卷材分切机中的自动跟随系统应用

针对现有分切机在运行过程中存在的问题,在其基础上增加自动跟随系统,这样既降低分切机的故障点,又提高分切机的生产效率。

防止管模与拖辊发生碰撞的自动跟随弹簧减振系统

通过适当选择机架质量和隔振弹簧刚度可以使机架自动跟随滚动支撑的偏心转子 (管模 )的运动 ,从而避免滚动支撑的偏心转子和固定在机架上的拖辊之间发生有害碰撞 ,同时减小整个系统的振动和噪声。

基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。

基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制

应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率.

基于无线定位与激光传感器信息融合的叉车机器人智能跟随算法研究

实现自动跟随的主要方法或者采用激光传感器,或者采用无线基站定位(UWB)等技术。然而UWB技术的精度较差误差通常在10~50 cm范围,而激光传感器容易在运动时受到行人较多的干扰,导致跟随不准确。针对这一问题,提出了一种新型的基于动态K-means聚类的激光无线数据融合方法,在实现唯一的行人定位跟踪的同时提高了跟随精度和效果。实验研究表明,该算法鲁棒性强,可实现唯一的行人跟踪,且跟踪精度小于5 cm。