车辆自动定位导航系统的基本模式与技术问题

本文简述了车辆自动定位导航系统的基本模式，着重探讨了对系统的要求和技术问题，并介绍了提高车辆定位精度和完善ＧＰＳ定位连续性的辅助措施。

基于车辆深度融合的列车自动运行系统

[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。

轨道车辆盖板自动化折弯系统的研究与应用

针对轨道车辆枕梁盖板工件在人工折弯过程中劳动强度大、质量稳定性差等问题,通过对结构、工艺流程的分析,设计了一套自动化折弯系统。柔性化吸盘设计结构使机器人可稳定抓取零件;自动折弯跟随系统的应用保证了机器人与折弯机的信息实时交互。该设计实现了枕梁盖板自动化折弯的生产应用,降低了劳动强度,提高了生产效率。该系统可满足轨道车辆多品种、小批量、快速转产的市场需求,助力轨道车辆智能化制造。

全自动运行线路综合监控系统与车辆接口方案浅析

随着城市轨道交通全自动运行线路的建设规模不断扩大及相关技术的发展,综合监控系统对地铁列车的监控需求逐步增加。本文通过分析用户需求,给出3种系统接口方案,通过对比分析,得出推荐方案,供各方探讨。

基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究

阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

自动驾驶车辆的紧急刹车与避障系统设计和性能验证

本文提出一种基于深度学习的障碍物识别算法,能准确识别前方车辆、行人等障碍物,并实时计算刹车和转向控制。该算法已集成到自动驾驶车辆的AEB系统中,并经过多种实地试验,包括不同场景,如前方车辆制动、行人横穿道路等。试验结果显示,AEB系统能有效避免碰撞,显著提升车辆行驶安全性。

GIS在车辆定位导航系统中的应用

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分 ,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用 ,并分析了 ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求 ,在通常 GIS系统的基础上研究了地图导航数据库的结构 ,并提出了地图数据库设计的基本过程 ,给出了一个用于车辆定位与导航的数字地图实例。

北斗定位导航系统与其他自动行驶算法的融合

自动驾驶领域是北斗定位系统的主要应用领域之一,目前主要应用于农机自动驾驶领域[1-2]。北斗定位系统主要依托于地球同步轨道上的北斗卫星系统。在某些卫星信号传输受限的区域,车辆如果需要自动行驶,则应该采用其他的控制算法。本文研究并实现了一种采用通过北斗定位导航结合循迹移动算法,能够让车辆在室外与室内通过控制算法切换实现自动行驶功能。

智能车辆定位导航系统中数据实时采集的实现方法

介绍了一种智能车辆定位导航系统(IVLNS)软件的总体设计和数据处理体系中高速串口数据实时采集的解决方案。

《智能车辆定位导航系统及应用》

该书较全面介绍了智能交通系统（ITS）的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。

智能车辆定位导航系统在城市交通中的应用

随着经济的发展和社会进步，机动化程度日益提高，就北京而言．截止到2002年十月份．机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施，使得城市交通矛盾日益突出，道路拥堵、城市交通安全等问题接踵而来。同时．道路使用者也对交通的要求不断提高，给现代的交通组织管理提出了更多新的课题。

基于定位导航系统的计量自动化终端管理

本文针对计量自动化终端的运维工作,基于掌上电脑和定位导航技术,将客户信息与地理位置信息相结合,提高了计量管理系统的实用性,有效提升了工作效率。

车辆自动导航的路线优化系统研究

系统研究车辆自动导航的路线优化系统 ,讨论路网的描述及道路权重的标定 ,介绍一些经典的最短路算法 ,着重介绍适于车辆自动导航的最短路算法的一些最新研究进展。着重提出车辆自动导航的路线优化过程中需要特别处理的几个问题 ,如路口延误、禁行状态等 。

车辆自动导航系统基本框架研究

讨论了车辆自动导航系统的基本框架，将其划分为路网数据库管理、车辆定位、路线优化、路线引导４个子系统，并提出了各个子系统需要实现的功能，以及实现这些功能所需的关键技术．

自动车辆定位系统在智能交通系统中的应用

介绍了自动车辆定位系统和智能交通系统的基本概念，并给出了自动车辆定位系统的两种类型及相应的组成和它们在智能交通系统中的应用。

基于车辆自动定位系统数据的地面公共交通运行时间可靠性分析(英文)

为了给公交线路车辆调度提供重要参数及给公交运营管理和居民公交出行提供决策依据,应用车辆自动定位系统数据对公共交通运行时间可靠性进行了分析. 基于对公共交通运行时间的统计分析,提出变异系数、分布宽度、运行速度、堵率、规划时间、预留时间等 6 个指标,构建了公共交通运行时间可靠性评价分析框架. 苏州市某公交线路实例分析结果表明,所提出的评价指标体系简单直观,能有效反映该线路公交车辆运行的效率和稳定性,且公共交通运行时间可靠性具有随不同时段变化的特征.

基于GPS/DR车辆定位与导航系统应用研究

介绍了基于GPS/DR车辆定位系统的基本框架 ,将其划分为 7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上 ,给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法 ,显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统的特点 ,采用启发式搜索技术 ,提高了算法效率。最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案 。

自动车辆定位系统的GPRS链路性能分析

介绍了基于GPRS的自动车辆定位系统的数据链路,并结合GPRS数据用户的工作流程,介绍了实现链路的关键技术.从语音传输和数据传输两个方面给出了基于GPRS数据链路的自动车辆定位系统(AVLS)的模型.着重对数据接入延时与语音负载、数据长度、数据发送间隔、系统容量等参数之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,对于语音负载小、数据长度小的自动车辆定位系统,GPRS可以用来实现系统的大容量.

简介车辆定位导航系统的功能及组成

随着汽车的发展,有许多汽车公司为汽车设计安装了车辆定位导航系统,车辆定位与导航系统是应用车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术和现代通信技术的高科技综合系统,从而实现车辆的无限通信、定位、路线设计、路径引导、信息服务等功能。

自动车辆定位系统中的FSK/FM组合调制解调特性分析

介绍了自动车辆定位系统中的技术体系结构,讨论了核心技术通信中的FSK/FM组合调制与非相干解调的基本方法,分析了影响系统误比特率的几个因素,给出了不同条件下的组合FSK/FM调制解调特性比较。