基于感应无线的机车自动走行控制技术研究

针对焦炉生产中工作环境恶劣而机车定位控制要求高的情况,提出基于感应无线技术的焦炉机车自动走行控制方案.重点阐述了利用感应无线技术抑制数据通信中的同频干扰问题,构建同轨道多机车位置检测应用模式,建立三维机车自动走行控制立体结构模型,设计了感应无线硬件电路.文中设计的系统具有设计先进、功能丰富和可靠性高等优势.

焦炉移动机车联锁及自动走行控制系统

介绍了焦炉四大机车定位联锁控制及自动走行控制的原理、系统的组成、应用等情况,实践证明,该系统具有设计先进、功能齐全、运行稳定、安全可靠性高等特点,具有巨大的经济和社会效益.

基于自动走行技术的焦炉全自动操作系统

焦炉的推焦车、拦焦车、加煤车、熄焦车按生产计划执行导焦、推焦、接焦和加煤等任务,将这些任务进行顺序控制可最终实现焦炉全自动操作。四大车自动走行技术是实现焦炉自动化生产的基础和关键环节,对提高生产效率、简化操作流程、确保安全生产等有重要的意义。本文介绍了基于自动走行技术的焦炉全自动操作模型的原理及其在梅钢的应用。

液压自动走行滑模摊铺机铁路路基水沟施工中的应用

铁路路基水沟采用传统人工立模浇筑混凝土,施工难度大,混凝土振捣困难,易漏浆,导致水沟外观质量差。采用液压式自动走行滑模摊铺机进行路基水沟施工,速度快,省人工,浇筑质量好,外观佳,易于操作。

基于感应无线的焦炉机车自动走行与定位控制技术研究

针对焦炉生产工作环境恶劣而机车定位控制和走行联锁要求高的实际状况,提出了基于感应无线技术的焦炉机车自动走行控制方案。以感应无线技术为基础,提出了机车地址检测、数据通信以及过程控制的方法,探索机车定位控制原理和方案。研究并建立了焦炉四大机车与中控室间的数据交换系统,利用双差分天线接收技术和收发分离技术来抑制各种干扰,特别是变频干扰和同频干扰。研究同轨道多机车定位控制应用模式,构建多机车自动走行三维立体控制结构。最后对提出的方案进行评估,以满足对焦炉机车自动走行控制的要求。

浅谈梅钢焦炉电机车走行自动定位技术应用实践

焦炉机车自动走行技术的前提是具备车辆所处位置的地址标识检测装置,目前国内外焦炉使用的地址以及炉号识别装置有连续地址识别和离散地址识别。其中,离散地址识别是指在焦炉上按机车所在碳化室位置安装覆盖整座焦炉断续地址信号辨别设备(目前梅钢2A2B焦炉采用其作为自动走行的地址检测),机车通过车载信号检测装置检测本车所在的碳化室位置或预先设定的位置。

步进式烧结机自动循环运行控制系统

对步进式烧结机自动循环运行控制系统的原理、组成、功能及应用等情况进行了研究.提出了解决生产实践中一些具体问题的措施和方法.该系统具有设计功能齐全、运行稳定、安全可靠性高等特点.能解决生产实际中的一些具体问题,具有巨大的经济和社会效益.

STP系统车列位置跟踪功能自动化测试平台关键技术研究

为确保无线调车机车信号和监控系统(Shunting Train Protection,STP)在各种场景下对调车车列位置的准确跟踪,结合现实测试中无人化、智能化的需求,提出STP车列位置跟踪功能测试一体化解决方案。首先,围绕调车作业相关的计算机联锁、车列走行、司机操作、调车信令及应答定位器等设备,搭建3层仿真测试平台;其次,通过研究多目标蚁群算法、调车站内控制策略及CNN+LSTM深度神经网络等关键技术,完成基于有向图模型的测试脚本自动生成、仿真调车自动走行及调车实时位置信息的自动图像识别;最后,基于兰州北站数据,对测试过程中自动化平台代替人工进行操作的情况进行统计分析。结果表明:自动化测试平台可替代人工测试,用于复杂站场的STP车列位置跟踪功能测试;自动化测试平台相对人工测试降低了劳动强度,且两者测试劳动时间效率比接近4∶1。

简述SZJ-I型自动液压扫砟车的研制

设计集扫砟作业、无线遥控控制、自动走行、液压为一体的清扫砟石设备,快速扫除捣固车在有砟轨道线路作业施工后,遗留的大量影响行车安全的砟石。

磁浮动力轨参数自动检测设备研究

随着磁浮技术的不断发展,依靠人工施工检测面临着市场的淘汰,为进一步提高磁浮智能化施工技术,研发了一种磁浮动力轨参数自动检测设备,并成功应用到清远磁浮项目完成现场验证。设备采用线结构激光扫描技术、自动控制技术实现检测设备的自动巡航检测,实现高架工况下动力轨的自动测量。与传统人工检测相比,检测设备可实现检测数据的实时显示、远程控制和监测,满足不同工况下的动力轨检测,在检测效率和安全保障方面取得进步,促进磁浮施工技术迈向信息化、智能化方向发展。

全智能控制液压钢模板在深中通道箱梁预制中的应用

深圳至中山跨江通道陆域主线引桥及横门互通匝道桥均采用先简支后连续结构,上部结构采用40m箱梁,单跨由3~6片组成,总计636片箱梁。为提高箱梁施工效率,采用全智能控制液压钢模板进行箱梁预制施工。全智能控制液压钢模板由外模及外模台车、内模及内模支架、端模、底模、液压系统和智能控制系统组成。采用PLC模块控制液压控制系统和红外测温测距系统,实现外模自动走行定位,自动调平,自动整体抬升、平移等功能;内模水平方向自动撑开、下倒角自动旋转到位和自动走行等功能,达到了智能制造目的。

铁路单轨道智能测距仪的研发与应用

铁路线路钢轨长度的测量数据对于工务、电务及车站等系统在铁路运营生产实际中起着重要的作用。区段长度的划分、补偿电容(应答器)等固定设备的位置分布、轨道参数的标调,直接影响轨道电路设备的安全与稳定。施工单位在工程建设中需要确定轨道闭塞分区的长度、补偿电容(应答器)的安装位置分布等内容,设备开通后电务部门还需要对这些数据进行定期复核。这些工作以往都是采用传统人工手持卷尺或手推测距轮的方式进行测量,需要多人配合,费时费力,且容易产生较大误差。针对于此,研制铁路单轨道智能测距仪(后文简称单轨测距仪)。重点描述单轨测距仪的设计原理、结构组成、模块功能及在高速铁路的应用情况等,结合高效率、高精度、智能化的特点,提出对提高目前铁路线路精准化测量和校准效率的解决方案。