矿用胶轮车自动调度控制系统设计研究

矿用胶轮车是煤矿井下辅助运输系统中的重要组成部分。设计了矿用胶轮车自动调度控制系统。介绍了系统设计要点,分析了系统硬件设计、软件设计及控制策略。实践表明,该系统的应用效果较好,提高了矿用胶轮车的运行效率和安全性,可以推广使用。

基于改进默克尔树与区块链的电网调度自动控制软件版本一致性管控方法

调度自动控制软件是调度自动化系统的核心。近年来,发生了一些运维人员在工程现场随意变更调度自动控制软件版本,导致现场运行版本与测试通过版本不一致,进而造成软件运行异常的不良后果,严重影响了系统安全稳定运行。针对软件版本一致性问题,提出了一种基于改进默克尔树与区块链的电网调度自动控制软件版本一致性管控方法。设计了基于区块链的调度自动控制软件版本管控流程,结合调度自动控制软件特点,提出改进默克尔树对软件版本标注算法,提高了软件版本标识的安全可靠性;运用区块链技术进行软件版本信息上链存储,确保版本信息可核查、可追溯;设计了软件版本切片一致性校验方法,解决了调度自动控制软件测试和现场运行环境不一致导致无法校验的问题。最后,以自动电压控制软件为例,验证了所提出的软件版本一致性管控方法的有效性。

电力调度自动化系统应用现状与展望

以电力调度自动化系统应用现状与展望为研究对象,首先简单介绍了电力调度自动化系及组成,随后分析了电力调度自动化系统应用现状,最后对电力调度自动化系统未来发展进行了展望,以供参考。

电力调度自动化系统应用现状与展望

电能是推动社会经济发展的重要能源之一,因此需要保障电能持续安全稳定供应,才能充分发挥电能的作用价值。电力调度自 动化系统在调整电网运行负荷,保障电能持续安全稳定供应方面发挥着重要的作用,因此有必要对当下电力调度自动化应用现状进行探讨 分析,并对其未来发展进行展望,这对于推动更为先进的电力调度自动化系统研发推广应用有着非常重要的意义。鉴于此,本文对电力调 度自动化系统应用现状与展望进行分析,以供参考。

一种AGV调度控制系统软件的数据模型

基于多个AGV应用场景调度控制系统软件的复杂性,提出了一种通用功能的自动导引小车调度系统软件结构,并在此结构的基础上采用适用于依赖注入的数据模型,并且给出了该种数据模型的类结构和接口设计方案,并以运输订单为例阐述订单实现过程的软件实现方法。该设计对专用AGV调度控制系统软件进行重新构造,不仅降低了软件模块的耦合性,也使得软件的开发效率和迁移性得到提高。

利用TRACEMODE5和GSM技术开发顿涅茨克水利局自动化调度控制系统的经验

去年,顿涅茨克水利管理局(乌克兰共和国顿涅茨克市)庆祝了自己的45周年纪念日。该管理局拥有20个输水排水管理部(遍布整个顿涅茨克州),1个信息计算中心和1个维修建设部(在顿涅茨克市),员工约4800人。企业为该地区130多万居民提供饮用水,供水网络总长度5662公里,设有900个泵站。同时,应该指出的是。

煤矿智能化开采技术研究现状及展望

煤业发展阶段,煤矿建设企业的开采能力与员工的安全、采煤质量有着密切的关系。为了逐步改变和消除以往的开采模式,我国大多数采煤区都在不断引进技术和设备,实现了煤炭采煤向智能化的发展。重点介绍了煤矿智能化开采技术的作用、现状、发展及优化策略,并从智能装备技术、智能导航技术、智能机器人技术、智能化掘进技术4个方面对煤矿智能化开采技术进行了展望。

Using Adaptive Gain Scheduling LQR Method Control of Arm Driven Inverted Pendulum System Based on PIC18F4431

The arm driven inverted pendulum system is a highly nonlinear model, muhivariable and absolutely unstable dynamic system so it is very difficult to obtain exact mathematical model and balance the inverted pendulum with variable position of the ann. To solve this problem, this paper presents a mathematical model for arm driven inverted pendulum in mid-position configuration and an adaptive gain scheduling linear quadratic regulator control method for the stabilizing the inverted pendulum. The proposed controllers for arm driven inverted pendulum are simulated using MATLAB-SIMULINK and implemented on an experiment system using PIC 18F4431 mieroeontroller. The result of experiment system shows the control performance to be very good in a wide range stabilization of the arm position.