悬臂式掘进机自动调速控制技术的研究

针对通用悬臂式掘进机截割控制存在无法实现截割轨迹规划与自动调速控制的问题,本文研究了悬臂式掘进机自动调速控制技术,借助PCC与工控机实现悬臂式掘进机的自动调速控制,利用ABAQUS软件对截割头与煤层三维模型进行有限元分析,以获取相关工况信息的关系,采用改进S形切割线路规划截割轨迹,构建截割臂摆动全局最优速度模型,最终采用模糊PID控制算法实现控制量计算,获取截割臂的最优控制,并通过反馈至工控机,由工控机下达可获取截割臂最佳摆动速度的控制指令。

基于视频的煤矿带式输送机自动调速控制系统

为满足变频带式输送机载煤量自动匹配调速控制的要求,实现节能降耗,研发了一种基于视频的矿井带式输送机自动调速控制。该系统使用数字摄像仪,利用视频图像处理技术动态获取带式输送机上的瞬时煤量;结合矿井运输系统的拓扑结构,自动计算物料(煤)的运输长度,建立运输系统模型,获取煤流动态分布情况;在此基础上,自动调整变频器的转速,实现带式输送机速度与运输煤量匹配。在中国神华神东公司哈拉沟煤矿运行结果表明:该系统运行稳定,在满足实际生产的条件下,有效地将变频带式输送机的平均转速降至86%,达到了节能降耗、延长输送带寿命、提高经济效益的目的。

微机可控顶自动调速控制系统综述

本文较为详细地概括了微机可控顶自动调速控制系统的原理、系统组成、功能特点、应用现状和发展前景,从中展现出随着实践活动的深入,这项调速控制技术从无到有、从简单到复杂、从单一模式到多种模式的发展历程,体现了多学科相辅相成,有机结合为调速控制技术发展所带来的无限魅力。

基于PLC与变频器的皮带运输机自动调速控制系统改造分析

随着我国工业技术的不断发展,各种工程机械已普遍运用自动调速控制系统。为了对皮带运输机的自动调速控制系统进行改造,我们可以尝试运用PLC来完成信号采样和集中控制工作,并对相关的各种数据进行处理。此外,为了以平滑的方式来自动控制机器的转速,我们还对于异步电动机运用变频器来进行调速。

基于状态控制机制列车自动调速控制研究

为解决列车自动调速运行控制中的状态控制问题,提高列车自动调速控制的效率,减少状态切换的变迁,在分析列车自动调速控制模型的基础上,研究了自动调速控制的状态控制机制和采用模糊预测控制逻辑的速度调整算法,提出一种较为可靠地的自动调速控制策略.基于模糊预测控制逻辑,采用形式化方法,设计了状态控制机制,建立了系统模型.为了减少受不稳定的运行参数、调度控制等各种干扰,采用抗干扰性设计,实现更加优化的列车运行自动调速控制,并进行系统仿真分析和数据测试,结果表明该策略是可行的.

低压转运平车电气控制系统优化设计改进

基于电动转运平车的工作原理和工作环境的影响,结合某公司在线使用的电动转运平车电气系统存在的主要实际问题,通过对转运平车原有电气控制系统的重新设计,研发了50 t转运平车低压48 V蓄电池供电控制系统。经过现场的实际使用和验证发现,低压转运平车实现了无级调速、远程无线操控、自动定点停车,解决了在线使用的转运平车的设计缺陷,提高了转运平车的的使用寿命,降低了制造和维护成本。

汽轮机纯液调系统的自动升速控制

分析了汽轮机纯液压调速系统的特点 ,建立了汽轮机升速阶段的数学模型。采用矢量控制电机驱动 ,在仿真的基础上 ,实现了汽轮机转速的全程控制。

农村小水电自动化控制技术现状及分析

通过广泛深入调研和实地考察,对小水电自动化技术存在的问题、当前技术水平和运行现状,尤其是小水电一体化控制技术作了分析和总结,提出了小水电自动化系统解决思路,对今后相关技术的研究方向提出了建议和思考课题。

组合式拉丝机交流变频调速技术应用

采用当今流行的交流变频调速技术和PLC可编程序控制器对组合式拉丝机控制系统进行技术改造 ,并替代了该设备的控制系统转子串电阻调节电机速度的控制方式 这项技术的应用使得原来趋于淘汰的设备的功能和精度均达到了国内先进水平 。

BDQ1型半自动多割嘴气割机

本文介绍了根据油田生产需要自行设计的多割嘴半自动气割机的工作原理、基本性能及技术参数、结构及各部件的设计特点、力学分析和简单运算、最后还介绍了该机床的工作特性及经济效益以供工程技术人员借鉴。

异步电机功率因数自动控制变频调速系统

随着近年来电力电子技术的发展,交流电气传动装置逐渐成为了主流,将逐渐实现直流调速系统的取代。本文中,将就异步电机功率因数自动控制变频调速系统进行一定的研究。

带式输送机煤流量自适应检测方法

针对现有带式输送机煤流量检测方法存在检测精度易受环境影响、实现过程复杂、信息提取耗时较长等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送机煤流量自适应检测方法。首先,采用基于小波变换的融合算法对带式输送机运输煤料原始图像进行增强处理,并采用OTSU算法将增强图像分割为胶带图像和煤料图像;然后,对煤料图像进行空洞填充、轮廓检测和面积计算等处理,获取煤料图像面积信息;最后,采用基于数学建模的煤流量检测算法,通过计算煤料瞬时体积获得煤流量检测值。试验结果表明,该方法平均检测时间约为30 ms,检测结果与电子胶带秤测量结果的误差约为5%,满足带式输送机自动调速控制系统对煤流量检测实时性和准确性的要求。

掘进机切割监控系统的研究

通过对掘进机截割过程的分析,建立了工作机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型,导出了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系。在此基础上,开发了以单片机为核心的悬臂式掘进机切割的控制系统,可精确控制悬臂的摆动行程,并实时反应截割头所在位置,实现了基于负载反馈的掘进机截割机构的调速。该系统可对电动机参数进行连续在线检测,自动进行截割电动机的恒功率控制,并采用CAN总线技术编制了CAN节点通信程序,实现了系统的网络通信。