基于UWB技术自动跟随系统的研究

本文对基于超宽带技术的自动跟随系统进行了研究。该系统用两基站实现对标签位置的精确跟踪,大大降低了该系统的成本。该系统采用单项飞行时间测距法,并分析了测距误差的主要来源为时钟频差和抖动。根据误差来源的不同,分别通过系统内测定两基站时钟频差的方法,对两基站时钟误差进行补偿,同时,采用卡尔曼滤波器对测得距离进行数据滤波,实现对标签位置的精确跟踪。实验测试结果表明,该方法可有效提升跟踪精度。

基于图像处理的自动跟随智能小车设计

文章设计了一款基于OpenMV图像处理技术的自动跟随智能小车。小车通过OpenMV摄像头采集图像并进行图像识别处理,确定跟踪目标,然后通过Arduino控制器控制小车自动跟随目标运动。小车同时具备避障功能,可以在跟随过程中自动避开障碍物。设计主要由OpenMV图像处理模块和基于Arduino的智能小车两部分组成。OpenMV图像处理模块实现图像的采集,目标的识别和跟踪算法的生成。基于Arduino的智能小车按照算法控制两台直流电机运转,以及通过红外传感器和超声波传感器感知障碍物实现自动避障。设计可用于帮助工作人员携带更多更重的工具或者户外活动时帮助人们携带物品等功能。

基于视觉的电动轮椅自动跟随控制系统

为解放轮椅用户和陪护人员的双手,设计了一种控制电动轮椅跟随目标人物移动的系统.首先,基于深度彩色相机的视觉跟踪系统,利用tracking-learning-detection(TLD)视觉跟踪算法跟踪彩色图像中的目标人物区域,结合深度图像计算得到目标人物在相机坐标系下的三维位置;然后,跟随控制器根据该空间位置控制电动轮椅的线速度与角速度,使轮椅与目标人物保持设定的距离和相对方位.试验结果表明:该系统能够有效控制电动轮椅跟随目标人物移动,用户使用测试初步证实了系统的实用性.

采用数字照度传感器的光源自动跟随系统设计

为了使物联网传感器节点在户外长期工作,提出了一种光源自动跟随系统,由放置在上、下、左、右的4个数字照度传感器进行光照强度检测。单片机对水平和垂直方向的光照强度差值做出控制,使双轴电机运动直至水平或垂直方向上的2个传感器输出基本一致,达到自动跟踪光源的效果。结果表明:所设计的控制系统测量精度较高,能实现物联网传感器节点的持续的可靠运行。

ROS系统的无人小车自动跟随方案研究

介绍了一种无人小车自动跟随方案,该小车以树莓派3B为控制板,搭载ROS操作系统,在ROS系统环境下编写Python脚本文件,通过话题的订阅和发布进行对距离信息的数据处理和运动参数的控制实现,采用激光雷达进行距离测量,得出被跟随目标的距离和方位,不需要无线定位导航实现周围任何角度的机器人跟随功能。本方案成本较低,硬件限制小,设计简洁,便于升级、维护和移植。试验结果表明,小车运动精确,具有良好的跟随效果。

一种可自动跟随手机行走的小车

设计了一种可自动避障并且可以自动跟随主人行走的小车。该小车通过蓝牙与安装APP的安卓手机连接,当APP软件获得手机的电子磁罗盘方位信息后,通过蓝牙将信息发送出去。小车蓝牙接收到手机方位信息再与自身携带的电子磁罗盘方位信息比较,经过算法处理,控制小车的转向角度和行走速度,从而实现小车跟随手机移动的功能。

自动跟随行李箱的设计

设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。

基于8051单片机控制带自锁太阳能发电自动跟随系统

从应用角度出发,研制一种单轴跟踪控制系统,实现太阳光照射方向的实时跟踪。该系统以8051单片机为核心,采用光敏电阻,构建一种光电传感器跟踪模式,通过光电传感器检测太阳光位置,由单片机按程序驱动电动机使得电池板绕轴旋转,使其能够始终正对太阳,直到固定平面与太阳光垂直。有效地提高了太阳能利用效率。经检测结果显示,采用跟踪装置后,电池板平均输出能量提高25%以上,有效地提高太阳能利用效率。

基于视觉传感器的自动跟随行李箱设计

介绍了基于视觉传感器的自动跟随行李箱的工作原理、硬件设计、软件设计,并对自动跟随行李箱的发展做出了分析。

基于单片机的自动跟随小车

针对当前小车无轨跟随的空白,设计了一种具备传感器实时采集信号,分析计算方向,自动控制电机等功能的智能小车。小车以单片机为控制核心,利用手持设备的陀螺仪(从机)定位目标位置,并通过蓝牙将坐标数据传回小车(主机),通过算法实现小车的自动跟随功能,从而实现智能无轨跟随。经验证,系统性能稳定,实时性好,可满足大多货物托运需求。

一种两坐标自动跟随式测量装置

论文就机械零件的相关尺寸的自动测量问题 ,提出了一种能实现两坐标自动跟随的测量装置。该装置由两层电动工作台和相应的传感器及测控电路组成 ,运动灵活 ,能快速跟随被测零件的尺寸变化 ,可广泛应用于工厂现场零件尺寸特别是相关尺寸的自动测量。该装置两个坐标方向的测量范围达到 80 mm(并可根据要求加长电动工作台的导轨 ,使测量范围进一步扩展 ) ,测量精度优于 0 .1%。当测量传感器离工件被测表面的距离为 80 mm时 (最大 ) 。

防止管模与拖辊发生碰撞的自动跟随弹簧减振系统

通过适当选择机架质量和隔振弹簧刚度可以使机架自动跟随滚动支撑的偏心转子 (管模 )的运动 ,从而避免滚动支撑的偏心转子和固定在机架上的拖辊之间发生有害碰撞 ,同时减小整个系统的振动和噪声。

基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统

为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具有主动式环形大视场的测距罗盘作为环境感知传感器。测距罗盘由数个红外测距传感器组成周向阵列,实现对360°环向10~80 cm范围内移动目标物的二维定位,使跟随机器人可以快速确定其与移动目标物之间的距离和偏航角,实现对目标物的精准定位。依据目标物的位置信息并利用PD(proportiondifferentiation,比例-微分)控制器控制跟随机器人的移动,使跟随机器人保持与目标物的相对距离和相对角度,实现对移动目标物的自动跟随。在上位机操作界面可以实时显示跟随机器人的运动轨迹及其对周围未知环境的探测情况。通过实验证明了测距罗盘可以有效定位目标,满足机器人跟随移动目标物的设计要求。测距罗盘和自动跟随系统的可靠性较高,可以为机器人集群编队提供装置保障。

基于UWB技术实现自动跟随小车设计

随着科学技术的发展,自动跟随技术越来越广泛。为了实现一种高精度的定位跟随,设计了一种基于UWB实现自动跟随目标的小车。小车通过UWB基站与目标携带的UWB标签连接。当UWB主基站将各个辅基站与UWB标签之间的距离值通过串口发送给微处理器,微处理器通过算法得到目标携带的UWB标签的位置。根据程序算法得到的目标位置信息,微处理器将控制小车舵机的转向角度和电机的启停和转速,从而实现小车对目标自动跟随行驶的功能。实验结果表明,基于UWB实现自动跟随的小车能够更准确灵活地跟随目标行驶。

智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究

为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响。

基于AprilTag识别的自动跟随行李搬运系统设计

传统自动跟随技术应用于机场等公共场所的行李搬运车,用户需操作手机或者携带电子设备才可使用,存在相互干扰、使用不便和维护成本过高等问题。针对这种情况,提出了一种基于AprilTag识别的自动跟随系统,该系统通过行李搬运车上的摄像头识别和定位用户携带的AprilTag,并通过AprilTag控制行李搬运车跟随使用者。AprilTag被制作成腰带,无任何电子器件。实验结果表明,该系统能有效跟随目标,不会相互干扰,简化了使用方法,减少了维护成本。

基于树莓派的自动跟随行李箱

本文针对传统行李箱只能依靠人力推动、毫无智能化的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的自动跟随行李箱。该系统以树莓派为核心单元,结合移动Web开发技术和OpenCV图像处理技术,通过采集识别人体携带的二维码标签纸来匹配用户,采用PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。自动跟随行李箱成本低、控制灵活可靠、传输时延较短,对于传统行李箱行业的智能化转型升级具有极大的意义。

一种基于OpenMV的自动跟随小车设计

该系统以MK60DN512VLQ10单片机为控制核心,以驱动模块、电源模块、OpenMV视觉模块、按键模块、报警模块等,构成了一个自动跟随系统。车模系统的简单工作原理是通过OpenMV获取跟踪目标的信息(距离、目标中心的坐标),将该信息通过串口发送至单片机中,单片机通过PID算法控制舵机并驱动电机从而实现人车跟随,且当距离大于设定值时,蜂鸣器会报警,以此提醒人,防止小车跟丢。

基于路径预测人工势场法的自动跟随小车路径规划

针对自动跟随小车实际工作环境下目标点和障碍物具有可移动特征,在传统人工势场法的基础上提出一种具有动态路径预测功能的路径规划方法;通过实时采集和计算小车、目标点和障碍物的距离、运动速度和方向,预测未来三者之间可能的位置关系;根据目标点预测结果采用人工势场法确定接近目标点路径,根据预测的障碍点运行轨迹确定绕过障碍点的路径;将基于路径预测人工势场法与传统人工势场法进行仿真对比,结果表明该方法在跟随效率和避障能力上具有显著的提高。

基于Solid Works Motion的车辆自动跟随行驶仿真

随着汽车产业与互联网的发展,依靠计算机系统智能驾驶替代人工驾驶已成为汽车发展的新趋势;ACC自适应巡航技术虽然依旧需要人工驾驶,但可使用电控程序解决车辆在车流中保持合理的跟车间距。基于无人驾驶和自适应巡航的理论基础,提出一种介于两者之间的行驶模式,即在两辆车同向行驶时,前车人工驾驶,后车自动跟随行驶,并采用Solidworks进行车辆三维建模;并用Motion运动仿真插件模拟车辆前车在加速、减速、匀速直线及弯道转向运动状态,观察后车跟随情况,获得了相应的车辆跟随动力学仿真结果。