磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整

介绍一种新型爬壁机器人,它以超声串列法自动扫查和检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷.着重介绍了它的机械结构及位置调整运动控制算法.这种机器人采用磁轮吸附和小车式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点.

超声自动乳腺全容积扫查及钼靶X线对乳腺癌诊断价值比较

目的:探讨超声自动乳腺全容积扫查(ABVS)及钼靶X线(MG)在乳腺癌诊断中的应用。方法:回顾性分析120例乳腺肿块患者ABVS、MG资料,以病理结果为参照标准,比较ABVS与钼靶X线的诊断效能。结果:ABVS与MG的乳腺肿块阳性检测率比较,差异无统计学意义(P>0.05);ABVS乳腺肿块良恶性诊断敏感度、准确度、阴性预测值均高于MG检测(93.06%vs.79.17%、91.67%vs.79.17%、89.58%vs.71.70%,P<0.05);ABVS与MG诊断TNM 0期与Ⅰ期乳腺癌准确性比较,差异无统计学意义(P>0.05),而ABVS诊断Ⅱ期、Ⅲ期、Ⅳ期乳腺癌准确性高于MG(97.67%vs.79.07%,P<0.05);ABVS诊断淋巴结转移准确性高于MG(77.42%vs.41.94%,P<0.05)。结论:ABVS诊断乳腺肿块良恶性、TNM分期、淋巴结转移效能的价值高于MG。

超声自动全容积扫查系统在浅表组织病变诊断中的应用探讨

目的:分析探讨超声自动全容积扫查系统在浅表组织病变诊断中的应用。方法:选择2018年1月-2020年1月,收治的40例浅表组织病变患者(观察组)与40例健康体检者(对照组)作为研究对象,并利用超声自动全容积扫查系统对其进行检查诊断,以分析判断此检查诊断方式的应用效果。结果:对比两组研究对象检查诊断结果,与对照组相对比,观察组检出率更高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:利用超声自动全容积扫查系统对浅表皮组织病变患者进行相应的检查诊断,能有效提升患者的确诊率,使患者得到及时且有针对性的救治,有效控制患者病情的发展速度。

自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究

针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度高等特点,有广泛的应用前景。

基于点云三维重建技术的甲状腺超声穿刺三维导航研究

设计了一种基于超声自动扫描机器人的甲状腺点云三维重建系统,并与甲状腺超声截面穿刺机器人系统相融合,实现并验证了一套甲状腺超声穿刺三维导航的软硬件方案。通过甲状腺自动超声扫查机器人获得了1组带有准确空间位姿信息的甲状腺超声图像,并且通过传统图像算法和深度学习方法分割出甲状腺组织的区域。此后通过点云重建和空间重建方案获得了甲状腺模型,并将超声模型与CT扫查模型及机械臂模型进行空间配准和数据融合,依此在软件界面为医生提供了穿刺手术的多视角三维空间信息,在减轻手术医师负担的同时提升了穿刺手术的精准度和成功率。通过实验分析了扫描控制算法和三维重建算法的可行性和稳定性,并验证了该三维导航系统的导航空间精度和响应速度。

超声自动全容积扫查系统在腹股沟疝诊断价值研究

目的腹股沟疝应用超声自动全容积扫查系统(AVSS)诊断价值分析。方法选取2017年1月至2018年5月就诊于海南省人民医院100例疑似腹股沟疝患者的资料。按照患者使用的诊断设备不同,分为传统超声组(对照组)和AVSS组(研究组)。分析研究组疝口径、2组诊断准确率、疝各类型准确率及不同年资医师的诊断情况。采用SPSS 20.0统计学软件进行数据处理。结果对照组测量患者的平均疝口宽径为(14.85±5.95)mm、长径为(16.24±6.15)mm;研究组测量疝口宽径为(14.51±5.28)mm、长径为(16.18±6.63)mm,2组疝口径比较,差异有统计学意义(P>0.05)。研究组诊断准确率为92.00%,对照组诊断准确率为82.00%,研究组准确率比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组低年资医师对斜疝、直疝等各类型诊断准确率分别为92.86%、86.36%及91.00%等,比对照组80.00%、54.55%、71.00%高,差异有统计学意义(P<0.05)。2组高年资医师各个类型的诊断准确率,差异有统计学意义(P>0.05)。结论腹股沟疝应用AVSS诊断的准确性较高,能清晰显示疝口内径及类型,其中低年资医师操作准确性高于常规超声检查,可结合实际优先选择AVSS,对腹股沟疝各类型诊治具有积极意义。