无人直升机自动起降段高度控制技术研究

无人直升机自动起降是飞行控制过程中的重难点,针对某型无人直升机自动起降阶段出现的特殊问题,考虑质量不确定性以及地效因素的基础上,设计出基于高度的高度控制和基于升降速率的高度控制两种控制方案,通过Matlab仿真和综合仿真对比,说明基于升降速率的高度控制方案能够较好地解决不确定性问题,满足了不同环境下飞行控制性能要求,并提高了控制精度,更适合样例无人直升机起降段的高度控制。

行业应用场景下无人机无人值守自动起降机场的设计

当下无人机在多行业的应用越来越广泛。但在实际使用过程中仍然会受到人员、场地、通讯等各方面的掣肘。通过分析无人机自动起降机场的场景要素与功能要素,提出一种无人机无人值守自动起降机场设计。在硬件平台方面包括舱门闭合装置、停机坪装置、自动归中装置、充电供电模块、环境监测模块、远程通信模块;在自动控制系统方面包括远端服务器、无人机飞行控制系统视觉识别降落引导程序。通过综合设计实现无人机在无人值守自动起降机场的精准自动降落及自动充电,有效解决无人机续航时间短、需人工现场操作等应用问题,大大提升了无人机应用能力的上限。

驱逐舰上直升机自动起降系统分析与设计

本文讨论了驱逐舰载直升机起降作业的基本问题，研究了解决这些问题的方法，给出了自动控制和系统的设计方案。该系统不需手控，能自动实现直升机全天侯作业。

舰载无人直升机舰面自动起降控制律设计

提出了舰载无人直升机舰面自动起降过程中的控制要求,根据控制要求给出了舰面自动起降的控制方案,设计了舰载无人直升机舰面自动起降控制律。仿真试验表明,该控制律取得了较好的效果。

无人直升机自动起降控制及试飞验证

本文针对无人直升机近地悬停与脱离地效悬停之间不同的飞行特点,进行了单旋翼带尾桨无人直升机自动起飞与着陆控制策略研究,提出了一种无人直升机自动起飞与着陆控制方法及控制流程图,并在某型500kg级无人直升机上进行了试飞验证,结果表明所提出的控制方法达到了预期控制精度要求。

美国空军演练卫星控制MQ-9无人机自动起降

近年来,美国空军一直通过采用卫星通信和自动起降技术来增强MQ-9无人机的灵活部署能力和分布式作战能力,从而满足大国战争的需求。

无人机智能巡检系统开发与应用

为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动起降基站,实现无人机自动放飞、自主充换电;无人机按照巡检周期和航线任务定时执飞,自动采集数据并回传至巡检信息平台,平台对巡检数据进行智能识别、统计分析,并将缺陷标注在三维地图上进行可视化展示。该系统不仅可应用于水工建筑物巡视检查,也可为河道岸线巡查、河湖环境监测等领域提供技术支撑。

基于Simulink的无人机空中地面一体化建模方法研究

为了解决无人机起降阶段滑跑建模问题,提出了基于Simulink的无人机空中地面一体化建模框架和方法。通过气动作用力和地面作用力在力和力矩这一级的综合,实现了无人机六自由度空中、地面建模仿真的无缝衔接;利用Simulink模型线性化技术,得到滑跑线性化模型;还研究了停机状态的建模问题,实现了无人机空中飞行、地面滑跑、停机的全过程仿真。最终,基于某电动无人机给出仿真试验结果说明了该建模方法的有效性。

工业

意大利莱奥纳多公司在2022年12月完成了Falco Xplorer无人机的第一阶段飞行测试,验证了无人机的功能和性能。当本次飞行测试完成后,该型无人机将取得适航认证。本次飞行测试在罗马以南420km的西西里岛特拉帕尼比尔吉军用机场进行,获得了意大利空军37°Stormo联队的空中交通、消防和飞行安全援助。目前,莱奥纳多正在为FalcoXplorer无人机的第二阶段飞行测试进行准备,未来将对自动起降功能、传感器,以及用于超视距操作的卫星通信功能等进行测试。一旦飞行测试通过,根据北约无人机适航条例,该型无人机将取得适航认证。