海迪
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第12期3222-3224,3242,共4页
某大型设备依靠人工完成水平状态的调节,该调平方法速度慢,精度低,不能很好地满足快速测试的测试要求;为此论文设计了一种嵌入式自动调平控制器,该控制器采样电压-频率转换电路采集的水平误差信号,送入FPGA进行分析和处理,以调宽脉冲加...
某大型设备依靠人工完成水平状态的调节,该调平方法速度慢,精度低,不能很好地满足快速测试的测试要求;为此论文设计了一种嵌入式自动调平控制器,该控制器采样电压-频率转换电路采集的水平误差信号,送入FPGA进行分析和处理,以调宽脉冲加矩的信号形式对步进电机进行控制,运用PID控制方法实现仪器设备的自动调平;实验及仿真结果表明该控制器输出的PWM波占空比误差为0.5%,控制电流精度在95%以上,满足设计精度要求,且具有速度快、集成度以及自动化程度高等优点。
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关键词
自动调平控制
器
FPGA
PWM波
PID
控制
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职称材料
PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析
被引量:
1
7
作者
高勇
《南方农机》
2019年第17期34-34,共1页
在现今的社会中,高层建筑数量不断增加,在进行高层建筑的施工中,高空作业就必不可少,高空作业车就是其中的重要施工设备,基于PLC对高空作业车的自动调平控制系统进行分析,对自动调平控制系统的结构和工作原理进行剖析,仅供参考。
关键词
PLC
高空作业车
自动调平控制
系统
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职称材料
摊铺机自动调平系统模糊控制器的设计
被引量:
1
8
作者
刘林芝
王黎
辛鑫
《水利电力机械》
CAS
2007年第6期26-28,共3页
针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。仿真结果表明,fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和积分分离的PID控制性能要好,且具有较好的鲁棒性能。
关键词
沥青摊铺机
自动调平控制
器
模糊
控制
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职称材料
基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计
被引量:
4
9
作者
张富贵
吕小莲
+4 位作者
杨华兵
杜李海
刘铮
唐鹏
吕小荣
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期121-126,共6页
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电...
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
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关键词
山地拖拉机
可编程逻辑
控制
器
自动调平控制
系统
模糊PID
调
平
精度
调
平
时间
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职称材料
水田复式整地机自动调平装置的设计与研究
被引量:
9
10
作者
于志成
王熙
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期175-179,共5页
为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉...
为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉冲宽度控制三位四通电磁阀,实现液压油流向的变换,用安装在整地机侧面的调平液压油缸实现整地机机架的自动调平。对自动调平控制系统进行了田间试验验证表明,该系统满足水稻插秧的农艺要求。
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关键词
水田复式整地机
自动调平控制
系统
水
平
传感器
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职称材料
基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计
被引量:
1
11
作者
陈振华
唐明新
钮承
《起重运输机械》
2012年第12期26-29,共4页
设计了基于CAN总线的铁路救援起重机的调平控制系统,阐述了支腿自动调平的方法,分析了支腿自动调平的过程。系统主要采用派芬的EPEC控制器和带CAN口的双轴倾角传感器,司机的操作指令和起重机的支腿控制机构状态的改变由EPEC控制器实时扫...
设计了基于CAN总线的铁路救援起重机的调平控制系统,阐述了支腿自动调平的方法,分析了支腿自动调平的过程。系统主要采用派芬的EPEC控制器和带CAN口的双轴倾角传感器,司机的操作指令和起重机的支腿控制机构状态的改变由EPEC控制器实时扫描,再进行逻辑和数据运算,通过CAN总线作为信息交换通道。设计了自动调平的程序流程并作分析,根据流程运用CODESYS软件平台对控制器进行了编程。
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关键词
铁路救援起重机
自动调平控制
CAN总线
EPEC
控制
器
设计
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职称材料
车载电动调平控制系统的设计
12
作者
孙家庆
李丰硕
+2 位作者
李伟峰
黄璞
宋振越
《电子技术(上海)》
2023年第12期167-169,共3页
阐述一套可应用于车载平台的机电式四点自动调平控制系统设计,探讨系统组成、调平方法、硬件设计和软件的设计。该系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制器核心,采用高精度倾角传感器实现平台角度反馈,实现车载平台的自动升降功能、调平支腿...
阐述一套可应用于车载平台的机电式四点自动调平控制系统设计,探讨系统组成、调平方法、硬件设计和软件的设计。该系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制器核心,采用高精度倾角传感器实现平台角度反馈,实现车载平台的自动升降功能、调平支腿自动解锁和锁定功能、调平支腿自动落地检测功能,调平支腿过载和过行程保护、倾斜角度监控、自动调平、撤收。
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关键词
车载
平
台
自动调平控制
系统
虚腿
DSP
原文传递
题名
大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术
被引量:
5
1
作者
陈代谢
殷伯华
林云生
初明璋
韩立
机构
中国科学院研究生院
中国科学院电工研究所微纳加工研究部
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期225-229,共5页
基金
中国科学院仪器改造项目(YZ200831)资助
文摘
为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统。该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制。针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响,提出基于多线扫描的样品自动调平控制技术。首先通过多线扫描确定样品倾斜位置,然后将所有扫描点的倾斜位移差用函数式表达,最后将位移差换算为控制电压作为扫描器Z向的前馈控制输入。实验结果表明,能消除样品倾斜对AFM大范围扫描的影响。
关键词
原子力显微镜
大范围
自动调平控制
Keywords
atomic force microscope(AFM)
large range
auto leveling control
分类号
TH742 [机械工程—光学工程]
TN16 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于PLC的高空作业车自动调平控制系统
被引量:
5
2
作者
赵志华
刘玉敏
姚建红
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2016年第8期805-808,826,共5页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(F201404)
文摘
以S7-200 PLC为主控器件,设计了一种高空作业车自动调平控制系统。给出系统的结构、工作原理、硬件组成、控制程序流程与梯形图。仿真结果表明:该系统实现了高空作业车自动调平、上升杆位移控制和作业平台上升速度控制的功能;作业平台水平倾角可消除水平误差,实现自动控制调平。
关键词
自动调平控制
系统
高空作业车
PLC
上升杆位移
控制
上升速度
控制
Keywords
auto-leveling control system
overhead working truck
PLC
rising-stem displacement control
rising speed control
分类号
TH862 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
探究超声波传感器在摊铺机自动调平控制系统中的应用
被引量:
2
3
作者
蒲新征
机构
江苏建筑职业技术学院机电学院
出处
《中国新通信》
2017年第7期85-85,共1页
文摘
在对沥青路面进行评价时,需要将平整度作为一项重要指标,沥青混凝土在修筑路面时,始终处于浮动状态,需要通过主机两侧的大臂铰接点水平牵引熨平板进行调节,能够有效解决路基出现的不平现象和滞后效应。如果仅是用浮动熨平板,无法克服存在的不平度现象,也无法满足实际的施工要求。需要做好调平装置处理工作,对道路的不平度进行调节,弥补浮动熨平板存在的不足,提升摊铺路面的平整度,防止受路基不平影响整体施工效果。
关键词
超声波传感器
摊铺机
自动调平控制
系统
应用
分类号
U415.521 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现
被引量:
5
4
作者
王武
付小强
卢青山
薛鹏
岳小东
机构
西北机电工程研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期82-87,共6页
文摘
针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。
关键词
火箭炮运弹车
自动调平控制
系统
车体
平
台
双轴倾角传感器
Keywords
ammunition supply vehicle
automatic leveling control system
vehicle-borne platform
double-axis tilt angle sensor
分类号
TJ810.376 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
激光平地机自动调平控制系统的研制
被引量:
6
5
作者
杨青丰
尚业华
刘思雨
丛岳
付卫强
张付杰
机构
昆明理工大学现代农业工程学院
国家农业智能装备工程技术研究中心
北京农业智能装备技术研究中心
农业部农业信息技术重点实验室
农业智能装备技术北京市重点实验室
出处
《安徽农业科学》
CAS
2017年第34期218-221,共4页
基金
国家重点研发计划(2017YFD0700303)
农业部948项目(2016-X26)
国家高技术研究发展计划(863计划)农机精准作业协同支撑技术与平台资助项目(2013AA102308)
文摘
现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点,提出了一种自调平控制系统,实现激光平地机水平方向上自调平控制,改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时,使用该系统可自动保持农具平衡。实时倾角通过固定机具中心的倾角传感器获得,控制器将根据实时倾角来驱动电磁阀,控制油缸动作,使得机具实现自调平控制;同时对其进行静态试验和动态试验,通过数据分析,发现该系统能有效提高土地作业的稳定性。最终得出该系统相对于常规的激光平地机地块平整前后的绝对改善度提高了50.0%,相对改善度提高了18.6%,土地误差水平小于1.0%。
关键词
激光
平
地机
自动调平控制
倾斜角
稳定性
Keywords
Laser leveling machine
Self-balancing adjustment control
Angle of inclination
Stability
分类号
S129 [农业科学—农业基础科学]
O311.1 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
一种大型设备自动调平控制器设计
被引量:
1
6
作者
李元凯
何华锋
胡昌华
董海迪
机构
第二炮兵工程大学
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第12期3222-3224,3242,共4页
基金
国家自然科学基金重点课题(60736026)
文摘
某大型设备依靠人工完成水平状态的调节,该调平方法速度慢,精度低,不能很好地满足快速测试的测试要求;为此论文设计了一种嵌入式自动调平控制器,该控制器采样电压-频率转换电路采集的水平误差信号,送入FPGA进行分析和处理,以调宽脉冲加矩的信号形式对步进电机进行控制,运用PID控制方法实现仪器设备的自动调平;实验及仿真结果表明该控制器输出的PWM波占空比误差为0.5%,控制电流精度在95%以上,满足设计精度要求,且具有速度快、集成度以及自动化程度高等优点。
关键词
自动调平控制
器
FPGA
PWM波
PID
控制
Keywords
auto--leveling controller
FPGA
PWM wave
PID control
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析
被引量:
1
7
作者
高勇
机构
榆林职业技术学院
出处
《南方农机》
2019年第17期34-34,共1页
基金
榆林职业技术学院2017年科研项目——《基于PLC的空间工作平台控制系统设计》(K201702)
文摘
在现今的社会中,高层建筑数量不断增加,在进行高层建筑的施工中,高空作业就必不可少,高空作业车就是其中的重要施工设备,基于PLC对高空作业车的自动调平控制系统进行分析,对自动调平控制系统的结构和工作原理进行剖析,仅供参考。
关键词
PLC
高空作业车
自动调平控制
系统
分类号
TU67 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
摊铺机自动调平系统模糊控制器的设计
被引量:
1
8
作者
刘林芝
王黎
辛鑫
机构
河南工业大学电气工程学院
郑州大学西亚斯国际学院
出处
《水利电力机械》
CAS
2007年第6期26-28,共3页
文摘
针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。仿真结果表明,fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和积分分离的PID控制性能要好,且具有较好的鲁棒性能。
关键词
沥青摊铺机
自动调平控制
器
模糊
控制
Keywords
asphalt paver
automatic leveling controller
fuzzy control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计
被引量:
4
9
作者
张富贵
吕小莲
杨华兵
杜李海
刘铮
唐鹏
吕小荣
机构
四川农业大学机电学院
农业农村部南京农业机械化研究所
出处
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期121-126,共6页
基金
现代农业产业技术体系四川豆类杂粮创新团队专项(sccxtd–2021–20)。
文摘
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
关键词
山地拖拉机
可编程逻辑
控制
器
自动调平控制
系统
模糊PID
调
平
精度
调
平
时间
Keywords
mountain tractor
programmable logic controller(PLC)
automatic leveling control system
fuzzy proportion integration differentiation(PID)
leveling accuracy
leveling time
分类号
S219.850.2 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
水田复式整地机自动调平装置的设计与研究
被引量:
9
10
作者
于志成
王熙
机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期175-179,共5页
基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD04B01-06)
文摘
为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉冲宽度控制三位四通电磁阀,实现液压油流向的变换,用安装在整地机侧面的调平液压油缸实现整地机机架的自动调平。对自动调平控制系统进行了田间试验验证表明,该系统满足水稻插秧的农艺要求。
关键词
水田复式整地机
自动调平控制
系统
水
平
传感器
Keywords
paddy field compound soil tillage equipmente
the automatic leveling control system
level sensor
分类号
S222.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计
被引量:
1
11
作者
陈振华
唐明新
钮承
机构
大连交通大学电气信息学院
齐齐哈尔轨道装备公司大连研发中心
出处
《起重运输机械》
2012年第12期26-29,共4页
文摘
设计了基于CAN总线的铁路救援起重机的调平控制系统,阐述了支腿自动调平的方法,分析了支腿自动调平的过程。系统主要采用派芬的EPEC控制器和带CAN口的双轴倾角传感器,司机的操作指令和起重机的支腿控制机构状态的改变由EPEC控制器实时扫描,再进行逻辑和数据运算,通过CAN总线作为信息交换通道。设计了自动调平的程序流程并作分析,根据流程运用CODESYS软件平台对控制器进行了编程。
关键词
铁路救援起重机
自动调平控制
CAN总线
EPEC
控制
器
设计
Keywords
railway rescue crane
automatic leveling control
CAN bus
EPEC controller
design
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
U298.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
车载电动调平控制系统的设计
12
作者
孙家庆
李丰硕
李伟峰
黄璞
宋振越
机构
南京晨光集团有限责任公司
出处
《电子技术(上海)》
2023年第12期167-169,共3页
文摘
阐述一套可应用于车载平台的机电式四点自动调平控制系统设计,探讨系统组成、调平方法、硬件设计和软件的设计。该系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制器核心,采用高精度倾角传感器实现平台角度反馈,实现车载平台的自动升降功能、调平支腿自动解锁和锁定功能、调平支腿自动落地检测功能,调平支腿过载和过行程保护、倾斜角度监控、自动调平、撤收。
关键词
车载
平
台
自动调平控制
系统
虚腿
DSP
Keywords
vehicle platform
automatic leveling control system
virtual leg
DSP.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术
陈代谢
殷伯华
林云生
初明璋
韩立
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
2
基于PLC的高空作业车自动调平控制系统
赵志华
刘玉敏
姚建红
《化工自动化及仪表》
CAS
2016
5
下载PDF
职称材料
3
探究超声波传感器在摊铺机自动调平控制系统中的应用
蒲新征
《中国新通信》
2017
2
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职称材料
4
某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现
王武
付小强
卢青山
薛鹏
岳小东
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
下载PDF
职称材料
5
激光平地机自动调平控制系统的研制
杨青丰
尚业华
刘思雨
丛岳
付卫强
张付杰
《安徽农业科学》
CAS
2017
6
下载PDF
职称材料
6
一种大型设备自动调平控制器设计
李元凯
何华锋
胡昌华
董海迪
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
7
PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析
高勇
《南方农机》
2019
1
下载PDF
职称材料
8
摊铺机自动调平系统模糊控制器的设计
刘林芝
王黎
辛鑫
《水利电力机械》
CAS
2007
1
下载PDF
职称材料
9
基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计
张富贵
吕小莲
杨华兵
杜李海
刘铮
唐鹏
吕小荣
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
下载PDF
职称材料
10
水田复式整地机自动调平装置的设计与研究
于志成
王熙
《农机化研究》
北大核心
2017
9
下载PDF
职称材料
11
基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计
陈振华
唐明新
钮承
《起重运输机械》
2012
1
下载PDF
职称材料
12
车载电动调平控制系统的设计
孙家庆
李丰硕
李伟峰
黄璞
宋振越
《电子技术(上海)》
2023
0
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