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机动车辆运行状态自动跟踪管理网络系统
1
作者
许萍
赵华
王克亮
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第4期376-378,共3页
介绍一种机动车运行状态自动跟踪管理网络系统 ,并对该系统中实现收费公路的无等待自动登记收费、区域车辆流动状态统计。
关键词
机车车辆
运行状态
自动跟踪管理网络系统
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职称材料
自动跟踪定位射流灭火系统电气设计探讨
被引量:
1
2
作者
张钊
李炜
刘莹
《建筑电气》
2024年第5期29-33,共5页
结合相关规范要求,分析自动跟踪定位射流灭火系统的探测、控制、联动等应用特点,指出在电气设计中容易忽视的部分,同时对系统线缆选型的安全性进行探讨,并对实际系统的技术应用提出总结和建议。
关键词
自动
跟踪
定位射流灭火
系统
高大空间场所
电气设计
自动
消防炮灭火
系统
喷射型
自动
射流灭火
系统
喷洒型
自动
射流灭火
系统
线缆选型
安全性
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职称材料
大空间钢结构厂房中自动跟踪射流灭火系统的设计应用
3
作者
张松
杨欢欢
《今日消防》
2024年第7期1-3,共3页
自动跟踪射流灭火系统在大空间钢结构厂房中的防火运用越来越广泛。结合实际的工程案例,阐述喷射型自动射流灭火系统的设计过程,并对自动跟踪射流灭火系统在大空间钢结构厂房中的实际应用问题进行分析,共同探讨自动跟踪射流灭火系统的设...
自动跟踪射流灭火系统在大空间钢结构厂房中的防火运用越来越广泛。结合实际的工程案例,阐述喷射型自动射流灭火系统的设计过程,并对自动跟踪射流灭火系统在大空间钢结构厂房中的实际应用问题进行分析,共同探讨自动跟踪射流灭火系统的设计,从而为行业同仁提供参考。
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关键词
自动
跟踪
射流灭火
系统
大空间钢结构厂房
灭火
系统
设计
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职称材料
城市火灾自动报警监控管理网络系统中的VLAN技术
4
作者
冯东晖
薛建生
《辽宁大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第4期326-330,共5页
介绍了在城市火灾自动报警监控管理网络系统中采用配有多个网卡的工业控制计算机实现VLAN的方法 .该方法利用了TCP IP协议中地址解析协议的机制 ,实现方法简单、灵活 ,是一种新的网络解决方案 .
关键词
城市火灾
自动
报警监控
管理网络
系统
VLAN技术
MAC地址
TCP/IP协议
系统
结构
虚拟局域网
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职称材料
慢性病自动监测与跟踪管理系统的设计与应用
5
作者
肖永平
刘钧玉
周柏欣
《中国数字医学》
2023年第10期65-69,82,共6页
目的:开发慢性病自动监测与跟踪管理系统,提高慢性病监测上报工作效率和诊疗服务水平。方法:采用C#语言开发基于B/S架构的前端程序,后台采用SQL Server数据库,通过Windows Server服务程序,抓取从各系统中监测到的数据,经过清洗和计算形...
目的:开发慢性病自动监测与跟踪管理系统,提高慢性病监测上报工作效率和诊疗服务水平。方法:采用C#语言开发基于B/S架构的前端程序,后台采用SQL Server数据库,通过Windows Server服务程序,抓取从各系统中监测到的数据,经过清洗和计算形成中间库,实现系统功能。结果:该系统具有慢性病自动监测、填报审核自动化等功能,可对慢性病患者建档管理,根据每次体检数据自动进行疾病风险等级评估,调整治疗方案。2020年1月至2023年5月,系统已完成监测上报3724人次,并对所有患者跟踪管理。结论:系统融合了监测上报与跟踪管理两大功能,具有全流程自动化的特点,有效提高了慢性病管理与诊疗工作的整体效率。
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关键词
慢性病
自动
监测
跟踪
管理
信息
系统
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职称材料
名优花卉生态环境计算机自动监控与管理网络系统
6
作者
龙庆华
《现代计算机》
2001年第10期64-66,共3页
文章介绍了用于花卉培育环境的计算机自动监控与管理系统的结构原理、系统特点以及运行情况,为计算机应用于农业提供了思路及手段。
关键词
农业生态学
花卉培育
计算机
自动
监控
管理网络
系统
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职称材料
基于嵌入式的光伏发电自动跟踪控制系统设计及应用效果分析
被引量:
4
7
作者
谭建斌
《科技创新与应用》
2023年第23期42-45,共4页
光伏发电可以解决能源危机及环境问题,是新型的绿色可再生能源,通过太阳能获取电能,可以运用嵌入式光伏发电自动跟踪控制系统,通过跟踪太阳位置变化设计跟踪器角度,从而调整电池板接受光源角度,以便最大限度地接受太阳辐射能量,提升发...
光伏发电可以解决能源危机及环境问题,是新型的绿色可再生能源,通过太阳能获取电能,可以运用嵌入式光伏发电自动跟踪控制系统,通过跟踪太阳位置变化设计跟踪器角度,从而调整电池板接受光源角度,以便最大限度地接受太阳辐射能量,提升发电效率。该文对嵌入式光伏发电自动跟踪控制进行硬件及软件设计分析,结合实际运行环境设计调式软件,并将其投入实际工程中监测运行效果,通过调整运行程序后取得的数据达到预期要求,设计理念符合工程要求。
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关键词
嵌入式
光伏发电
自动
跟踪
控制
系统
调试设计
光伏并网电站
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职称材料
考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制
8
作者
董锋威
殷国栋
+4 位作者
徐利伟
采国顺
沈利霖
王磊
朱壮瑞
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1271-1282,共12页
为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒...
为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒不变集理论和辅助反馈矩阵方法处理输入饱和的非线性问题,设计了一种鲁棒M3D切换控制器;最后,在多项式二次Lyapunov函数和M3D切换系统理论框架下,给出了保证跟踪系统闭环渐近稳定的判据.在CarSim-Simulink联合仿真环境下,对所提方法的性能进行验证.结果表明,所提方法相比于现有的MPC控制方法,路径跟踪性能提升19.4%,侧倾稳定性能提升23.4%,能够保证车辆在高速大转向等极端工况下具备良好的路径跟踪性能和侧倾稳定.
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关键词
自动
驾驶汽车
路径
跟踪
控制
切换
系统
侧倾稳定
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职称材料
J201558建材质量自动检测与管理网络系统
9
《科技成果纵横》
2004年第4期59-59,共1页
关键词
建筑材料
质量检测
自动
检测
管理网络
系统
工作强度
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职称材料
城市火灾自动报警监控管理网络系统
10
《广西党史》
2006年第3期50-51,共2页
关键词
管理网络
系统
实时监控
火灾隐患
自动
报警
城市
消防部门
管理
中心
地理信息
报警设备
运行状态
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职称材料
城市火灾自动报警监控管理网络系统
11
《广西党史》
2006年第2期50-50,共1页
关键词
管理网络
系统
自动
报警
火灾
城市
监控
CDMA
网络
报警设备
公用电话网
GSM
网络
用户端设备
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职称材料
谷物联合收获机自动对行控制系统的设计
12
作者
唐先光
唐宇峰
《农机化研究》
北大核心
2024年第7期224-226,240,共4页
为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的...
为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的测量;路径跟踪控制系统通过计算机器相对于理想路径的偏差,并结合速度和转向控制,实现了机器自动调整行驶方向和速度,以保持在行中心。测试结果表明:系统可以稳定、准确地控制机器的对行,显著提高了收割效率和农作物的质量,降低了驾驶员的劳动强度。
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关键词
谷物收获机
自动
对行
系统
感知
系统
路径
跟踪
控制
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职称材料
互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制
13
作者
郝英
路继勇
+1 位作者
刘鑫
武晓晶
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2024年第3期252-264,共13页
为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控...
为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控制技术,实现分散式自适应跟踪控制;基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定,并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞,实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响,可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。
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关键词
自动
控制理论
互联
系统
输入饱和
时滞
反演控制
分散式
跟踪
控制
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职称材料
托盘式钢卷运输区自动化控制系统研究及应用
14
作者
邓婧
王建星
+1 位作者
邓永泉
李飞
《中国重型装备》
2024年第4期93-97,123,共6页
托盘式钢卷运输区自动化控制系统设计中,采用PLC控制器及现场总线系统技术,融合多种优化控制策略,实现了辊道运行控制、特殊工位自动启停、托盘自动复位、钢卷信息跟踪、传动控制、升降台控制、横移台控制等功能。生产现场应用结果表明...
托盘式钢卷运输区自动化控制系统设计中,采用PLC控制器及现场总线系统技术,融合多种优化控制策略,实现了辊道运行控制、特殊工位自动启停、托盘自动复位、钢卷信息跟踪、传动控制、升降台控制、横移台控制等功能。生产现场应用结果表明,该托盘式钢卷运输自动化控制系统控制功能合理,运输节奏高效,可满足热轧现场钢卷运输要求。
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关键词
托盘钢卷运输
自动
化控制
系统
辊道控制
信息
跟踪
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职称材料
计算机管理网络系统软件在计量技术机构管理中的应用
被引量:
4
15
作者
王东
胡少玲
江涛
《现代测量与实验室管理》
2005年第5期58-60,共3页
本文介绍了计算机管理网络系统在计量技术机构中的实际应用,特别介绍了一些较有特色的功能,比如:条形码的应用、自动应答、语音通知系统、网上发布信息等功能在计量管理工作中的应用。
关键词
计算机
管理网络
系统
软件
计量
管理
应用
网络
系统
软件
计量技术机构
计算机
管理
应用
机构
管理
管理网络
系统
计量
管理
工作
自动
应答
发布信息
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职称材料
人行北海中支行务管理网络系统的设计和开发
16
作者
江三著
钟璇
《华南金融电脑》
2003年第10期82-84,共3页
随着我国经济建设的稳步发展,如何提高内部事务管理水平、降低重复劳动、提升工作效率,是迫切需要解决的问题.这就要求我们必须采用一种全新的管理理念和管理手段,对单位内部办公管理流程进行整合,完善内部组织结构、信息系统和管理运...
随着我国经济建设的稳步发展,如何提高内部事务管理水平、降低重复劳动、提升工作效率,是迫切需要解决的问题.这就要求我们必须采用一种全新的管理理念和管理手段,对单位内部办公管理流程进行整合,完善内部组织结构、信息系统和管理运作流程,消除信息孤岛,建立协同工作的事务管理体制.
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关键词
软件开发
网络
政务
系统
办公
自动
化
系统
办公软件
行务
管理网络
系统
中国人民银行北海市中心支行
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职称材料
一种新型太阳能光电自动跟踪系统
被引量:
8
17
作者
向欢
匡迎春
+2 位作者
姚帮松
曾洋泱
刘新庭
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期103-106,共4页
太阳能自动跟踪可以显著提高太阳能电池单位面积的光电转换率。提出一种新型光电跟踪方式:采用16个光敏电阻组成的圆形阵列,利用遮挡杆的投影检测太阳光的位置,间歇式调整太阳能板角度,实施自动跟踪。试验结果证明,该跟踪系统相对固定...
太阳能自动跟踪可以显著提高太阳能电池单位面积的光电转换率。提出一种新型光电跟踪方式:采用16个光敏电阻组成的圆形阵列,利用遮挡杆的投影检测太阳光的位置,间歇式调整太阳能板角度,实施自动跟踪。试验结果证明,该跟踪系统相对固定角度摆放方式,提高光伏电池发电效率33.04%;相比实时跟踪系统,降低机械耗能50%以上。
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关键词
太阳能
光电传感器
自动
跟踪
控制
系统
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职称材料
一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计
被引量:
18
18
作者
张东煜
宁铎
+1 位作者
韩讲周
王占喜
《微计算机信息》
北大核心
2006年第06S期158-160,共3页
本文从对太阳方位变化规律的分析计算入手,利用天文时间来提供准确可靠的自动跟踪信号,并采用一维驱动实现二维精密跟踪的新技术。依此所设计的新型太阳能聚光器自动跟踪系统与同类产品相比,具有准确可靠、抗干扰能力强、成本低、方便...
本文从对太阳方位变化规律的分析计算入手,利用天文时间来提供准确可靠的自动跟踪信号,并采用一维驱动实现二维精密跟踪的新技术。依此所设计的新型太阳能聚光器自动跟踪系统与同类产品相比,具有准确可靠、抗干扰能力强、成本低、方便实用等特点;这对于通过聚光方式推动太阳能应用具有重大的现实意义。
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关键词
自动
跟踪
天文时间
一维驱动
二维
跟踪
太阳
自动
跟踪
系统
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职称材料
基于跟踪轴参考位错位法的定日镜自动纠偏系统
被引量:
6
19
作者
孙飞虎
王志峰
+1 位作者
郭明焕
梁文峰
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期877-883,共7页
以北京延庆塔式太阳能热发电站的定日镜场自动纠偏系统为研究对象,基于跟踪轴参考位错位法提出定日镜自动纠偏流程以及定日镜两旋转轴参考位偏差量的计算方法。利用迭代的方法,依据这两个方向上的偏差在短时间内修正定日镜的跟踪角度,...
以北京延庆塔式太阳能热发电站的定日镜场自动纠偏系统为研究对象,基于跟踪轴参考位错位法提出定日镜自动纠偏流程以及定日镜两旋转轴参考位偏差量的计算方法。利用迭代的方法,依据这两个方向上的偏差在短时间内修正定日镜的跟踪角度,直至偏差小于纠偏阈值。在每个定日镜跟踪角度修正过程中,两个方向的偏差被用于产生一个临时的对称目标点,并利用定日镜跟踪角度计算公式计算此目标点对应的跟踪角度。利用定日镜场两台定日镜进行实验,实验结果显示定日镜自动纠偏系统可减小定日镜的跟踪误差。
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关键词
定日镜
自动
纠偏
系统
跟踪
角度
BCS
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职称材料
传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型
被引量:
8
20
作者
蒋力培
张甲英
马宏泽
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期184-189,共6页
本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上,建立了系统的闭环控制关系图,并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的...
本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上,建立了系统的闭环控制关系图,并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的微机控制程序。数字仿真试验结果表明,此简化后的数字控制器性能优良,在对阶跃、斜坡、折线等偏差情况下的系统响应都能在2~3拍内达到准确跟踪。
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关键词
超前检测
自动
跟踪
系统
控制模型
焊接
自动
化
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职称材料
题名
机动车辆运行状态自动跟踪管理网络系统
1
作者
许萍
赵华
王克亮
机构
威海市工业学校
济南大学计算中心
济南半导体研究所
出处
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第4期376-378,共3页
文摘
介绍一种机动车运行状态自动跟踪管理网络系统 ,并对该系统中实现收费公路的无等待自动登记收费、区域车辆流动状态统计。
关键词
机车车辆
运行状态
自动跟踪管理网络系统
Keywords
automobile
running state
network monitoring
statistics
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
自动跟踪定位射流灭火系统电气设计探讨
被引量:
1
2
作者
张钊
李炜
刘莹
机构
杭州市建筑设计研究院有限公司
出处
《建筑电气》
2024年第5期29-33,共5页
文摘
结合相关规范要求,分析自动跟踪定位射流灭火系统的探测、控制、联动等应用特点,指出在电气设计中容易忽视的部分,同时对系统线缆选型的安全性进行探讨,并对实际系统的技术应用提出总结和建议。
关键词
自动
跟踪
定位射流灭火
系统
高大空间场所
电气设计
自动
消防炮灭火
系统
喷射型
自动
射流灭火
系统
喷洒型
自动
射流灭火
系统
线缆选型
安全性
Keywords
auto trackingand targeting jet suppression system
high and large space place venues
electricaldesign
automatic firemonitor extinguishing system
eject type automatic jet system
spray type automatic jet system
cable selection
safety
分类号
TU892 [建筑科学]
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职称材料
题名
大空间钢结构厂房中自动跟踪射流灭火系统的设计应用
3
作者
张松
杨欢欢
机构
中徽建技术有限公司
合肥康居人智能科技有限公司
出处
《今日消防》
2024年第7期1-3,共3页
文摘
自动跟踪射流灭火系统在大空间钢结构厂房中的防火运用越来越广泛。结合实际的工程案例,阐述喷射型自动射流灭火系统的设计过程,并对自动跟踪射流灭火系统在大空间钢结构厂房中的实际应用问题进行分析,共同探讨自动跟踪射流灭火系统的设计,从而为行业同仁提供参考。
关键词
自动
跟踪
射流灭火
系统
大空间钢结构厂房
灭火
系统
设计
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
城市火灾自动报警监控管理网络系统中的VLAN技术
4
作者
冯东晖
薛建生
机构
辽宁大学信息科学与技术学院
出处
《辽宁大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第4期326-330,共5页
文摘
介绍了在城市火灾自动报警监控管理网络系统中采用配有多个网卡的工业控制计算机实现VLAN的方法 .该方法利用了TCP IP协议中地址解析协议的机制 ,实现方法简单、灵活 ,是一种新的网络解决方案 .
关键词
城市火灾
自动
报警监控
管理网络
系统
VLAN技术
MAC地址
TCP/IP协议
系统
结构
虚拟局域网
Keywords
VLAN
alarm detection
MAC address.
分类号
TU998.1 [建筑科学—市政工程]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
慢性病自动监测与跟踪管理系统的设计与应用
5
作者
肖永平
刘钧玉
周柏欣
机构
联勤保障部队第九七〇医院信息科
联勤保障部队
出处
《中国数字医学》
2023年第10期65-69,82,共6页
基金
联勤保障部队第九七〇医院院级科研基金项目(2022B006)。
文摘
目的:开发慢性病自动监测与跟踪管理系统,提高慢性病监测上报工作效率和诊疗服务水平。方法:采用C#语言开发基于B/S架构的前端程序,后台采用SQL Server数据库,通过Windows Server服务程序,抓取从各系统中监测到的数据,经过清洗和计算形成中间库,实现系统功能。结果:该系统具有慢性病自动监测、填报审核自动化等功能,可对慢性病患者建档管理,根据每次体检数据自动进行疾病风险等级评估,调整治疗方案。2020年1月至2023年5月,系统已完成监测上报3724人次,并对所有患者跟踪管理。结论:系统融合了监测上报与跟踪管理两大功能,具有全流程自动化的特点,有效提高了慢性病管理与诊疗工作的整体效率。
关键词
慢性病
自动
监测
跟踪
管理
信息
系统
Keywords
Chronic disease
Automatic monitoring
Tracking management
Information system
分类号
R197 [医药卫生—卫生事业管理]
R319 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
名优花卉生态环境计算机自动监控与管理网络系统
6
作者
龙庆华
机构
华南师范大学电子技术研究所
出处
《现代计算机》
2001年第10期64-66,共3页
文摘
文章介绍了用于花卉培育环境的计算机自动监控与管理系统的结构原理、系统特点以及运行情况,为计算机应用于农业提供了思路及手段。
关键词
农业生态学
花卉培育
计算机
自动
监控
管理网络
系统
Keywords
Entironment Monitor
Computer Control
Manage System
分类号
TP393.07 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于嵌入式的光伏发电自动跟踪控制系统设计及应用效果分析
被引量:
4
7
作者
谭建斌
机构
佛山职业技术学院电子信息学院
出处
《科技创新与应用》
2023年第23期42-45,共4页
基金
广东省教育科学“十三五”规划项目(2020GXJK609)。
文摘
光伏发电可以解决能源危机及环境问题,是新型的绿色可再生能源,通过太阳能获取电能,可以运用嵌入式光伏发电自动跟踪控制系统,通过跟踪太阳位置变化设计跟踪器角度,从而调整电池板接受光源角度,以便最大限度地接受太阳辐射能量,提升发电效率。该文对嵌入式光伏发电自动跟踪控制进行硬件及软件设计分析,结合实际运行环境设计调式软件,并将其投入实际工程中监测运行效果,通过调整运行程序后取得的数据达到预期要求,设计理念符合工程要求。
关键词
嵌入式
光伏发电
自动
跟踪
控制
系统
调试设计
光伏并网电站
Keywords
embedded
photovoltaic power generation
automatic tracking control system
debugging design
photovoltaic gridconnected power station
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制
8
作者
董锋威
殷国栋
徐利伟
采国顺
沈利霖
王磊
朱壮瑞
机构
东南大学机械工程学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1271-1282,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(52394263,52025121,52372379)
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2021023)
+2 种基金
广西科技重大专项资助项目(AA22068001)
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210104)
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KFZ2201,KFY2215).
文摘
为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒不变集理论和辅助反馈矩阵方法处理输入饱和的非线性问题,设计了一种鲁棒M3D切换控制器;最后,在多项式二次Lyapunov函数和M3D切换系统理论框架下,给出了保证跟踪系统闭环渐近稳定的判据.在CarSim-Simulink联合仿真环境下,对所提方法的性能进行验证.结果表明,所提方法相比于现有的MPC控制方法,路径跟踪性能提升19.4%,侧倾稳定性能提升23.4%,能够保证车辆在高速大转向等极端工况下具备良好的路径跟踪性能和侧倾稳定.
关键词
自动
驾驶汽车
路径
跟踪
控制
切换
系统
侧倾稳定
Keywords
autonomous vehicle
path tracking control
switched system
roll stability
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
J201558建材质量自动检测与管理网络系统
9
出处
《科技成果纵横》
2004年第4期59-59,共1页
关键词
建筑材料
质量检测
自动
检测
管理网络
系统
工作强度
分类号
TU50 [建筑科学—建筑技术科学]
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
城市火灾自动报警监控管理网络系统
10
出处
《广西党史》
2006年第3期50-51,共2页
关键词
管理网络
系统
实时监控
火灾隐患
自动
报警
城市
消防部门
管理
中心
地理信息
报警设备
运行状态
分类号
X924.3 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
城市火灾自动报警监控管理网络系统
11
出处
《广西党史》
2006年第2期50-50,共1页
关键词
管理网络
系统
自动
报警
火灾
城市
监控
CDMA
网络
报警设备
公用电话网
GSM
网络
用户端设备
分类号
X932 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
谷物联合收获机自动对行控制系统的设计
12
作者
唐先光
唐宇峰
机构
四川城市职业学院
四川轻化工大学
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第7期224-226,240,共4页
基金
过程控制与装备工程四川省高校重点实验室开放基金项目(GK202207)。
文摘
为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的测量;路径跟踪控制系统通过计算机器相对于理想路径的偏差,并结合速度和转向控制,实现了机器自动调整行驶方向和速度,以保持在行中心。测试结果表明:系统可以稳定、准确地控制机器的对行,显著提高了收割效率和农作物的质量,降低了驾驶员的劳动强度。
关键词
谷物收获机
自动
对行
系统
感知
系统
路径
跟踪
控制
Keywords
grain harvester
automatic row alignment system
sensing system
path tracking control
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
S220.39 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制
13
作者
郝英
路继勇
刘鑫
武晓晶
机构
邯郸学院数理学院
河北科技大学电气工程学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2024年第3期252-264,共13页
基金
国家自然科学基金(62003129)
河北省自然科学基金(F2022208007)。
文摘
为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控制技术,实现分散式自适应跟踪控制;基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定,并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞,实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响,可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。
关键词
自动
控制理论
互联
系统
输入饱和
时滞
反演控制
分散式
跟踪
控制
Keywords
automatic control theory
interconnected systems
input saturation
timedelay
backstepping control
decentralized tracking control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
托盘式钢卷运输区自动化控制系统研究及应用
14
作者
邓婧
王建星
邓永泉
李飞
机构
二重(德阳)重型装备有限公司
出处
《中国重型装备》
2024年第4期93-97,123,共6页
文摘
托盘式钢卷运输区自动化控制系统设计中,采用PLC控制器及现场总线系统技术,融合多种优化控制策略,实现了辊道运行控制、特殊工位自动启停、托盘自动复位、钢卷信息跟踪、传动控制、升降台控制、横移台控制等功能。生产现场应用结果表明,该托盘式钢卷运输自动化控制系统控制功能合理,运输节奏高效,可满足热轧现场钢卷运输要求。
关键词
托盘钢卷运输
自动
化控制
系统
辊道控制
信息
跟踪
Keywords
pallet steel coil transport
automatic control system
roller table control
information tracking
分类号
TG333.3 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
计算机管理网络系统软件在计量技术机构管理中的应用
被引量:
4
15
作者
王东
胡少玲
江涛
机构
厦门市计量测试所
出处
《现代测量与实验室管理》
2005年第5期58-60,共3页
文摘
本文介绍了计算机管理网络系统在计量技术机构中的实际应用,特别介绍了一些较有特色的功能,比如:条形码的应用、自动应答、语音通知系统、网上发布信息等功能在计量管理工作中的应用。
关键词
计算机
管理网络
系统
软件
计量
管理
应用
网络
系统
软件
计量技术机构
计算机
管理
应用
机构
管理
管理网络
系统
计量
管理
工作
自动
应答
发布信息
分类号
TP393.07 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
人行北海中支行务管理网络系统的设计和开发
16
作者
江三著
钟璇
机构
中国人民银行北海市中心支行
出处
《华南金融电脑》
2003年第10期82-84,共3页
文摘
随着我国经济建设的稳步发展,如何提高内部事务管理水平、降低重复劳动、提升工作效率,是迫切需要解决的问题.这就要求我们必须采用一种全新的管理理念和管理手段,对单位内部办公管理流程进行整合,完善内部组织结构、信息系统和管理运作流程,消除信息孤岛,建立协同工作的事务管理体制.
关键词
软件开发
网络
政务
系统
办公
自动
化
系统
办公软件
行务
管理网络
系统
中国人民银行北海市中心支行
分类号
TP393.07 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新型太阳能光电自动跟踪系统
被引量:
8
17
作者
向欢
匡迎春
姚帮松
曾洋泱
刘新庭
机构
湖南农业大学工学院
湖南省现代农业装备技术研究中心
出处
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期103-106,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(2012BAD35B05)
湖南省教育厅重点项目(10A052)
文摘
太阳能自动跟踪可以显著提高太阳能电池单位面积的光电转换率。提出一种新型光电跟踪方式:采用16个光敏电阻组成的圆形阵列,利用遮挡杆的投影检测太阳光的位置,间歇式调整太阳能板角度,实施自动跟踪。试验结果证明,该跟踪系统相对固定角度摆放方式,提高光伏电池发电效率33.04%;相比实时跟踪系统,降低机械耗能50%以上。
关键词
太阳能
光电传感器
自动
跟踪
控制
系统
Keywords
solar energy
photoelectric sensor
automatic tracking
the control system
分类号
TK513.4 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计
被引量:
18
18
作者
张东煜
宁铎
韩讲周
王占喜
机构
陕西科技大学电气工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第06S期158-160,共3页
基金
陕西省自然资金资助项目:提高太阳能密度及在光伏发电中的应用。项目编号为:2003E214
文摘
本文从对太阳方位变化规律的分析计算入手,利用天文时间来提供准确可靠的自动跟踪信号,并采用一维驱动实现二维精密跟踪的新技术。依此所设计的新型太阳能聚光器自动跟踪系统与同类产品相比,具有准确可靠、抗干扰能力强、成本低、方便实用等特点;这对于通过聚光方式推动太阳能应用具有重大的现实意义。
关键词
自动
跟踪
天文时间
一维驱动
二维
跟踪
太阳
自动
跟踪
系统
Keywords
automatic tracking
astronomical time
single-dimension driving and tracing
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于跟踪轴参考位错位法的定日镜自动纠偏系统
被引量:
6
19
作者
孙飞虎
王志峰
郭明焕
梁文峰
机构
中国科学院电工研究所
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期877-883,共7页
基金
国家高技术研究发展(863)计划(2013AA050502)
文摘
以北京延庆塔式太阳能热发电站的定日镜场自动纠偏系统为研究对象,基于跟踪轴参考位错位法提出定日镜自动纠偏流程以及定日镜两旋转轴参考位偏差量的计算方法。利用迭代的方法,依据这两个方向上的偏差在短时间内修正定日镜的跟踪角度,直至偏差小于纠偏阈值。在每个定日镜跟踪角度修正过程中,两个方向的偏差被用于产生一个临时的对称目标点,并利用定日镜跟踪角度计算公式计算此目标点对应的跟踪角度。利用定日镜场两台定日镜进行实验,实验结果显示定日镜自动纠偏系统可减小定日镜的跟踪误差。
关键词
定日镜
自动
纠偏
系统
跟踪
角度
BCS
Keywords
heliostat
automatic tracking correction system
tracking angle
BCS
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型
被引量:
8
20
作者
蒋力培
张甲英
马宏泽
机构
北京石油化工学院
装甲兵工程学院
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期184-189,共6页
文摘
本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上,建立了系统的闭环控制关系图,并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的微机控制程序。数字仿真试验结果表明,此简化后的数字控制器性能优良,在对阶跃、斜坡、折线等偏差情况下的系统响应都能在2~3拍内达到准确跟踪。
关键词
超前检测
自动
跟踪
系统
控制模型
焊接
自动
化
Keywords
leading sensor, weld seam tracing, system's controlling model
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机动车辆运行状态自动跟踪管理网络系统
许萍
赵华
王克亮
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
2001
0
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职称材料
2
自动跟踪定位射流灭火系统电气设计探讨
张钊
李炜
刘莹
《建筑电气》
2024
1
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职称材料
3
大空间钢结构厂房中自动跟踪射流灭火系统的设计应用
张松
杨欢欢
《今日消防》
2024
0
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职称材料
4
城市火灾自动报警监控管理网络系统中的VLAN技术
冯东晖
薛建生
《辽宁大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
0
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职称材料
5
慢性病自动监测与跟踪管理系统的设计与应用
肖永平
刘钧玉
周柏欣
《中国数字医学》
2023
0
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职称材料
6
名优花卉生态环境计算机自动监控与管理网络系统
龙庆华
《现代计算机》
2001
0
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职称材料
7
基于嵌入式的光伏发电自动跟踪控制系统设计及应用效果分析
谭建斌
《科技创新与应用》
2023
4
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职称材料
8
考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制
董锋威
殷国栋
徐利伟
采国顺
沈利霖
王磊
朱壮瑞
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
9
J201558建材质量自动检测与管理网络系统
《科技成果纵横》
2004
0
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职称材料
10
城市火灾自动报警监控管理网络系统
《广西党史》
2006
0
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职称材料
11
城市火灾自动报警监控管理网络系统
《广西党史》
2006
0
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职称材料
12
谷物联合收获机自动对行控制系统的设计
唐先光
唐宇峰
《农机化研究》
北大核心
2024
0
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职称材料
13
互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制
郝英
路继勇
刘鑫
武晓晶
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
14
托盘式钢卷运输区自动化控制系统研究及应用
邓婧
王建星
邓永泉
李飞
《中国重型装备》
2024
0
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职称材料
15
计算机管理网络系统软件在计量技术机构管理中的应用
王东
胡少玲
江涛
《现代测量与实验室管理》
2005
4
下载PDF
职称材料
16
人行北海中支行务管理网络系统的设计和开发
江三著
钟璇
《华南金融电脑》
2003
0
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职称材料
17
一种新型太阳能光电自动跟踪系统
向欢
匡迎春
姚帮松
曾洋泱
刘新庭
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
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职称材料
18
一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计
张东煜
宁铎
韩讲周
王占喜
《微计算机信息》
北大核心
2006
18
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职称材料
19
基于跟踪轴参考位错位法的定日镜自动纠偏系统
孙飞虎
王志峰
郭明焕
梁文峰
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
20
传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型
蒋力培
张甲英
马宏泽
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
8
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职称材料
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